Festo CMMP-AS M3 Série Mode D'emploi page 3

4 Installation électrique
4.1 Affectation du connecteur
Le raccordement du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 à la tension d'alimen­
tation, le moteur, la résistance de freinage externe et le frein de maintien s'effec­
tue selon è Description du matériel.
Nota
En cas d'inversion de polarité des connecteurs d'alimentation, de tension de
service trop élevée ou d'inversion des connecteurs de moteur et de tension de
service, le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 risque d'être endommagé.
Vue d'ensemble des raccordements
[X1] Communication E/S
[X2A] Résolveur
[X2B] Codeur
[X4] Bus CAN
[X6] Moteur
[X9] Alimentation électrique
[X10] Entrée de codeur incrémental
[X11] Sortie de codeur incrémental
1)
[X18] Interface Ethernet
1)
[X19] Interface USB
1) Raccordement du PC pour la mise en service
è En outre, le blindage du câble de moteur doit être installé sur la borne de blin­
dage du contrôleur de moteur.
Respecter les consignes pour une installation sûre et conforme CEM è Description
du matériel.
Les affectations de broches les plus importantes sont fournies en tant qu'étiquette
autocollante.
5 Mise en service
è Les informations relatives à la mise en service figurent dans la documentation
correspondante du contrôleur de moteur è Paragraphe 2.2. Les paragraphes
suivants comportent un résumé relatif au raccordement et à la vérification de l'état
de service.
Raccordement du moteur
1. Enficher et serrer le câble du moteur dans le connecteur femelle correspondant
sur le moteur.
2. Enficher le connecteur PHOENIX dans le connecteur femelle [X6] de l'appareil.
3. Serrer la liaison de blindage de câble dans la borne de blindage (non adaptée
pour servir de décharge de traction).
4. Enficher et serrer le connecteur mâle du câble de codeur dans le connecteur
femelle de la sortie codeur sur le moteur.
5. Enficher le connecteur SUB-D dans le connecteur femelle [X2A], résolveur ou
codeur [X2B] de l'appareil et serrer les vis de verrouillage.
6. Contrôlez une nouvelle fois tous les branchements.
Raccorder l'alimentation en courant
1. Assurez-vous que l'alimentation électrique est bien coupée.
2. Enficher le connecteur PHOENIX dans le connecteur femelle [X9] du contrôleur
de moteur.
3. Raccorder le conducteur PE du secteur à la douille de terre PE.
4. Relier les connexions 24 V au bloc d'alimentation adéquat.
5. Réaliser les connexions à l'alimentation secteur.
6. Contrôlez une nouvelle fois tous les branchements.
Raccordement du PC
1. La mise en service requiert le FCT avec PlugIn CMMP-AS contenu dans le CD joint
au contrôleur de moteur ou sous è www.festo.com/sp.
Installation : démarrer "Start.exe", l'installation du FCT requiert des droits
d'administrateur (voir Liesmich.txt).
2. Raccorder le PC au contrôleur de moteur via USB ou Ethernet è Description du
matériel.
Vérification de l'ordre de marche
1. S'assurer que la libération du régulateur est coupée (libération du régulateur :
DIN 5 sur [X1] ).
2. Enclencher l'alimentation électrique de tous les appareils. La LED READY sur la
face avant de l'appareil doit s'allumer.
è Si la LED READY est allumée en rouge, cela signifie qu'il y a un dysfonction­
nement. Lorsque l'afficheur à sept segments affiche un "E" avec une suite de
chiffres, il s'agit d'un message d'erreur dont la cause doit être supprimée è Des­
cription du matériel.
Si aucun affichage n'a lieu
1. Couper l'alimentation en courant.
2. Attendre 5 minutes pour que le circuit intermédiaire puisse se décharger.
3. Vérifier tous les câbles de liaison.
4. Vérifier le bon fonctionnement de l'alimentation en courant de 24 V.
5. Allumer à nouveau l'alimentation en courant.
6. S'il n'y a toujours pas d'affichage, è l'appareil est défectueux
6 Fonctions de maintenance et messages d'erreur
6.1 Eléments de commande et d'affichage
Le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 possède trois LED, sur la face avant, et
un afficheur à sept segments pour afficher les états de fonctionnement.
Elément Fonction
Afficheur à sept segments Affichage du mode de fonctionnement et d'un numéro d'erreur
codé en cas d'erreur è 6.2 Afficheur à sept segments
LED1 est allumée en
vert
est allumée en
rouge
LED2 est allumée en
vert
LED3 Allumée en jaune
Bouton-poussoir RESET Reset matériel pour le processeur
6.2 Afficheur à sept segments
Le tableau suivant explique la signification des symboles qui s'affichent :
Affichage Signification
En mode Régulation de vitesse, l'affichage des segments extérieurs "tourne".
L'affichage dépend de la position réelle ou de la vitesse actuelle.
Si l'activation du régulateur est active, la barre du milieu s'affiche aussi.
Le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 doit encore être paramétré.
(afficheur à sept segments = "A")
Fonctionnement à régulation par couple
(afficheur à sept segments = "I")
"H" : (uniquement en cas d'utilisation d'un module de sécurité) une fonction de
sécurité est exécutée è Description du module de sécurité.
"F" : signale le chargement d'un firmware dans la mémoire Flash.
" " : bootloader actif
"d" : signale le chargement d'un jeu de paramètres de la carte SD dans le cont­
rôleur.
P xxx Positionnement ("xxx" correspond au numéro de position)
Les chiffres s'affichent les uns après les autres
PH x Déplacement de référence. "x" correspond à la phase du déplacement de référence
(0 : phase de recherche, 1 : phase rampante, 2 : déplacement en position zéro).
Les chiffres s'affichent les uns après les autres
E xxy Message d'erreur avec index principal "xx" et sous-index "y"
-xxy- Message d'erreur avec index principal "xx" et sous-index "y". Une alerte s'affiche
au moins deux fois sur l'afficheur à sept segments.
6.3 Messages de diagnostic
Lorsqu'une erreur survient, le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 affiche un
message d'erreur de manière cyclique sur l'afficheur à sept segments du cont­
rôleur de moteur CMMP-AS-...-M3. Un message d'erreur se compose d'un E (pour
Error), d'un index principal et d'un sous-index, p. ex. : E 0 1 0.
Les alertes ont le même numéro qu'un message d'erreur. Ils s'en distinguent tou­
tefois par un avertissement qui s'affiche sous la forme d'un tiret placé avant et
après, par ex. : . - 1 7 0 -.
La signification des groupes de messages et les mesures à prendre sont résumées
dans le tableau suivant. La liste complète des messages figure la è Description
du matériel.
7 Réparation et mise au rebut
è Une réparation ou maintenance du contrôleur de moteur n'est pas autorisée. Si
besoin est, échanger le contrôleur de moteur.
è Procéder à l'élimination des équipements électroniques selon les directives
locales de protection de l'environnement.
Ordre de marche
Erreur
Libération du régulateur
Affichage d'état du bus CAN