- 各コマンド (パラメーターやデータを含む) と各応答
は、 Blank CR LF ( コード : hex 0x20 hex 0x0d hex 0x20 hex
0x0A) で終端され、 長さは最大80文字です。
- 数値内の小数点記号は、 ドッ ト (.) です (コード : hex 0x2E) 。
上記の詳細は、 NAMURワーキングパーティーの推奨事項 (各
実験用制御装置におけるアナログおよびデジタル信号伝送
の電気用プラグ接続の設計に対するNAMURの推奨事項、 改
訂1.1) と可能な限り一致しています。
以下の表は、 NAMURコマンドをまとめたものです。
使用される略語は以下の通りです。
番号パラメーター (整数)
m =
速度
X =
4
NAMUR
コマンド
IN_NAME
[Remote] ( リモート) コントロール機能を開始
RESET
IN_PV_X
X=4
IN_SP_X
X=4
OUT_SP_X m
X=4
START_X
X=4
IN_SOFTWARE
機能
装置名 をリクエスト。
通常運転に切り替え。
実際の速度値を読み込む。
目標の入力値を読み込む。
目標の速度値を設定する。
入力単位 : rpm
装置のリモート機能をオンにする。
設定した値を設定した機能を開始する。
ソフトウェアID、 番号、 日付、 バージョンを要求する。
NAMURコマンドと付加的な特定のIKA
は、 装置とPC間の通信の低レベルコマンドとしてのみ機能
します。 適切な端子または通信プログラムを用いると、 装
置にコマンドが直接送信されます。 IKA®ソフトウェアパッケ
ージ 「Labworldsoft
」 は、 チューブのドライバの制御やMS
®
Windowsでのデータ収集に役立つツールを提供します。 ま
た、 グラフィカル入力機能が含まれます (例えばモーター速度
ランプ向けなど) 。
注記
このコマンドが装置に送信されると、 「 電源」 ボ
タンが押されている場合を除き、 デバイスのキ
ーパッ ドは使用できません。
[Remote] ( リモート) の記号が表示されます。
再度デバイスのキーパッ ドが使用可能となり、
[Remote] ( リモート) の記号が消えます。
コマンドの試運転
®
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