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Chapitre 1
Fonctionnement du module d'E/S analogiques dans un système de commande Logix5000
18
Transmission des données de l'automate vers le module de sortie
L'automate diffuse les données vers son bus intermodules local à l'un de ces
instants :
• RPI
• Exécution d'une instruction de sortie immédiate (IOT).
Une instruction IOT envoie les données immédiatement et remet à zéro
IMPORTANT
le temporisateur RPI.
Selon la valeur du RPI, par rapport au temps de scrutation du programme de
commande, le module de sortie peut recevoir et renvoyer en écho les données
plusieurs fois au cours d'une scrutation du programme.
Quand le RPI est inférieur à la durée de scrutation du programme, les valeurs des
voies de sortie peuvent changer plusieurs fois pendant une scrutation du
programme. L'automate propriétaire ne dépend pas de l'exécution complète de la
scrutation du programme pour envoyer des données.
Ces événements se produisent lorsque l'automate envoie des données à un module
de sortie analogique Comptact I/O 5069.
1. Les données sont envoyées d'une des façons suivantes :
• Si l'automate est connecté directement au réseau EtherNet/IP, il diffuse
les données sur le réseau.
Dans ce cas, passez à
• Si l'automate est connecté au réseau EtherNet/IP via un module de
communication, il transmet les données au bus intermodules.
Dans ce cas, passez à
2. Le module de communication EtherNet/IP transmet les données au réseau
EtherNet/IP.
3. Après avoir reçu les données depuis le réseau, l'adaptateur EtherNet/IP
5069-AEN2TR du système Comptact I/O 5069 les transmet au bus
intermodules du système Comptact I/O 5069.
4. Le module de sortie analogique Comptact I/O 5069 reçoit les données du
bus intermodules et se comporte conformément à sa configuration.
Publication de Rockwell Automation 5000-UM005B-FR-P – Novembre 2015
l'étape
3.
l'étape
2.
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