Bosch Rexroth Spider2 Manuel D'utilisation
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Bosch Rexroth Spider2 Manuel D'utilisation

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Manuels Connexes pour Bosch Rexroth Spider2

Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth Spider2

  • Page 1 Hägglunds Spider2 Système de commande Manuel d’utilisation Remplace : FR723-1H RF15330-WA/03.2015 Français DD00070797...
  • Page 2 Le but de ce manuel est de fournir des informations sur le système de commande standard Spider II qui sont requises pour l’utilisation du système, pour répondre aux questions des clients et fournir des informations appropriées sur les différentes fonctions. Des informations sur les connexions et la configuration spécifiques à...

  • Page 3: Table Des Matières

    Carte principale, cavaliers et borniers Carte principale, cavaliers et diodes d’indication 4.1.1 Révision A 4.1.2 Révision B, C et D 4.1.3 Cavaliers 4.1.4 Diodes d’indication 4.1.5 Interrupteurs Alimentation 4.2.1 Versions standard Carte bus de terrain Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...
  • Page 4 5.5.3 Connexion CAN Mise en service Avant la mise en service Lors de la mise en service Après la mise en service Entretien Entretien général Entretien régulier recommandé Pièces de rechange disponibles RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 5: Symboles D'avertissement

    Indique une situation potentiellement dangereuse qui, PRUdEnCE si elle n’est pas évitée, peut entraîner des accidents corporels ou dommages matériels mineurs ou modérés. REMARQUE Dommages matériels : le produit ou son environnement pourraient être endommagés. Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 6: Introduction Et Réglages

    Le Spider peut commander le système à partir de différents paramétrages de configuration moteur / pompe. DD00070425 CENTRALE CENTRALE CENTRALE CENTRALE CENTRALE Fig. 1: Une à quatre pompes pour une centrale RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...
  • Page 7 CENTRALE CENTRALE CENTRALE CENTRALE CENTRALE CENTRALE CENTRALE CENTRALE DD00070428 DD00070429 Fig. 3: deux à quatre pompes sur deux centrales avec fonction commune. Si l’une s’arrête à cause d’une panne, l’autre s’arrête aussi. Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 8: 8/68 Introduction Et Réglages

    Le numéro de série après -4653 est Cxxxxx sans aucune corrélation avec la fonction. C signifie Commandes, mais le numéro suivant est utilisé pour tous les types de matériel de commande différents. RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 9: Numéro De Carte

    Le marquage de révision du matériel est adjacent au numéro de carte Révision du matériel 5371 1135 R3B numéro de série Année et semaine du test de production Exemple : DD00070841 Disposition Rév. B Disposition Rév. A Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 10: 10/68 Introduction Et Réglages

    Article en vrac pour groupe DU, y compris panneau de commande séparé pour la porte du réservoir intérieur, câbles non inclus Article en vrac pour groupe DU, y compris panneau de commande séparé pour montage à distance, câbles non inclus RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...
  • Page 11 Contrôle de pression Centrale 1 Contrôle de pression Centrale 2 Contrôle de pression les 2 centrales Alimentation Externe 24 VDC Interne 250 W (standard) Potentiomètre Aucun Monté dans boîtier Spider Fenêtre en plexiglas Aucun Assemblé Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 12: Afficheur Et Touches De Commande

    Pour une double unité d’affichage, les positions de Centrale 1 et Centrale 2 peuvent être inversées. Touches de configuration Écran 1 Écran 2 CEntRALE 1 CEntRALE 2 Touches centrale 2 Touches centrale 1 Fig. 4: Panneau frontal DD00070640 RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...
  • Page 13 Version du logiciel Version du matériel MOTEUR ÉL. DÉMARRÉ Version du logiciel TEMPS DE DÉMARRAGE LIU SYSTÈME PRÊT À UTILISER TEST DU MATÉRIEL MODE CENTRALE DD00070508 Fig. 5: Exemples de texte sur écran Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 14: Informations Relatives À Une Utilisation Normale Et Aux Alarmes

    Si le Spider actuel a deux affichages, appuyez sur la flèche gauche pour entrer dans la liste de la centrale 1, et la flèche droite pour la centrale 2. Une alarme/un avertissement commun peut être vu sur les deux écrans. RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...
  • Page 15 LOW CHARGE PRESS P1 NO MORE ALARMS OR WARNINGS PLUS D’UNE ALARME OU MORE THAN ONE D’UN AVERTISSEMENT ALARM OR WARNING ALARM DRIVE 1 MIN OIL LEVEL Fig. 7: Utilisation normale et alarmes Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 16: Touches Sur Panneau Frontal

    Start of drive. Démarrage de la centrale Arrêt de la centrale STOP Stop of drive. Commutation de la sortie relais pour l’éclairage interne DU Toggling of relay output for DU internal light. DD00070491 RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 17: Codes De Défaut

    La carte mémoire n’est pas connectée, est de type incorrect ou est défectueuse. WARnInG CoMMUnICAtIon to LIC Ce message d’erreur indique que le système ne peut pas communiquer avec la carte du panneau de commande Spider. Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 18: Surveillance Du Matériel

    Si le courant mesuré est 50 % supérieur au courant max. configuré, un court-circuit est possible, le message d’erreur « HW ERROR, FC 5 » apparaît et le logiciel s’arrête. Ce test est effectué en continu. RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 19: Surveillance Du Logiciel

    (les points d’arrêt avec la touche appuyée sont 0, A et a, sens de défilement : ▼ ▼ ▼ 01..89:;<=>?@AB..YZ[¥]^_´ab..yz{|} →← ÄvÅÖßü♪°C°F▼►◄▲blank!”#$%&’()*+,-./ To end..To beginning (les points d’arrêt avec la touche appuyée sont 9, Z et z, sens de défilement : Japonais et caractères spéciaux Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 20: Fonctions Principales

    Il est possible de contourner les fonctions de ces boutons-poussoirs lors de la configuration des fonctions du système. Toutes les fonctions susmentionnées peuvent aussi être activées par des signaux à distance (en plus de plusieurs autres signaux pouvant être activés à distance). RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 21: Commande De Vitesse

    5 s, nous obtiendrons le résultat suivant. L ’exemple se base sur les points de consigne 50 et 100 %. Vitesse Arrêt groupe Marche groupe 100 % Arrêt rampe 50 % Marche rampe Temps en s. DD00070607 Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 22: Sortie De Courant Du Piston

    13 sorties numériques peuvent être utilisées pour surveiller l’état des fonctions Alarme, Avertissement ou Verrouillage, ou l’état d’une entrée numérique. 3.6.3 Fonctions de surveillance Les fonctions de surveillance sont disponibles pour toutes les installations. RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 23: Rétroaction De Vitesse

    (vers zéro) jusqu’à ce que la consommation de courant du moteur électrique revienne en dessous de valeur limite prédéfinie, permettant au courant de sortie au piston d’augmenter progressivement, pour retrouver sa valeur précédente. Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 24: Surveillance

    L ’unité peut aussi surveiller des signaux analogiques sur l’afficheur, comme la vitesse, le courant du moteur électrique, la pression, etc. DD00070432 RÉTRO VITESSE COMMANDE PRESSION RÉGULATEUR RAMPE AMP. CONSIGNE DÉMARRAGE LIMITE PUISS. DÉLAI ALARME AVERTISSEMENT RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 25: Fonction Broyage

    RÉTRO VITESSE DD00070438 RÉTRO VITESSE COMMANDE CONSIGNE RÉGULATEUR RAMPE AMP. DÉMARRAGE LIMITE PUISS. RAPPORT RÉTRO VITESSE AMP. RÉGULATEUR DÉLAI ALARME AVERTISSEMENT Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 26: Friction Esclave

    DD00070439 RAMPE DÉMARRAGE COMMANDE RÉTRO VITESSE PRESSION RAPPORT 1 RAMPE RÉGULATEUR AMP. LIMITE PUISS. RAPPORT 2 RAMPE COMMANDE RÉTRO VITESSE PRESSION RÉGULATEUR AMP. DÉLAI ALARME AVERTISSEMENT RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 27: Synchronisation

    La fonction compare la pression réelle à la valeur de consigne et génère une sortie positive ou négative en fonction de la différence et du sens de fonctionnement de la régulation DD00070441 INVERSION PRESSION RÉELLE RÉGULATEUR LIMITE Δ p<BAS COMPARER CONSIGNE Δ p>HAUT PRESSION BOUCLE DE CONTRÔLE Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 28: Carte Principale, Cavaliers Et Borniers

    28/68 Carte principale, cavaliers et borniers 4 Carte principale, cavaliers et borniers 4.1 Carte principale, cavaliers et diodes d’indication 4.1.1 Révision A DD00070510 RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 29: Révision B, C Et D

    7. Redémarrage du programme 17. Carte bus de terrain en option 8. Connexion Logger 18. Port de programmation JTAG pour microcontrôleur 9. Connexions Logger 19. Indic. de tension d’alimentation 10. Indic. de tension d’alimentation Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 30: Cavaliers

    S = Encodeur simple d’impulsion encodeur de vitesse 2 Sélecteur de niveau de D = Encodeur différentiel d’impulsion commutation pour impulsion 2 sur S = Encodeur simple d’impulsion encodeur de vitesse 2 RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 31: Diodes D'indication

    On = Type d’afficheur LCD (standard) Type d’afficheur SW3-1 Off = Type d’afficheur VFD Position de la centrale On= Centrale 1 gauche (standard) SW3-2 sur panneau frontal Off= Centrale 1 droite Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 32: Alimentation

    Main AC OK Réseau AC oK Fusible principal Main fuse réarmable resettable Fusible principal 4AF Main fuse Interrupteur Main switch principal Fusible réseau Spare main fuse de réserve Connexion principale Main connection DD00070442 RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 33: Carte Bus De Terrain

    Erreur interne non spécifiée ou fonctionnement Dispositif de en mode BootLoader. surveillance Clignotant rouge 1 Hz Erreur RAM. Clignotant rouge 2 Hz Erreur ASIC ou FLASH. Clignotant rouge 4 Hz Erreur DPRAM. Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 34: Connecteur Profibus (Femelle 9 Broches D-Sub)

    Bus +5 V Isolé du côté RS485* Pas connecté Ligne A Négative RxD/TxD *Utilisé pour les terminaisons de bus dans des cas spéciaux. Normalement, seuls ligne A, ligne B et blindage sont utilisés RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 35: Modbus Rtu

    Erreur interne non spécifiée ou fonctionnement en mode BootLoader. Dispositif de surveillance Clignotant rouge 1 Hz Erreur RAM. Clignotant rouge 2 Hz Erreur ASIC ou FLASH. Clignotant rouge 4 Hz Erreur DPRAM. Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 36: Connecteur Modbus (Femelle 9 Broches D-Sub)

    1 = RS-232 4.3.2.3 Connecteur Modbus (femelle 9 broches D-sub) Broche Fonction Information Enveloppe Blindage Connecté à PE Pas connecté RS232-TX Transmettre signal RS232-RX Recevoir signal Pas connecté Bus TERRE Signal Terre Bus +5V RS485D0 RS485D0 Pas connecté RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 37: Controlnet

    Le port d’accès réseau fournit un accès temporaire au réseau ControlNet pour le diagnostic et la configuration. Contacts BNC ControlNet. Si un fonctionnement redondant est souhaité, les deux contacts sont utilisés, sinon A ou B est utilisé Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...
  • Page 38 Erreur interne non spécifiée ou fonctionnement en mode BootLoader. Dispositif de surveillance Clignotant rouge 1 Hz Erreur RAM. Clignotant rouge 2 Hz Erreur ASIC ou FLASH. Clignotant rouge 4 Hz Erreur DPRAM. RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 39: Connecteur Controlnet (Bnc)

    4.3.3.4 Connecteur ControlNet (RJ45) Nom de broche Fonction Information TERRE Pas connecté Transmettre signal Tx_H Transmettre données, positif Tx_L Transmettre données, négatif Rx_L Recevoir données, négatif Rx_H Recevoir données, positif Pas connecté Blindage Connecté à PE Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 40: Ethernet/Ip

    Erreur interne non spécifiée ou fonctionnement en mode BootLoader. Dispositif de surveillance Clignotant rouge 1 Hz Erreur RAM. Clignotant rouge 2 Hz Erreur ASIC ou FLASH. Clignotant rouge 4 Hz Erreur DPRAM. RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 41: Profinet

    Gateway : 255.255.255.0 Subnet : 255.255.255.0 1111111 – 192.168.0.255 DHCP: OFF 4.3.4.3 Connecteur Ethernet (RJ45) Nom de broche Fonction Information Terminaison Terminaison Terminaison Terminaison 4.3.5 ProfiNet Connecteur carte principale Connecteur Ethernet Diode d’indication Diodes d’indication DD00070546 Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...
  • Page 42 Dispositif de surveillance Clignotant rouge 1 Hz Erreur RAM. Clignotant rouge 2 Hz Erreur ASIC ou FLASH. Clignotant rouge 4 Hz Erreur DPRAM. 4.3.5.2 Connecteur ProfiNet (RJ45) Nom de broche Fonction Information Terminaison Terminaison Terminaison Terminaison RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 43: Connecteur Devicenet

    Rouge Erreur interne non spécifiée ou fonctionnement Dispositif en mode BootLoader. surveillance Clignotant rouge 1 Hz Erreur RAM. Clignotant rouge 2 Hz Erreur ASIC ou FLASH. Clignotant rouge 4 Hz Erreur DPRAM. Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 44: Connecteur Devicenet (Type À Vis Enfichable)

    Adresse de nœud : MAc Id (LSB) (MSB) 4.3.6.3 Connecteur DeviceNet (type à vis enfichable) Nom de broche Fonction Information Alimentation négative (0 VDC) CAN_L Ligne de bus CAN_L Blindage Blindage de câble CAN_H Ligne de bus CAN_H Alimentation positive (+24 VDC) RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 45: Modbus Tcp

    Erreur interne non spécifiée ou fonctionnement Dispositif de en mode BootLoader. surveillance Clignotant rouge 1 Hz Erreur RAM. Clignotant rouge 2 Hz Erreur ASIC ou FLASH. Clignotant rouge 4 Hz Erreur DPRAM. Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...
  • Page 46 1111111 – 192.168.0.255 DHCP: OFF 4.3.7.3 Connecteur Modbus TCP (RJ45) Nom de broche Fonction Information Normalement non utilisé. Liés au niveau interne avec terminaison sur PE Normalement non utilisé. Liés au niveau interne avec terminaison sur PE RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 47: Connecteur Lien Cc

    Erreur interne non spécifiée ou fonctionnement Dispositif de en mode BootLoader. surveillance Clignotant rouge 1 Hz Erreur RAM. Clignotant rouge 2 Hz Erreur ASIC ou FLASH. Clignotant rouge 4 Hz Erreur DPRAM. Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 48: Connecteur Lien Cc (Type À Vis Enfichable)

    1 pour les réglages de l’adresse de nœud Adresse de nœud x 1 pour les réglages de l’adresse de nœud 4.3.8.3 Connecteur lien CC (type à vis enfichable) Nom de broche Fonction Information Ligne de communication Ligne de communication Terre numérique Blindage FG/PE Terre châssis RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 49: Carte De Panneau De Commande Spider

    On = Une carte est utilisée (Le contact avec cavalier doit être branché dans le connecteur de sortie CAN) SW1-1 Choix de la centrale Off = Carte utilisée pour la centrale 2 Sw1-2 Non utilisé Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 50: Fonctions Des Bornes De Terminaison

    Sortie 4 numérique configurable Sortie 4 numérique configurable Sortie 3 numérique configurable Sortie 3 numérique configurable Sortie 2 numérique configurable Sortie 2 numérique configurable Sortie 1 numérique configurable Sortie 1 numérique configurable 24V_DO TERRE RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...
  • Page 51 Verrouillage moteur électrique 1 Verrouillage moteur électrique 1 24V_DO TERRE Entrées moteur Moteur électr. 3 démarré électrique démarré Moteur électr. 2 démarré Moteur électr. 1 démarré 24V_EI 24V_EI TERRE Arrêt urgence Arrêt urgence 24V_EM Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...
  • Page 52 (Pression de service, pompe 1) Entrée config. 9 (Pression de charge, pompe 1) Entrée config. 8 (Conduite aspiration, pompe 1) Entrée config. 7 (Retour filtre 100 %, pompe 1) 24V_DI_1 24V_DI_1 TERRE RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...
  • Page 53 Entrée config. 43 configurables Entrée config. 42 Entrée config. 41 Entrée config. 40 Entrée config. 39 Entrée config. 38 Entrée config. 37 Entrée config. 36 Entrée config. 35 Entrée config. 34 24V_DI_2 TERRE Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...
  • Page 54 Temp. réservoir, détection basse Temp. réservoir, détection haute Temp. réservoir, forcée haute Entrée config. 9– Entrée config. 9+ Entrée config. 8– Entrée config. 8+ Entrée config. 7– Entrée config. 7+ 24V_AI 24V_AI TERRE TERRE RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...
  • Page 55 RevB TERRE (externe) +24 V CAN CAN1 CAN2 L CAN2 H CAN2 +24 V CAN CAN1 L CAN1 H Pour interconnexion Pour interconnexion Pour interconnexion Pour interconnexion Pour interconnexion Pour interconnexion Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 56: Caractéristiques Techniques

    Montage Supports muraux ou en surface Poids 8 kg (10 kg avec consoles ou bride) Dim. des câbles Max 2,5 mm² * Réchauffeur fourni en option 5.1.2 Montage sur supports muraux DD00070693 RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 57: Montage En Surface

    5.1.3 Montage en surface Trous pour montage DD00070694 5.1.4 Face avant en polyester Résistance chimique à : • Alcools • Acides dilués • Alcalis dilués • Esters • Hydrocarbures • Cétones • Produits nettoyants ménagers Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 58: Version Du Avec Porte Aveugle Et Montage Sur Rail C

    58/68 Caractéristiques techniques 5.1.5 version dU avec porte aveugle et montage sur rail C DD00070727 RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 59: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques 59/68 5.1.6 Panneau de commande Spider Variante de Altern ativ e cont act pos itio n position du contact OPTION PLEXIGLAS PLEXIGLAS S OPTION OPTION MONTAGE MURAL WALLMO UNT OPTION DD00070729 Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 60: 60/68 Caractéristiques Techniques

    +12 VDC 0,1 A Alimentation entrée analogue +24 VDC 0,3 A Alimentation arrêt d’urgence +24 VDC 0,3 A Alimentation sortie numérique +24 VDC 0,8 A Alim. moteur électrique démarré +24 VDC 0,3 A RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 61: Entrées

    0=0–3,9 VDC 1 kΩ à partir du démarreur logique 1=6,6–32 VDC logique 0=0–3,9 VDC Entrées configurables 3 kΩ logique 1=6,6–32 VDC logique 0=0–4,7 VDC Entrée arrêt d’urgence 800 Ω logique 1=8,0–32 VDC Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 62: Sorties

    Entrée max. Sorties analogiques configurables +0–10 VDC 1 kΩ Les sorties sont alimentées en interne +2–10 VDC 1 kΩ par la carte +0–20mA 500 Ω révision B +4–20mA 500 Ω RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 63: Communication

    (module optionnel) ProfiNet DeviceNet Modbus TCP Lien CC 5.5.3 Connexion CAn description type Connexion Connexion CAN pour la Vers carte de panneau Terminal à 4 broches communication locale du système de commande Spider Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 64: Mise En Service

    Vérifier la sonde de niveau d’huile du réservoir et l’indication de niveau lors du remplissage du réservoir. Vérifier la fonction de verrouillage du (des) moteur(s) électrique(s). RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...

  • Page 65: Lors De La Mise En Service

    Téléchargez et enregistrez le fichier de paramètres. Important : Conservez les documents et les fichiers de paramètres mis à jour de façon centralisée pour les besoins futurs lors de résolution de problèmes ou de changement fonctionnel. Bosch Rexroth AB, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015...

  • Page 66: Entretien

    La carte de circuit principal, l’alimentation et les écrans sont quelques-unes des principales pièces de rechange disponibles en cas de panne. Seul un personnel qualifié est habilité à effectuer les réparations du Spider. Contactez votre revendeur pour plus d’informations sur les réparations. RF15330-WA/03.2015, Manuel d’utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB...
  • Page 68 Bosch Rexroth AB SE-895 80 Mellansel Suède Tél. +46 (0) 660 870 00 Fax +46 (0) 660 871 60 documentation.mll@boschrexroth.se www.boschrexroth.com/hagglunds Vous trouverez votre contact local à l’adresse : www.boschrexroth.com/adresses Nous nous réservons le droit d’effectuer à tout moment des modifications sans préavis Imprimé...

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