Fixation Du Icat Mini Au Robot - Abicor Binzel iCAT mini Mode D'emploi

iCAT mini
−
J5
(A5)
+
Fig. 4
Avant de monter l'iCAT mini et le faisceau, vous devez placer le robot en position d'entretien.
Pour ce faire, les axes 4, 5 et 6 du robot doivent être réglés comme suit :
• Axe 4 en position neutre
• Axe 5 en position neutre
• Axe 6 en position neutre

6.3 Fixation du iCAT mini au robot

AVIS
• Pour fixer l'iCAT mini au robot (7), une poignée robot (6) est nécessaire. La version de
la poignée (6) dépend du robot de soudage (7) utilisé. Des informations sur les poignées
robot disponibles peuvent être fournies sur demande.
−
J6
(A6)
+
Position d'entretien du robot
+
J4 (A4)
−
6 Mise en service
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