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6 Mise en service
Pour déterminer une position optimale du dévidoir dans des positions de soudage extrêmes, il
est recommandé de procéder comme suit :
3
1
Dévidoir
Fig. 8
Veuillez respecter les indications suivantes :
Fig. 4 Position d'entretien du robot à la page FR-15
AVIS
• Selon le fabricant, le dévidoir est monté différemment. Respectez à ce sujet les modes
d'emploi du dévidoir concerné.
• S'il est possible de déplacer le dévidoir à travers des trous oblongs, ne les serrez pas lors
du montage du faisceau. Faites pivoter le robot dans l'axe J5 ± 90°. Exécutez ensuite un
mouvement de torsion dans l'axe J6 ± 240°. Cela permet de positionner le dévidoir.
La position du dévidoir (1) est déterminée par la position du robot.
9 Serrez les vis de fixation sur le dévidoir (1).
FR - 18
1
2
Direction du montage du faisceau
2
Faisceau
Positions des axes
iCAT mini
3
Support du dévidoir
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