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10 Dépannage
Problème
Signal d'arrêt
Impossible d'insérer le
faisceau dans
l'iCAT mini
Repositionnement
imprécis de la torche
de soudage
Perte de gaz
Tab. 13
FR - 32
Cause
• Faisceau monté
incorrectement
• Le signal d'arrêt est déclenché
lors du mouvement du robot
• Câble de commande
défectueux ou platine
défectueuse
• Faisceau monté avec torsion
• Connecteur non branché
• La fiche embrochable et le
tuyau gaz sont encore montés
• Flasque de faisceau monté de
manière incorrecte sur le
flasque de déconnexion
• Dépôts d'impuretés dans le
boîtier
• iCAT mini endommagé
• Joint torique du raccord de
gaine endommagé
• Joint torique du col de cygne
de soudage endommagé
• Raccord du gaz de protection
côté poste non étanche
Dépannage
iCAT mini
Solution
6.4 Montage du faisceau sur
le robot à la page FR-17
• Vérifiez le montage du
faisceau. Le faisceau doit
être monté dans la position
d'entretien (Fig. 4) du robot
sans charge de traction.
Respectez le mode
d'emploi du dévidoir
• Vérifiez et faites remplacer
par du personnel qualifié
• Détachez le faisceau du
dévidoir et raccordez-le à
nouveau sans torsion
• Vérifiez le connecteur côté
torche de soudage et côté
dévidoir
• Démontez la fiche
embrochable et le tuyau gaz
• Respectez l'orientation
• Éliminez les dépôts
d'impuretés, nettoyez le
boîtier
• Contrôle par du personnel
qualifié
• Remplacez le joint torique
• Remplacez le joint torique
• Remplacez le tuyau de gaz
de protection au besoin
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