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EHMD-40-RE-...
Intensité absorbée (typ. sans
[mA]
charge)
Interface, indicateur de posi
tion du rotor
Entraînement électrique de la pince
Principe de fonctionnement
Tension nominale
[V DC]
Courant nominal par phase
[A]
Couple de maintien avec cou
[Nm]
rant nominal
Résistance par phase
[W]
Inductance par phase
[mH]
Angle de pas
Classe de protection d'isola
tion
Moment d'inertie
1)
[kgm
2
]
Constante d'avance
2)
[mm/tr]
Vitesse max. par mors de
[mm/s]
pince
Vitesse admissible pour la
[mm/s]
mise en référence en butée
2)
Course nominale
2)
[mm]
2)
Jeu axial d'inversion
[mm]
Force de préhension max.
[N]
(mode boucle de régulation
fermée)
Force de préhension maxi
[N]
male (mode boucle de régu
lation ouverte)
Force de préhension mini
[N]
male en cas d'interruption de
la puissance
Codeur de l'entraînement électrique de la pince
Tension de service
[V DC]
Impulsions/rotation
[1/tr]
Intensité absorbée (typique,
[mA]
sans charge)
Interface, indicateur de posi
tion du rotor
1) en référence à l'arbre du moteur
2) en référence au mouvement d'un mors de pince
Tab. 7 Caractéristiques techniques électriques
GE
GE-16
GP
< 60
< 60
< 60
RS422, TTL
RS422, TTL
RS422, TTL
incrémentiel A, B
incrémentiel A, B
incrémentiel A, B
+ indice nul
+ indice nul
+ indice nul
Moteur pas à
Moteur pas à
–
pas hybride, à 2
pas hybride, à 2
phases, bipolaire
phases, bipolaire
24
24
–
0,5
0,5
–
0,043
0,043
–
5,6 ± 15 %
5,6 ± 15 %
–
4,0 ± 20 %
4,0 ± 20 %
–
1,8° ± 5 %
1,8° ± 5 %
–
B
B
–
9 x 10
7
9 x 10
7
–
1,478
4,4
–
25
70
–
2
5
–
5
15
–
0,3
< 0,8
–
35
14
–
20 ... 25
6 ... 8
–
> 10
> 4
–
5 ± 10 %
5 ± 10 %
–
500
500
–
30
30
–
RS422, TTL
RS422, TTL
–
incrémentiel A, B
incrémentiel A, B
+ indice nul
+ indice nul
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