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Présentation des produits
2.1 Identification du produit, versions
è La présente documentation se rapporte aux versions suivantes :
– Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3, à partir de Rev 01
2.2 Documentation
è La documentation complète relative au contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3
est disponible au format PDF dans le CD-ROM joint au contrôleur de moteur ou à
l'adresse internet è www.festo.com/sp :
Manuels relatifs au contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3
Nom, type
Contenu
Description du matériel,
Montage et installation pour toutes les variantes / classes de
GDCP-CMMP-M3-HW-...
puissance (monophasé, triphasé), affectations des connec
teurs, messages d'erreur, maintenance.
Description des fonctions,
Remarques relatives à la mise en service avec FCT + descrip
GDCP-CMMP-M3-FW-...
tion des fonctions (Firmware). Résumé FHPP, bus de terrain,
technique de sécurité.
Description FHPP,
Commande et paramétrage du contrôleur de moteur par le
GDCP-CMMP-M3-C-HP-...
biais du profil Festo FHPP avec les bus de terrain suivants :
CANopen, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT.
Description CiA 402 (DS 402),
Commande et paramétrage du contrôleur de moteur par le
GDCP-CMMP-M3-C-CO-...
biais du profil de l'appareil CiA 402 (DS402) avec les bus de
terrain suivants : CANopen et EtherCAT.
Description de l'éditeur CAM,
Fonctionnalité " Disque à cames " (CAM) du contrôleur de
P.BE-CMMP-CAM-SW-...
moteur.
Description du module de sécu
Technique de sécurité fonctionnelle pour le contrôleur de
rité, GDCP-CAMC-G-S1-...
moteur avec la fonction de sécurité STO.
Description du module de sécu
Technique de sécurité fonctionnelle pour le contrôleur de
rité, GDCP-CAMC-G-S3-...
moteur avec les fonctions de sécurité STO, SS1, SS2, SOS, SLS,
SSR, SSM, SBC.
Aide relative au PlugIn FCT
Surface et fonctions du PlugIn CMMP-AS pour le Festo
Configuration Tool è www.festo.com/sp
CMMP-AS
2.3 Vue de l'appareil
1
aJ
9
8
7
6
5
1
Vue avant
2
Vue de dessous
3
Vue de dessus
4
Borne de blindage
5
Emplacements pour modules d'ex
tension [Ext1/Ext2]
Fig. 1 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 (exemple CMMP-AS-...-C2-3A-M3)
2
3
6
Emplacement pour interrupteur ou
module de sécurité [Ext3]
7
Afficheur à 7 segments
8
Bouton-poussoir Reset
9
LED
aJ
Raccordement PE
3
Installation mécanique
3.1 Remarques importantes
Nota
Procéder au montage avec précaution. S'assurer, tant pour le montage que
pendant le fonctionnement ultérieure, que ni copeaux métalliques, poussière
métallique ou ni pièces de montage (vis, écrous, bouts de câble) ne tombent
dans le contrôleur de moteur.
Nota
Utiliser le contrôleur de moteur uniquement pour un montage dans une ar
moire de commande.
Position de montage verticale avec alimentation électrique [X9] vers le haut.
Monter sur l'embase de montage à l'aide d'un collier de fixation.
Espace de montage : pour une aération suffisante de l'appareil, un écart de
100 mm avec les autres modules, au-dessus et en dessous de l'appareil, doit
être conservé.
Pour un câblage optimal du câble du moteur ou de codeur sur le côté inférieur
de l'appareil, un espace de montage de 150 mm est recommandé !
Les contrôleurs de moteur sont conçus de sorte que pour un usage et une
installation conformes, il soit possible de les monter à la suite directement sur
une embase de montage à dissipation de chaleur. Une surchauffe peut entraî
ner un vieillissement prématuré et/ou l'endommagement de l'appareil. En cas
de forte sollicitation thermique, un intervalle de montage (è Description du
matériel) est recommandée !
3.2 Montage
è Respecter toujours les instructions de sécurité lors des travaux de montage et
d'installation è Chapitre 1.
Nota
Endommagement de l'interface ou du contrôleur de moteur en raison de
manipulations non conformes.
Couper toutes les sources d'alimentation avant les travaux de montage ou
d'installation. Remettre sous tension lorsque les travaux de montage et
d'installation sont terminés.
Ne jamais retirer le module ou les interfaces du contrôleur de moteur sous
tension ni les enficher !
Respecter les prescriptions de manipulation des composants sensibles aux
charges électrostatiques. Ne pas toucher la platine et les broches de la
barrette de connexion dans le contrôleur de moteur. Ne saisir l'interface que
par la plaque frontale ou le bord de la platine.
Module dans l'emplacement Ext3
Les contrôleurs de moteur CMMP-AS-...-M3 sont livrés sans module dans l'empla
cement Ext3, ce dernier est recouvert d'un film transparent.
è Le fonctionnement du contrôleur de moteur requiert le montage d'un module
adapté dans l'emplacement Ext3 :
– module de micro-interrupteur CAMC-DS-M1 ou
– module de sécurité CAMC-G-S...
Micro-interrupteurs
L'état des interrupteurs DIP sur les modules embrochables (emplacement Ext3)
peut être lu lors de l'activation de la tension de commande ou de RESET. Les mo
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difications de la position de l'interrupteur en cours de fonctionnement sont re
prises par le contrôleur de moteur uniquement lors de la prochaine activation ou
RESET.
è La signification du réglage de l'interrupteur DIP dépend de l'interface de com
mande utilisée è Description du matériel.
Interface sur l'emplacement Ext1/Ext2 (en option)
è Les interfaces dans les emplacements Ext1/Ext2 permettent une extension du
contrôleur de moteur avec des E/S numériques et/ou des interfaces de bus de
terrain è Description du matériel.
Monter le contrôleur de moteur
è Des colliers de fixation se trouvent au-dessus et en dessous du contrôleur de
moteur CMMP-AS-...-M3. Ils permettent de fixer verticalement le contrôleur de
moteur sur une embase de montage. Les colliers de fixation font partie du profil du
dissipateur de chaleur pour une évacuation optimale de la chaleur vers l'embase
de montage è Description du matériel.
Pour fixer le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3, utiliser des vis de taille M5.