: sud
S
6
: longitude Est/Ouest
Yyyyy.yy
La position est donnée en degrés, en minutes et en centièmes.
7
: Longitude sens Est/Ouest
a
: ouest
W
: est
E
8
: indicateur de qualité du système de positionnement global (GPS)
x
Pour plus de précisions, se référer au standard NMEA.
9
: nombre de satellites en usage, 00 à 12, peuvent être différents du nombre en vue
zz
10
: dilution horizontale de la précision
d.d
11
: altitude relative au niveau moyen de la mer (géoïde) en mètres
a.a,M
12
: séparation géoïdale en mètres
g.g,M
13
: âge des données du système mondial de localisation différentiel (GPS)
r.r
14
: référence différentielle de l'identification de la station, 0000 à 1023
cccc
15
: somme de contrôle
*Hh
Datagramme NMEA GLL
Le datagramme NMEA GLL est utilisé pour transférer la latitude et la longitude de la
position du navire, l'heure de la position « fix » et le statut actuel à partir d'un système
de positionnement global (GPS).
Description
$--GLL,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,hhmmss.ss,A,a*hh<CR><LF>
Description
1
: identificateur du locuteur
$–
2
: identificateur de datagramme
GLL
3
: latitude Nord/Sud
Llll.ll
La position est donnée en degrés, en minutes et en centièmes.
4
: latitude sens Nord/Sud
a
: nord
N
: sud
S
5
: longitude Est/Ouest
Yyyyy.yy
La position est donnée en degrés, en minutes et en centièmes.
419050/A
Formats de datagramme
309