Multiplex RX-5 SYNTH IPD CAR Instructions page 22

Nota:
Deje desconectada la salida de señales en los conectores de
los servos durante el proceso de búsqueda de canales. Esto
hará que los servos no se muevan, los reguladores modernos,
para motores eléctricos, eliminan los impulsos erróneos y el
motor permanece parado. A pesar de ello, mantenga una dis-
tancia prudencial respecto al modelo y asegúrelo!
12. IPD
DECODIFICACION INTELIGENTE DE PULSOS
El receptor RX-5-SYNTH IPD CAR está equipado con un
decodificador IPD. La abreviatura IPD significa Decodificador
inteligente de pulsos. La „inteligencia" la proporciona un micro-
procesador. Este microprocesador evalúa la señal recibida, la
procesa (si es necesario) y la envía a los servos. Esto quiere
decir, que las señales recibidas no se pasan directamente a los
servos, como en los receptores FM/PPM habituales , sino que
las señales distorsionadas se comprueban antes de reenviarlas.
Las ventajas de la técnica IPD:
1. IPD sólo considera "autorizadas" las señales entre unos
valores límite. Se entiende como autorizada, una señal cuya
duración oscila entre 860 µsec y 2.350 µsec. Dentro de es-
tos valores, emiten la mayoría de emisoras, incluyendo la de
otros fabricantes.
2. Las señales „falsas" son reemplazadas (HOLD)
El receptor reemplazará las señales defectuosas, por la últi-
ma señal „buena" recibida según el tiempo establecido por el
parámetro (HOLD-Zeit / Duración-HOLD), hasta que vuelvan
a llegar señales "buenas". De esta manera, se palian los
efectos perjudiciales de las interferencias.
3. „Posición de seguridad" ante fallos totales (FAIL-SAFE)
Si no se reciben señales validas durante un periodo superior
al establecido por el parámetro HOLD-Zeit (0,5 seg.), el re-
ceptor IPD pondrá los servos en una posición que se puede
programar a su antojo (Posición FAIL-SAFE
motor en punto muerto, timones en posición neutra, etc.
4. IPD monitoriza la calidad de recepción:
La evaluación de las señales determinará automáticamente
la calidad de la recepción (intensidad de campo). Las seña-
les potentes se transmitirán, sin modificaciones, a los ser-
vos. Las débiles serán „PRE-procesadas". La posición que
deberían adoptar los servos, se „calculará", según las últi-
mas señales válidas recibidas. Las interferencias quedarán
fuertemente debilitadas, seguirán existiendo (al contrario que
en PCM) y a pesar de ello, seguirán siendo reconocibles por
el piloto pudiendo actuar en consecuencia.
5. IPD es compatible
IPD trabaja sobre la base de la conocida transmisión FM-
PPM. Los receptores IPD pueden usarse, con todas sus
ventajas, junto a la mayoría de sistemas RC.
13. A
CTIVACIÓN DEL MODO
Mediante la activación del modo FAIL-SAFE-Einstellung se
consigue que los servos, tras un fallo de recepción total, se
poscionen según un patrón almacenado en la memoria del
receptor.
Cuando la función FAIL-SAFE no está activada ,así viene de
fábrica o tras pulsar RESET (
controlarán mediante el parámetro HOLD-Zeit (0,5 seg.). Esto
quiere decir que los servos permanecerán en el estado en que
estuvieran antes de perder la señal (esto incluye ir a todo gas!),
hasta que se reciba una señal válida.
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Manual de Instrucciones del Receptor
RX-5-SYNTH IPD CAR– Software V 1.1x
13. ) p.ej.
FAIL-SAFE
15. ), los impulsos se
! Nota:
Como medida de seguridad, le recomendamos que siempre
tenga activada la función de FAIL-SAFE y que revise, que su
configuración colocará al modelo en una posición segura (p. Ej.
Motor al ralentí / si es eléctrico apagado, etc, ...).
Proceso
1. Encienda la emisora, después, conecto el receptor. El LED
parpadeará:
1,6 sec
LED Code 3
2. Ponga todas las palancas de mando e interruptores en la
posición deseada para FAIL-SAFE (p. Ej. Motor al ralentí,
timones en posición neutral)
3. Pulse la tecla brevemente (aprox. 0,5 segundos) (El LED se
apagará) ⇒ FAIL-SAFE activado, se ha almacenado la
configuración FAIL-SAFE
Nota:
Si pulsa la tecla demasiado rato (> 2 seg. hasta que se
encienda el LED), desconectará el filtro IPD (
Ni se activará la función FAIL-SAFE, ni se memorizarán los
ajustes de FAIL-SAFE!
4. Comrobación de los ajustes FAIL-SAFE
Ponga los controles en cualquier posición que sea distinta a
la almacenada como FAIL-SAFE, apagando la emisora
simultaneamente. Los servos, una vez transcurrido el tiempo
especificado por el parámetro HOLD-Zeit (0,5 seg.) debería
adoptar la posición que programó como FAILS-SAFE.
Nota:
•
Las posiciones FAIL-SAFE solo se guardarán en memoria, si
el filtro IPD está activo y no se muestra ningún error:
1,6 sec
LED Code 3
•
Al modificar el modo de trabajo (p. Ej. PROFI CAR mediante
la modificación p.ej. PPM⇒7,HRS-2,HRS3⇒HRS-2) vuelva
a programar la función FAIL-SAFE! (
•
Las posiciones de FAIL-SAFE debe revisarse siempre, y
deben modificarse siempre que pongamos el receptor en un
nuevo modelo o hayamos puesto en funcionamiento el re-
ceptor de manera errónea (
•
La duración máxima de la función FAIL-SAFE está limitada a
15 segundos. Después, se desconectarán los pulsos a los
servos ⇒ Los Servos quedarán „libres", para que el regula-
dor del motor no entre en funcionamiento por un impulso no
deseado.
Con ello evitará además , que los servos se bloqueen, por
ejemplo, al doblarse una varilla tras una colisión y puedan
resultar dañados.
•
Los servos con parámetros propios de las funciones HOLD o
FAIL-SAFE (p. Ej. Los servos digitales MULTIPLEX de la
gama mc y mc/V2) una vez transcurridos los tiempos
especificados en el parámetro HOLD, aunque no se active la
función FAIL-SAFE, no quedarán "sueltos".
14. ).
13. )
12.4 ).
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