Publicité
Montage avec équerre
Fabriquer des doigts de pince les plus courts et plus légers possibles. Respecter
les forces et les moments maximum autorisés respectés pour les mors de pince.
1. Enduire les vis 3 de freinfilet de force moyenne.
2. Positionner les doigts de pince sur l'équerre 1.
3. Visser les vis 3. Respecter le couple de serrage.
4. Enduire les vis 2 de freinfilet de force moyenne.
5. Positionner l'équerre 1 sur les mors de pince.
6. Visser les vis 2. Respecter le couple de serrage.
Montage direct avec douilles de centrage
Fabriquer des doigts de pince les plus courts et plus légers possibles. Respecter
les forces et les moments maximum autorisés respectés pour les mors de pince.
1. Enfoncer les douilles de centrage 4 dans les trous calibrés des mors de
pince.
2. Enduire les vis à tête cylindrique 6 de freinfilet de force moyenne.
3. Positionner les doigts de pince 5 sur les mors de pince.
4. Visser les vis à tête cylindrique 6. Respecter le couple de serrage.
EHMD-40-RE-...
Trou de centrage
[mm]
Douille de centrage
Trou taraudé
Profondeur de vissage max.
[mm]
dans le mors de pince
Couple de serrage
[Nm]
Tab. 2 Montage des doigts de pince
5.3
Extension
Fig. 5 Rainure en queue d'aronde
Le boîtier du produit possède une rainure en queue d'aronde pour la fixation.
Accessoires è www.festo.com/catalogue.
6
Installation
6.1
Installation pneumatique
Raccords pneumatiques
Des raccords coudés pivotants avec étrangleurs fixes sont prévus pour le raccor
dement des flexibles. Le produit ne doit pas être exploité à l'état non étranglé. S'il
faut réduire encore la vitesse de la pince, cela doit être effectué en dehors.
Fig. 6 Raccordement pneumatique
Réglage de la force de préhension
La force de préhension se règle via la pression de service externe. Le produit ne
contient aucun régulateur de pression.
Demande de course
Pour interroger la course de la pince, il est possible d'interroger l'aimant monté
dans le vérin pneumatique. Pour ce faire, des capteurs de proximité magnétiques
peuvent être montés dans 2 des rainures en T du vérin. En raison du jeu dans le
mécanisme du levier, il existe une hystérésis entre la position des mors et l'ai
mant du vérin.
Accessoires è www.festo.com/catalogue.
-GE-16
5
H9
ZBH5
M3
4,6
1,2
1 Raccord pour tuyau (QS4) avec
étrangleur fixe intégré « Ouvrir
pince »
2 Raccord pour tuyau (QS4) avec
étrangleur fixe intégré « Fermer
pince »
6.2
Installation électrique
Principe de la connexion électrique
Fig. 7 Connexion électrique
Raccord câble moteur NEBM-F1W31-... sur EHMD
Fig. 8
Fig. 9
1. Appuyer sur l'extrémité supérieure du couvercle EHMD et le maintenir enfon
cé. Puis, le pousser à l'extérieur vers le haut.
2. Le couvercle EHMD peut également être déverrouillé via les deux rainures
avec un tournevis.
3. Enficher le câble moteur jusqu'à ce qu'il s'enclenche.
Fig. 10
4. Remettre le couvercle EHMD en place et le pousser vers le bas.
Ä L'union est bloquée de manière mécanique. Les mouvements du câble ne
sont transmis au connecteur mâle.
Se reporter aux instructions de montage correspondantes pour avoir des
informations sur le câblage.
Connecteur mâle sur EHMD
Raccord
Broche
1
2
3
4
5
6
7
1 Câble de moteur NEBMF1W31...
(non compris dans la fourniture)
2 Câble de moteur NEBM
SF1W31... (non compris dans la
fourniture)
3 Module préhenseur pivotant
EHMD- ... -GE
EHMD- ... -GP
EHMD- ... -GE-16
Rotation codeur I
Rotation codeur I
Rotation codeur B
Rotation codeur B
Rotation codeur A
Rotation codeur A
Codeur pince I
–
Codeur pince B
–
Codeur pince A
–
Blindage
Blindage
Publicité
