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Fonctions principales
3.5 Sortie de courant du piston
Il existe deux canaux de sortie pour chaque pompe (une pour la marche avant l'autre
pour l'inversion), disposant de paramétrages individuels.
Les sorties sont à modulation de largeur d'impulsion (PWM) et la fréquence PWM est
définie en fonction du piston utilisé. Autrement dit, l'unité Spider peut commander
des pompes à double bobine ou à simple bobine, avec un sens de rotation.
Résistance de bobine
Le système mesure le courant dans la bobine du piston et compense la variation
de résistance due à l'augmentation de température.
La résistance nominale de la bobine de piston utilisée est définie par un paramètre.
Une valeur de résistance typique est :
HD
SP
KA (Sauer)
3.6 Entrées/sorties numériques
3.6.1 Sorties de verrouillage des moteurs électriques
On trouve 3 sorties numériques temporisées, normalement désactivées à l'état haut,
pour le verrouillage des moteurs électriques (à connecter via un relais sur le circuit
d'arrêt de chaque moteur électrique). Chaque sortie est à l'état haut lorsqu'il est
autorisé (pas d'alarme) de lancer le moteur électrique correspondant. Elle bascule
à l'état bas (ouvert) temporisé, après une Alarme.
La durée de temporisation est définie par un paramètre individuel à chaque sortie.
Séquence normale d'arrêt en cas d'alarme :
1.
La sortie de la pompe est réglée sur zéro sans rampe.
2.
Après un certain temps de temporisation (réglable), le verrouillage de moteur
électrique s'ouvre.
Les relais de sortie sont commandés pour détecter tout contact de relais défectueux.
Lors de la mise sous tension du système et quand tous les moteurs électriques sont
arrêtés, les relais seront testés si la sortie du dispositif d'arrêt d'urgence n'est pas
ouverte. Afin d'éviter tout alarme erronée des relais, ces derniers seront, avant
le test, commutés cinq fois afin d'éliminer toute trace d'oxydation sur les contacts.
3.6.2 Sorties numériques
13 sorties numériques peuvent être utilisées pour surveiller l'état des fonctions
Alarme, Avertissement ou Verrouillage, ou l'état d'une entrée numérique.
3.6.3 Fonctions de surveillance
Les fonctions de surveillance sont disponibles pour toutes les installations.
RF15330-WA/03.2015, Manuel d'utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB
41 Ω
20 Ω
20 Ω
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