Table des Matières
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Manuels Connexes pour Bosch Rexroth IndraControl XM21
Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth IndraControl XM21
- Page 1 IndraControl XM21, XM22 Commandes Mode d'emploi Édition 04 R911408580...
- Page 2 Voir Tab. 1-1 "Historique des modifications" à la page 1 Mentions légales © Bosch Rexroth AG 2021 Tous droits réservés, notamment tous les actes de cession, d’exploitation, de re- production, d’adaptation, d’édition, de distribution, ainsi que les demandes d’enregistrements de droits de propriété industrielle.
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Page 3: Table Des Matières
Module d’embase de bus pour IndraControl S20 E/S S20....6 Carte SD....................Support d’extrémité................Pièces d'usure..................7 Conditions ambiantes................7 Caractéristiques techniques..............Alimentation en tension et consommation de courant......Normes....................Normes utilisées.................. Marquage CE..................12 8.2.1 Déclaration de conformité ..............Certification UL/CSA................R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... - Page 4 12.1.2 Diodes lumineuses bloc de 10............. 37 12.1.3 Interrupteur de mode de fonctionnement........... 12.1.4 Touche de réinitialisation..............39 12.2 Logiciel initial XM2x................40 12.2.1 Informations de licence............... 12.2.2 État DEL....................41 12.2.3 Démarrage et appel du logiciel initial..........Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04...
- Page 5 Maintenance..................14.1 Travaux de maintenance réguliers............62 Informations de commande..............62 15.1 Codification..................15.2 Accessoires et pièces détachées............Mise au rebut..................64 16.1 Généralités................... 64 16.2 Reprise....................64 16.3 Emballage.................... Service et assistance................Index....................67 R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG...
- Page 6 IndraControl XM21, XM22 Commandes Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04...
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Page 7: Propos De Cette Documentation
Qualifications nécessaires : Personne qui, en raison de sa formation technique, de ses connaissances et de son expérience ainsi que de sa maîtrise des normes et dispositions correspondantes est en mesure d'évaluer les travaux qui lui sont confiés et d'identifier les dangers potentiels. R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 8: Domaine D'application
Vous trouverez les documents de référence sur les pages internet de Bosch Rex- roth (http://www.boschrexroth.com) dans le "répertoire Rexroth" sous le numé- ro de matériel donné. -
Page 9: Identification Du Produit Et Fourniture
I-C-B-H-T-V DC 24 V US LISTED 5 Fer IND.CONT.EQ 17YB 0,6 A SN: 7260007123456789 Bosch Rexroth AG, 97816 Lohr, Germany 6 Än 12 1 1 7 Sch Marque verbale 10 Marquage Underwriters Laboratories Numéro de matériel Inc. Désignation de type (code type) -
Page 10: Utilisation Des Consignes De Sécurité
Le non-respect de cette consigne de sécurité occasionne la mort ou des blessu- res graves. AVERTISSEMENT Le non-respect de cette consigne de sécurité peut occasionner la mort ou des blessures graves. ATTENTION Le non-respect de cette consigne de sécurité peut occasionner des blessures moyennes ou légères. Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... -
Page 11: Symboles Utilisés
Domaines d'application typiques de la commande IndraControl XM21, XM22 : Systèmes de manutention et de montage ● Machines d'emballage et agroalimentaires ● Machines d'imprimerie et de traitement du papier ● R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 12: Pièces De Rechange, Accessoires, Pièces D'usure
Module d’embase de bus pour module IndraControl E/S S20 étroit Tab. 5-3: Module d’embase de bus pour E/S S20 5.4 Carte SD Désignation de comman- Numéro de matériel Description XA-SD01 R911173844 Carte SD 1 Go Tab. 5-4: Carte SD Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... -
Page 13: Support D'extrémité
Test de choc selon DIN EN 60068-2-27 Contrainte de choc Résistance aux chocs dans les 3 axes 11 ms semi-sinusoïdale 30 g Bruit de bande large selon DIN EN 60068-2-64 5-20-150 Hz avec 0,572g, 5h par axe R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... - Page 14 Défaillance du produit en raison d’une surchauf- Pour éviter la surchauffe et garantir un fonctionnement sans problème du pro- duit selon les minimales spécifiées dans chap. 10.1 "Instructions d'installation" à la page 16, une circulation de l’air est nécessaire. Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04...
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Page 15: Caractéristiques Techniques
10.2 "Dimensions du boîtier" à la page 19 Tab. 7-1: Données techniques 7.1 Alimentation en tension et consommation de courant Les valeurs suivantes selon DIN EN 61131-2 s’appliquent à la tension de fonc- tionnement : R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 16: Dommages Causés À L'électronique En Raison D'une Inversion De Polarité Ou D'un Courant Nominal Insuffisant
Le bloc d’alimentation doit être capable de fournit quatre fois le courant nomi- nal du fusible pour garantir un déclenchement sûr en cas de défaut. Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... -
Page 17: Normes
Automates programmables Partie 2: Spécifications et essais des équipements DIN EN 60529 Schutzarten durch Gehäuse (IP-Code) 2014 – Degrees of protection provided by enclosures (IP Code) – Degrés de protection procurés par les enveloppes (Code IP) R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 18: Marquage Ce
EU et des normes européennes harmonisées suivantes : Directive CEM 2014/108/CE Les produits électroniques décrits dans cette notice d'utilisation sont conçus pour être utilisés en environnement industriel et sont conformes aux exigences suivantes : Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... -
Page 19: Certification Ul/Csa
Perte de la conformité UL et CSA par des modifications de l'appareil. Le marquage UL et CSA ne s'applique qu'à l'appareil dans l'état à la livraison. Après toute modification de l'appareil, la conformité UL et CSA doit être contrôlée. R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 20: Certification Marine Et Offshore (Xm2201
● LR Lloyd's Register DCTC_30826-004 ● BV Bureau Veritas DCTC_30826-005 ● BSH Bundesamt für Seeschifffahrt und Hydrographie DCTC 30826-006 ● Pour plus d’informations, voir www.boschrexroth.com/dcc/Vornavi- gation/VorNavi.cfm?PageID=p650746. 9 Interfaces 9.1 Position des raccordements Fig. 9-1: Interfaces Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... -
Page 21: Bus D'extension
24 V. La tension d’alimentation 24 V des modules d’extension doit être mise en marche et arrêtée de manière synchrone avec le IndraControl XM21, XM22. Pour les modules d’extension, voir également : R911345569. R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 22: Interfaces S20
Montez la commande XM2x sur un rail de montage standard de 35 mm. La hauteur privilégiée du rail de montage est de 7,5 mm (correspond à TH 35-7.5 selon EN 60715). Montez la commande et le module de base de bus comme décrit plus loin dans ce chapitre. Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... - Page 23 Fixez toujours le support d’extrémité gauche de la station au début du monta- ge de la commande. Ce faisant, vous garantissez ce qui suit : – Vous empêchez la commande de glisser. – L ’espace d'installation pour le support d’extrémité est sécurisé. R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG...
- Page 24 Dans le cas d’une conception à plusieurs rangées, la température de l’air d’alimentation sous chaque rangée doit être mesurée et sa valeur limite doit être respectée. Pour les températures ambiantes voir chap. 6 "Conditions ambiantes" à la page 7 Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04...
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Page 25: Dimensions Du Boîtier
Pour de plus amples informations sur le montage, le démontage et le raccorde- ment des câbles, veuillez vous référer à la description de l'application "IndraControl S20 : Système et installation", Numéro de matériel R911335989. 10.2 Dimensions du boîtier Fig. 10-4: Vue avant Fig. 10-5: Vue du dessous R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 26: Montage De La Commande
Montage du module de socle de bus de commande 1. Appuyez sur le module de socle de bus de commande sur le profilé cha- peau jusqu’à ce que tous les verrous soient bien fermés. Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... -
Page 27: Monter La Commande Sur Le Module De Socle De Bus
1. Appuyez sur les modules de socle de bus S20 pour le module S20 sur le profilé chapeau supérieur à droite du module de socle de bus de comman- de jusqu’à ce que tous les verrous soient bien fermés (voir (A) sur la figure suivante). R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 28: Monter Le Module S20 Sur Le Module De Socle De Bus
Monter le module S20 sur le module de socle de bus 1. Appuyez sur les modules S20 sur les modules de socle de bus prémontés. Fig. 10-10: Poser les modules S20 Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... -
Page 29: Montage Des Modules D'extension
10.6 Démontage de la commande et du module de socle de bus de commande Pour le démontage, vous avez besoin d'un outil disponible dans le commerce, par exemple un tournevis à fente avec une lame de 2,5 mm de large. R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 30: Étapes De Démontage
1. Débranchez le module de socle de bus de commande de la connexion du premier module de socle de bus S20 en poussant le module de socle de bus de la commande d’environ 5 mm vers la gauche (voir (A) dans la figure suivante). Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... -
Page 31: Installation Électrique
Il faut éviter les conditions dangereuses de l’installation qui pourraient entraî- ● ner des dommages matériels ! La protection contre les contacts directs et indirects doit être assurée par les ● mesures prescrites (raccordement au conducteur de protection, isolation, etc.) ! R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 32: Bloc D'alimentation Externe
Tous les composants de la commande sont alimentés par une tension d'alimen- tation 24 V (SELV/PELV). Utilisez le bloc d’alimentation VAP01.1H-W23-024-010-NN de Bosch Rexroth, nu- méro de matériel R911171065 pour l’alimentation de la logique. Pour plus d'in- formations sur le bloc d’alimentation externe, y compris sur la manière d’établir les catégories de surtension, reportez-vous à... - Page 33 Fig. 10-14: Prise d’alimentation XD1 Prise de contact Signal Fonction a1, a2 24 V Alimentation en tension +24 V (U b1. b2 GND (U ) (Tension d’alimentation à la terre) Tab. 10-1: Affectation des broches de prise d’alimentation XD1 R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG...
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Page 34: Alimentation En Tension 24 V
L ’alimentation 24 V sur la prise XD1 est protégée contre l'inversion de polarité. L'inversion de polarité de l’alimentation de l’U et du GND n’endommagera pas l’appareil. Cependant, la commande ne démarre pas et les DEL U ne s’allume pas. Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... - Page 35 ) est connecté au système de conducteur de protection, ce raccordement doit être situé en un point central (par exemple sur le bloc d’alimentation de la charge). Le circuit d’alimentation est donc un cir- cuit PELV. R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG...
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Page 36: Mise À La Terre
Respectez les points suivants lors du blindage : Fixez le blindage sur une surface aussi grande que possible ● Assurez-vous d’un bon contact entre la prise et la borne ● Ne pas endommager ou écraser les conducteurs ● Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... -
Page 37: Mise En Service
En alternative à l’interface Ethernet "XF5", vous pouvez mettre en service la commande ou utiliser l’outil de mise en service "IndraControl First Touch" par la connexion XF31. Pour ce faire, connectez l’interface USB de votre ordinateur à la R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... - Page 38 2. L ’entrée "RNDIS/Ethernet Gadget" apparaît dans la liste sous "Other devi- ces". 3. Dans le menu-contexte du "RNDIS/Ethernet Gadget", sélectionnez l’entrée "Update Driver Software ...". 4. Sélectionnez l’entrée dans le dialogue : "Browse my computer for driver software". Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04...
- Page 39 IndraControl XM21, XM22 Commandes 33/69 Mise en service 5. Sélectionnez l’entrée dans le dialogue : "Let me pick from a list of device drivers in my computer". 6. Sélectionnez l’entrée dans le dialogue : "Network adapters". R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG...
- Page 40 34/69 IndraControl XM21, XM22 Commandes Mise en service 7. Sélectionnez sous "Manufacturer" l’entrée "Microsoft Corporation". Sélec- tionnez ensuite sous "Network Adapter" l’entrée "Remote NDIS Compatible Device". 8. Confirmez l'installation avec "Yes". Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04...
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Page 41: Description De L'appareil
12.1 Diodes lumineuses et éléments de commande Plusieurs diodes lumineuses, un interrupteur de mode de fonctionnement et un bouton de réinitialisation sont situés à l’avant de la commande IndraControl XM21, XM22pour l'utilisation et le diagnostic des erreurs. R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 42: Diodes Lumineuses Dans La Fiche Xd1
Vert La tension d’alimentation 24 V est connectée et se situe dans le domaine autorisé Vert Tous les dispositifs programmables internes sont chargés. Cela com- prend également les dispositifs internes programmables des modules d’extension connectés. Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... -
Page 43: Diodes Lumineuses Bloc De 10
XG10 XF30 Stop Clear UL T 24V 0V USV 0V Fig. 12-3: Diodes lumineuses bloc de 10 Le bloc de 10 diodes lumineuses est situé sur la partie surélevée du boîtier de l’unité de commande. R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 44: Interrupteur De Mode De Fonctionnement
(Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14 VRS, description des fonctions, R911341700). 12.1.3 Interrupteur de mode de fonctionnement L ’interrupteur de mode de fonctionnement est situé sur la partie surélevée du boîtier de l’unité de commande. Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... -
Page 45: Touche De Réinitialisation
Voir description des fonctions du système de commande respectif (Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14 VRS, description des fonctions, R911341699) 12.1.4 Touche de réinitialisation La touche de réinitialisation est situé sur la partie surélevée du boîtier de l’unité de commande. R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 46: Logiciel Initial Xm2X
être activées manuellement sans moyens supplémentaires, voir chap. 12.2.3 "Démarrage et appel du logiciel ini- tial" à la page 42. À cette fin, la commande XM2x fournit une interface simple Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... -
Page 47: Informations De Licence
(ii) dans le cas d’un code sous licence GPL v3, tant que Bosch Rex- roth fournit des pièces de rechange ou un support client pour ce produit. -
Page 48: Démarrage Et Appel Du Logiciel Initial
Une des fonctions suivantes peut alors être appelée par une structure de menu : Numéro de l’élé- Fonctions Couleur ment du menu Démarrer First Touch rouge Démarrer First Touch, supprimer la configuration réseau rouge rouge Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... - Page 49 Nous recommandons de créer une sauve- garde du logiciel du système (voir chap. 12.3.3 "Gestion logiciel" à la page 46) avant d’appeler cette fonction. Le logiciel initial fait partie du matériel et n’est pas supprimé. R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG...
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Page 50: Installation D'une Sauvegarde D'une Carte Sd Externe
Si la commande est en état de livraison, une sauvegarde peut également être chargé sur la commande sans PC. Procédez comme suit : 1. Copiez une sauvegarde valide de la commande sur une carte SD de Bosch Rexroth (numéro d’article 1070925435). Vous pouvez créer une sauvegarde d’une commande avec un PC équipé... -
Page 51: Données De Matériel
La page "matériel"d’IndraControl First Touch répertorie toutes les données spé- cifiques à l’appareil de la commande XM2x sous forme de tableau. Index de matériel ● Étiquette de type de matériel ● Numéro de série ● Numéro de matériel ● R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 52: Paramètres Réseau
Fig. 12-7: Dialogue "configuration réseau" Les paramètres réseau ne sont effectifs qu’après le redémarrage de la commande. 12.3.3 Gestion logiciel La page "Gestion logiciel" d’IndraControl First Touch affiche les informations sui- vantes : Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... - Page 53 "Réinitialisation usine" : Restaure la commande à l’état de livraison. Toute la ● structure du répertoire est réinitialisée. Attention : Perte de données ! Une installation de logiciel système existant est supprimée. Les pa- ramètres réseau sont réinitialisés à l’état de livraison. R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG...
- Page 54 Le processus d’archivage ne peut être lancé que si le nom de fichier sélectionné de l’archive est conforme aux règles. Un message corres- pondant s’affiche pendant le processus d’archivage et une fois celui- ci terminé. Fig. 12-9: Dialogue "Archive SYSTEM|OEM|USER" Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04...
- Page 55 Si le fichier d’archive est sé- lectionné dans le système de fichiers local, l’installation de l’archive se fait en deux étapes : 1. Transfert du fichier d’archive de système pour la commande 2. Installation de l’archive R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG...
- Page 56 50/69 IndraControl XM21, XM22 Commandes Description de l'appareil Fig. 12-11: Dialogue "Restore SYSTEM|OEM|USER" – téléchargement Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04...
- Page 57 IndraControl XM21, XM22 Commandes 51/69 Description de l'appareil Fig. 12-12: Dialog "Restore SYSTEM|OEM|USER" – installation en cours Fig. 12-13: Dialog "Restore SYSTEM|OEM|USER" – terminé avec succès R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG...
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Page 58: File Manager
Création de répertoires (action : créer un répertoire) ● Supprimer les répertoires (vides) (cliquer sur le symbole de "suppression" ● dans la ligne du tableau) Supprimer les données (cliquer sur le symbole de "suppression" dans la ligne ● du tableau) Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... -
Page 59: Core Dump
être transférés sur le PC de l’utilisateur par la boîte de dialogue de téléchargement spécifique au na- vigateur. Fig. 12-16: Affichage du Core Dump actif dans IndraControl First Touch R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 60: Processus De Démarrage
Après avoir mis en marche l’alimentation en tension 24 V, la commande lance le processus de démarrage. Le processus de démarrage peut être observé et véri- fié au moyen de différentes diodes lumineuses. La séquence de démarrage suivante est définie : Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... -
Page 61: Fallback Et Récupération
DEL "ON" sur le module d’extension d’allume. Cela permet de charger le jeu de données de sauve- garde. Relâchez la touche de Fallback. Effectuez cette étape de manière sé- quentielle sur tous les modules d’extension qui n’avaient pas initialement R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 62: Sauvegarder Des Données Rémanentes
12.8.1 Exemple de programmation – traitement des exceptions en cas de présence d’un Watchdog des tâches d'un API. Il est recommandé de configurer un temps de traitement maximum autorisé (Watchdog) pour chaque tâche d’API dans une application. La configuration du Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... - Page 63 Il est également possible d’exécuter une code spécifique à l’utilisateur une fois que l’erreur a été détectée. Pour cela, définissez un gestionnaire d’événements correspondant dans la configuration des tâches. R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG...
- Page 64 58/69 IndraControl XM21, XM22 Commandes Description de l'appareil Fig. 12-19: Ajouter un gestionnaire d’événement Sélectionner une exception comme événement. Fig. 12-20: Sélectionner une exception Attribuez un nom à la fonction à appeler (par exemple "Watchdog") Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04...
- Page 65 Ensuite le Watchdog POU est créé dans l’arbre du projet et le gestionnaire d’événement est activé. Programmez d’abord l’évaluation du code d’exception (comme indiqué dans la figure suivante) et de votre code utilisateur. Fig. 12-22: Code d’exception R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG...
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Page 66: Exemple De Programmation : Surveillance Cyclique De La Charge
Cette partie du programme doit être appelée de manière cyclique. Dès que la va- leur "TRUE" pour la variable "gboOverload" est détectée, le programme utilisa- teur de l’API doit réagir en conséquence, par exemple en désactivant certaines parties du programme ou en exécutant un programme minimum. Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... -
Page 67: Causes Et Élimination Des Erreurs
Vous n’êtes pas autorisé à effectuer des réparations sur l’appareil. Les seules exceptions à cette règle sont les opérations de mainte- nance énumérées dans le chapitre "Maintenance". Si une réparation est nécessaire, contactez le service de Bosch Rex- roth. R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... -
Page 68: Maintenance
être effectués que par du personnel quali- fié, formé et autorisé ! Pour le remplacement de composants matériel et logiciel, adressez-vous au ser- vice de Bosch Rexroth ou bien faites effectuer ces travaux par du personnel qua- lifié et formé. 14.1 Travaux de maintenance réguliers Ajoutez à... -
Page 69: Codification
Aucun ........................... = N OPC UA........................= 1 OCI..........................= 2 OPC UA + OCI ......................= 3 Application (groupe fonctionnel) Aucun ..........................= N JAVA ..........................= 1 JAVA + WebConnector....................= 2 Réserve Aucun ..........................= N R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG Fig. 15-1: Codification... -
Page 70: Accessoires Et Pièces Détachées
Nos centre de compétences technologique à Lohr satisfait à toutes les attentes autour du service après-vente pour les entraînements et commandes électri- ques. Vous pouvez joindre notre numéro d'urgence et notre Bureau d'assistance au: Téléphone: +49 9352 40 5060 Fax: +49 9352 18 4941 Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04... - Page 71 Une description détaillée de la panne et des circonstances ● Les informations figurant sur la plaque signalétique des produits concernés et ● notamment les références et les numéros de série Vos coordonnées (téléphone, fax et adresse e-mail) ● R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG...
- Page 72 66/69 IndraControl XM21, XM22 Commandes Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04...
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Page 73: Index
Informations de commande..62 Démarrer le logiciel initial..... 42 Informations de licence....41 Démontage......16, 23 Installation........16 Description de l'appareil....35 Installation électrique....25 Dimensions du boîtier....19 Installation, électrique....25 Diodes lumineuses......35 R911408580_Édition 04 Bosch Rexroth AG... - Page 74 Paramètres réseau......46 Pièces d'usure......6, 7 Pièces de rechange......6 pilote de périphérique RNDIS..31 XD1..........27 Plan de maintenance....62 XD1, DELs........36 Plaque signalétique......3 XF31..........61 Plaque supplémentaire....3 XF31interface....... 31 Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04...
- Page 75 IndraControl XM21, XM22 Commandes 69/69 Notes...
- Page 76 Bosch Rexroth AG P.O. Box 13 57 97803 Lohr a.Main, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911408580* R911408580 DOK-CONTRL -IC*XM2*****-IT04-FR-P...