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iCAT mini
6.4 Montage du faisceau sur le robot
AVIS
• Après le montage, vérifiez si certains endroits ne sont plus étanches.
• Tous les câbles et conduites (câble de commande, gaz de protection, conduites d'air
comprimé et tuyaux de refroidissement) doivent être montés sans torsion et avec
suffisamment de jeu.
• Respectez la documentation de chaque élément de l'installation de soudage.
6.4.1 iCAT mini pour ABIROB
1
2
1
Soufflet
2
Vis cylindriques M4 × 16
3
Flasque de faisceau
Fig. 7
Le faisceau est conduit à travers le support de torche robot monté.
1 Montez le faisceau (7) dans la direction du montage du faisceau.
2 Vissez le flasque de faisceau (3) avec sept vis cylindriques M4 × 16 (2) au flasque de
déconnexion de l'iCAT mini (6). Couple de serrage max. 4 Nm.
3 Raccordez la câble de commande pour arrêt collision (4) avec la fiche de l'iCAT mini (5).
4 Montez le soufflet (1).
Les numéros de position suivants se réfèrent à :
Fig. 8 Positions des axes à la page FR-18 :
5 Fixez le dévidoir (1) au support de dévidoir (3).
6 Fixez le faisceau (2) avec le raccordement de machine au dévidoir (1).
7 Montez le câble de commande pour l'arrêt collision (4) au dévidoir.
8 Dévissez les vis de fixation sur le dévidoir (1).
®
G
3
4 5 6
Direction du montage
4
Câble de commande arrêt collision signal
faisceau
5
Fiche de l'iCAT mini
6
Flasque de déconnexion de l'iCAT mini
Montage du faisceau , iCAT mini pour ABIROB
6 Mise en service
7
7
Faisceau
8
Raccordement
côté poste
®
G
FR - 17
8
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