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Raccord
Broche
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Tab. 3 Affectation des broches
7
Maintenance
7.1
Nettoyage
Lors du nettoyage : observer la classe de protection.
Produits de nettoyage autorisés :
•
Éthanol 70 % ou 95 %
•
Peroxyde d'hydrogène 5 %
•
Nettoyez le produit à l'aide d'un chiffon doux.
7.2
Lubrification
Le produit est livré lubrifié d'origine. Une lubrification ultérieure n'est pas néces
saire.
8
Mise au rebut
À la fin de la durée de vie du produit, recycler le produit et l'emballage conformé
ment aux réglementations légales applicables.
9
Caractéristiques techniques
9.1
Caractéristiques techniques, généralités
EHMD-40-RE-...
Poids
Poids du produit
[g]
Charge nominale
1)
[g]
Position de montage
Résistance à la corrosion
Émissions acoustiques
Niveau acoustique perma
[dBA]
nent LpAeq (DIN
4563501Kl.2)
Degré de protection
Conditions de service et ambiantes
Température ambiante
[°C]
Humidité relative de l'air
[%]
Conditions de transport et de
[°C]
stockage
Matériaux
Partie supérieure du boîtier
Partie inférieure du boîtier
Boîtier de la pince
Mors de pince
EHMD- ... -GE
EHMD- ... -GP
EHMD- ... -GE-16
+5 V DC codeur pince
–
+5 V DC rotation codeur
+5 V DC rotation codeur
Blindage
Blindage
Rotation moteur phase B
Rotation moteur phase B
Rotation moteur phase B
Rotation moteur phase B
Rotation moteur phase A
Rotation moteur phase A
Rotation moteur phase A
Rotation moteur phase A
Moteur pince phase B
–
Moteur pince phase A
–
Moteur pince phase A/
–
Moteur pince phase B/
–
Rotation moteur phase A/
Rotation moteur phase A/
Rotation moteur phase A/
Rotation moteur phase A/
Rotation moteur phase B/
Rotation moteur phase B/
Rotation moteur phase B/
Rotation moteur phase B/
Blindage
Blindage
GND codeur
GND codeur
Blindage
Blindage
Codeur pince A/
–
Codeur pince B/
–
Codeur pince I/
–
Rotation codeur A/
Rotation codeur A/
Rotation codeur B/
Rotation codeur B/
Rotation codeur I/
Rotation codeur I/
GE
GE-16
GP
681
724
577
250
250
250
indifférente
indifférente
indifférente
CRC1
2)
CRC1
2)
CRC1
< 60
< 60
< 60
IP 20
IP 20
IP 20
0 ... 40
0 ... 40
0 ... 40
0 ... 85 (sans
0 ... 85 (sans
0 ... 85 (sans
condensation)
condensation)
condensation)
–20 ... +70
–20 ... +70
–20 ... +70
Matière plas
Matière plas
Matière plas
tique
tique
tique
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Matière plas
Matière plas
Matière plas
tique
tique
tique
EHMD-40-RE-...
Degré de sévérité pour la tenue aux vibrations et aux chocs
1) Charge nominale = charge d'outillage (doigts de pince) + charge utile
2) Faible effet de corrosion. Application intérieure sèche ou protection pour le transport et le stockage. S'ap
plique également aux pièces situées derrière les obturateurs dans la partie intérieure invisible ou aux
pièces qui sont recouvertes dans l'application (par ex. tourillon d'entraînement).
3) L'indication de la résistance aux vibrations et aux chocs s'applique au produit avec kit de montage rigide ;
le kit de montage avec compensation en Z est exclu.
Tab. 4 Caractéristiques techniques, généralités
Accentuation du degré de sévérité (DS)
Mise sous charge dues aux vibrations
Gamme de fréquence [Hz]
DS1
DS2
2 ... 8
2 ... 8
8 ... 27
8 ... 27
27 ... 58
27 ... 60
58 ... 160
60 ... 160
160 ... 200
160 ... 200
Mise sous charge due aux chocs
2
Accélération [m/s
DS1
DS2
±150
±300
Mise sous charge due aux chocs permanents
Accélération [m/s
2
±150
Tab. 5 Accentuation du degré de sévérité (DS)
9.2
Caractéristiques techniques, pneumatiques
EHMD-40-RE-...
Entraînement de pince pneumatique
Mode de fonctionnement du
vérin
Fluide de service
Pression de service minimale
Pression de service nominale
Pression de service max.
Force de préhension nomi
nale
Course nominale
1)
1) en référence au mouvement d'un mors de pince
Tab. 6 Caractéristiques techniques, pneumatiques
9.3
Caractéristiques techniques électriques
EHMD-40-RE-...
Entraînement de rotation électrique
Principe de fonctionnement
Tension nominale
Courant nominal par phase
2)
Couple de maintien avec cou
rant nominal
Vitesse de rotation de sortie
max.
Résistance par phase
Inductance par phase
Angle de pas
Classe de protection d'isola
tion
Rapport de transmission
Moment d'inertie, pince com
prise
Charge radiale sur l'arbre ad
missible
Charge axiale sur l'arbre ad
missible
Entraînement de rotation du codeur
Tension de service
Impulsions/rotation
GE
Degré de sévéri
té 1
3)
Accélération [m/s
2
]
DS1
DS2
–
–
10
10
–
–
20
50
10
10
]
Durée [ms]
DS1
DS2
11
11
]
Durée [ms]
6
GE
–
–
[bar]
–
[bar]
–
[bar]
–
[N]
–
[mm]
–
GE
Moteur pas à
pas hybride, à 2
phases, bipolaire
[V DC]
24
[A]
0,9
[Nm]
0,3
[tr/min]
240
[W]
5,8 ± 15 %
[mH]
11 ± 20 %
1,8° ± 5 %
B
Entraînement di
rect 1:1
2
5
[kgm
]
1,25 x 10
[N]
5
[N]
5
[V DC]
5 ± 10 %
[1/tr]
500
GE-16
GP
Degré de sévéri
Degré de sévéri
té 1
3)
té 1
3)
Débattement [mm]
DS1
DS2
±3,5
±3,5
–
–
±0,15
±0,35
–
–
–
–
Chocs par sens de déplacement
DS1
DS2
5
5
Chocs par sens de déplacement
1000
GE-16
GP
–
À double effet
–
Air comprimé se
lon ISO
85731:2010
[7:4:4]
–
1,5
–
6
–
8
–
25
–
5
GE-16
GP
Moteur pas à
Moteur pas à
pas hybride, à 2
pas hybride, à 2
phases, bipolaire
phases, bipolaire
24
24
0,9
0,9
0,3
0,3
240
240
5,8 ± 15 %
5,8 ± 15 %
11 ± 20 %
11 ± 20 %
1,8° ± 5 %
1,8° ± 5 %
B
B
Entraînement di
Entraînement di
rect 1:1
rect 1:1
5
5
2,34 x 10
1,25 x 10
5
5
5
5
5 ± 10 %
5 ± 10 %
500
500
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