Table des Matières

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IndraControl
VAU 01.1
ASI avec interface de communication
The Drive & Control Company
Mode d'emploi
R911343111
Édition 02

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth IndraControl

  • Page 1 The Drive & Control Company IndraControl VAU 01.1 ASI avec interface de communication Mode d‘emploi Édition 02 R911343111...
  • Page 2 Mentions légales © Bosch Rexroth AG 2017 Tous droits réservés par Bosch Rexroth AG, y compris en cas de dépôt d’une de- mande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth.
  • Page 3: Table Des Matières

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Table des matières Table des matières Page À propos de cette documentation............Identification du produit et contenu de la livraison....... 4 Identification du produit................ 4 Contenu de la livraison................Utilisation des consignes de sécurité............ Structure des consignes de sécurité.............
  • Page 4 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Table des matières Page Interfaces..................... 17 Panneau de connexion................. 17 Raccordement d'alimentation en tension 24 V........VAU 01.1S et VAU 01.1Z – Interface série XCOM1....... 19 9.3.1 Généralités................... 19 Montage, démontage et installation électrique........10.1 Instructions de montage..............
  • Page 5 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Table des matières Page 14.2 Travaux d'entretien réguliers..............41 14.3 VAU 01.1U et VAU 01.1S – Remplacer la batterie........ 14.4 VAU 01.1U et VAU 01.1S – Stockage............ 46 Informations de commande..............47 15.1 Accessoires et pièces de rechange............47 15.2...
  • Page 6 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 DOK-SUPPL*-VAU*01.1X**-IT02-FR-P...
  • Page 7: Propos De Cette Documentation

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG À propos de cette documentation 1 À propos de cette documentation Vue d'ensemble des groupes cibles et des phases du produit Les activités, les phases du produit et les groupes cibles encadrés sur le graphi- que suivant se réfèrent à...
  • Page 8 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 À propos de cette documentation VAU 01.1U (ASI avec interface USB et batterie intégrée, codification ● VAU01.1U-024-024-240-NN, référence de matériel R911171024) VAU 01.1S (ASI avec interface RS-232 et batterie intégrée, codification ● VAU01.1S-024-024-240-NN, référence de matériel R911307090) VAU 01.1Z (ASI avec interface RS-232 et bloc d'alimentation 24 V intégré, co-...
  • Page 9: Désignations Et Abréviations

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG À propos de cette documentation VAU 01.1S : Titre Référence de matériel et type de document Rexroth IndraControl R911305198 VPP 21.1 Étude de projet Panel-PC (Panel PC) Rexroth IndraControl R911323257 VPP 21.2 Étude de projet...
  • Page 10: Identification Du Produit Et Contenu De La Livraison

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Identification du produit et contenu de la livraison Mode ASI Signale à l'ordinateur raccordé que l'ASI se trouve en mode tampon et que la tension d'alimentation "24V Out" sera coupée après un laps de temps défini.
  • Page 11: Contenu De La Livraison

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Utilisation des consignes de sécurité 7261 VAU01.1U-024-024-240-NN MNR: R911171024 GA1 U IN 24VDC OUT 24VDC IN: IN 12A OUT 10A IND.CONT.EQ 17YB I-C-B-H-T-V FD: 12W22 SN: 008580929 Marque verbale 10 Indication de la provenance Numéro de division ou d'usine 11 Date de fabrication (yyWww) Désignation de type (codification)
  • Page 12: Comment Éviter Le Danger

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Utilisation des consignes de sécurité Symbole graphique Conséquence et source du danger Terme d'avertissement Irritations et brulures à cause ATTENTION d'une mauvaise manipulation des accumalateurs ! N'ouvrez pas les accumulateurs et ne les chauffer pas au dessus de 80 °C.
  • Page 13: Symboles Utilisés

    Les astuces sont représentées de la manière suivante : Il s'agit d'une astuce. 4 Utilisation conforme aux spécifications Les produits VAU 01.1U, VAU 01.1S et VAU 01.1Z de Bosch Rexroth sont des alimentations sans interruption (ASI). AVIS Il existe un risque d'endommagement de l'appa- reil si des accessoires, éléments rajoutés, com-...
  • Page 14: Pièces De Rechange, Accessoires, Pièces D'usure

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Pièces de rechange, accessoires, pièces d'usure VAU 01.1S Panel PC Rexroth IndraControl VPP 21.1 ● Panel PC Rexroth IndraControl VPP 21.2 ● Panel PC Rexroth IndraControl VSP 16.1/40.1 ● VAU 01.1Z Panel PC Rexroth IndraControl VPP 21.1 ●...
  • Page 15: Câble Rs-232 Pour Vau 01.1S Et Vau 01.1Z

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Pièces de rechange, accessoires, pièces d'usure Désignation de commande Référence de maté- Description riel RKB0050/001,0 R911172944 Câble de raccordement USB à haute immu- nité aux interférences ; longueur : 1 m RKB0050/003,0 R911172945 Câble de raccordement USB à haute immu- nité...
  • Page 16: Conditions Ambiantes

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Caractéristiques techniques 6 Conditions ambiantes En service Stockage et transport Température ambiante +5 °C à +45 °C -20 °C à +60 °C Gradient de température Fluctuations de la température Fluctuations de la température maximal dans le temps : jusqu'à 3 °C par mi- dans le temps : jusqu'à...
  • Page 17 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Caractéristiques techniques 7.1.2 Tensions d'entrée et de sortie Tension d'entrée VAU 01.1U Tension d'entrée nominale 24 V CC (utilisez un bloc d'alimentation industriel de 24 V selon DIN EN 60742, classification VDE 0551, par ex. le bloc d'alimentation VAP01.1H-W23-024-010-NN, référence de maté-...
  • Page 18 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Caractéristiques techniques Puissance absorbée maximale 288 W (dont 48 W pour le chargement de la batte- rie) Protection contre l'inversion de polarité Tab. 7-3: Tension d'entrée 24 V Tension de sortie Tension de sortie nominale...
  • Page 19: Vau 01.1Z

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Caractéristiques techniques 7.2 VAU 01.1Z 7.2.1 Indice de protection et poids Indice de protection IP 20 Poids 1 kg Tab. 7-5: Indice de protection et poids 7.2.2 Tensions d'entrée et de sortie Tension d'entrée +24 V Tension d'entrée nominale...
  • Page 20: Normes

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Normes Tension de sortie Tension de sortie nominale 24 V CC Plage de tension de sortie 24 V CC +20 %, -15 % Distribution de courant à U 2,5 A maximum Période d'inversion < 1 ms Durée de transition...
  • Page 21: Normes Appliquées À L'appareil Vau 01.1Z

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Normes 8.2 Normes appliquées à l'appareil VAU 01.1Z Norme Signification EN 60 61000-6-4 Norme générique sur l'émission (environnements industriels) EN 60 61000-6-2 Norme générique sur l'immunité (environnements industriels) EN 60664-1 Catégorie de surtension II EN 61558-2-6 Transformateur pour bloc d'alimentation 24 V, séparation sûre...
  • Page 22: Marquage Ce

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Normes 8.3 Marquage CE 8.3.1 Déclaration de conformité Les produits électroniques décrits dans ce mode d'emploi sont conformes aux exigences et aux objectifs de la directive européenne et des normes européen- nes harmonisées suivantes : Directive CEM 2004/108/CE Les produits électroniques décrits dans ce mode d'emploi sont conçus une utili-...
  • Page 23: Interfaces

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Interfaces Perte de la conformité UL et CSA en cas de modification de l'appa- reil. Les marquages UL et CSA ne s'appliquent qu'à l'appareil en son état de livraison. En cas de modification de l'appareil, la conformité UL et CSA doit être vérifiée.
  • Page 24: Raccordement D'alimentation En Tension

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Interfaces Désignation sur le Type de raccordement Type de connecteur Contre-fiche ou câble (externe) boîtier (intégré) X1S1 Alimentation électrique Borne mâle Phoe- Borne femelle Phoenix, PC4/2- 24 V CC nix, PC4/2-G-7,62, St-7,62, 2 pôles 2 pôles...
  • Page 25: Vau 01.1S Et Vau 01.1Z - Interface Série Xcom1

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Montage, démontage et installation électrique + 24 V Fig. 9-2: Raccordement pour l'alimentation en tension et tension de sortie 24 V sur le con- necteur 9.3 VAU 01.1S et VAU 01.1Z – Interface série XCOM1 9.3.1 Généralités...
  • Page 26: Dimensions Du Boîtier

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Montage, démontage et installation électrique VAU 01.1U/VAU 01.1S VAU 01.1Z Fig. 10-1: Supports du profilé chapeau à l'arrière de l'ASI Les indicateurs LED ne doivent pas être recouverts. ● Respectez les dégagements minimaux suivants pour assurer une ventilation ●...
  • Page 27: Montage

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Montage, démontage et installation électrique 10.3 Montage Monter l'ASI sur le profilé chapeau ATTENTION Risque de blessures physiques ou dégâts maté- riels en cas de chute de l'ASI du profilé chapeau due à une fixation insuffisante.
  • Page 28: Démontage

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Montage, démontage et installation électrique ① Crampons terminaux sur le profilé chapeau Fig. 10-2: Crampons terminaux Fixer les câbles Aucun câble ne doit pendre librement. Un dispositif de fixation approprié (par ex. canal de câbles) et une décharge de traction des câbles sont nécessaires.
  • Page 29: Raccordement Électrique

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Montage, démontage et installation électrique ① Levier de déverrouillage Fig. 10-3: Position du levier de déverrouillage du support du profilé chapeau Retirer l'ASI du profilé chapeau Tirez l'ASI hors du profilé chapeau en commençant par le bas.
  • Page 30 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Montage, démontage et installation électrique Câblage de l'ASI, longueurs et sections de câbles AVIS Destruction des bornes à vis, sécurité de con- tact défectueuse et perte de la certification UL en cas de non-utilisation de câbles en cuivre et/ou de couples erronés.
  • Page 31: Vau 01.1Z - Raccorder L'alimentation En Tension 115/230 V Ca

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Montage, démontage et installation électrique Connexion Longueur Section de câble Bloc d'alimentation et ASI 2 m maximum Au moins 5,0 mm (AWG10) ① ASI et ordinateur ② 2 m maximum Au moins 2,5 mm (AWG13) ①, ②...
  • Page 32 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Montage, démontage et installation électrique supply voltage 400 VAC 230 VAC +24 V Out 1 control cabinet 1 control cabinet 2 IPC (VPP 21) 1 Dezentrale USV D-USV control cabinet 3 IPC (VPP 21) 2...
  • Page 33: Vau 01.1U - Raccorder Le Panel Pc Ou L'ordinateur D'armoire Au Port Xusb In

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Montage, démontage et installation électrique 10.5.3 VAU 01.1U – Raccorder le panel PC ou l'ordinateur d'armoire au port XUSB In Généralités Si une ASI est raccordée à l'interface USB d'un ordinateur, les informations rela- tives à la présence et à l'état de l'ASI sont communiquées à l'ordinateur par l'in- termédiaire de la liaison USB.
  • Page 34: Vau 01.1S Et Vau 01.1Z - Raccorder Le Panel Pc Ou L'ordinateur D'armoire Au Port Xcom1

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Montage, démontage et installation électrique Raccorder le câble USB 1. Fixez d'abord le raccordement blindé du câble USB sur le raccordement de la terre fonctionnelle de l'ASI (voir ② sur l'illustration suivante) avec un couple de montage de 2,8 Nm (24.8 lbf in).
  • Page 35 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Montage, démontage et installation électrique Câble RS-232 Longueurs de câbles admissibles Jusqu'à 20 m (longueur maximale) Type de câble Blindé, section min. 0,08 mm (AWG28) Tab. 10-7: Exigences appliquées au câble RS-232 Dysfonctionnements AVIS Dysfonctionnements dus à un blindage insuffi- sant ! N'utilisez que des câbles blindés ou des boîtes de jonction ou boîtiers de con-...
  • Page 36: Schéma De Raccordement Général

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Montage, démontage et installation électrique 10.6 Schéma de raccordement général VAU 01.1U USB cable USB connector USB connector Type A Type B 230V~ X1S1 Ext. power supply 230V X1S (X10) X1S2 Panel or control cabinet PC Fig.
  • Page 37: Mise En Service

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Mise en service VAU 01.1S RS232 cable Com port XCOM1 230V~ 24 V 24 V X1S1 Ext. power supply 24 V 230V X1S (X10) X1S2 Panel or control cabinet PC Fig. 10-9: Schéma de raccordement général avec bloc d'alimentation, ASI et panel PC ou or- dinateur d'armoire VAU 01.1Z...
  • Page 38 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Mise en service Vous trouverez une description du logiciel UPS NT Control ainsi que les réglages de la durée ASI et de la temporisation (commutateur rotatif S1) devant éventuel- lement être ajustées dans la documentation du panel PC ou de l'ordinateur d'ar- moire (voir section "Documents de référence"...
  • Page 39: Description De L'appareil

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Description de l'appareil Avantages : Une perturbation CEM extrême ayant un impact sur la liaison USB entre l'ASI et l'IPC n'entraîne pas l'arrêt immédiat de l'IPC. L'ASI sert de tam- pon pendant la durée paramétrée.
  • Page 40: Logiciel

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Description de l'appareil Composants de commande et d'affichage placés sur la façade avant ● Protection intégrée contre la rupture et les surtensions pour l'appareil raccor- ● dé VAU 01.1S VAU 01.1Z VAU 01.1U Fig. 12-1: Vue frontale des appareils VAU 01.1U, VAU 01.1S et VAU 01.1Z 12.2 Logiciel...
  • Page 41: Signalisation Du Fonctionnement Et Des Erreurs

    X1S1. USV OK LED allumée en Fonctionnement normal – vert LED éteinte Tensions internes absentes Contactez le SAV Bosch Rexroth, voir chap. 17 "Service et assis- tance" à la page 49 35/53 DOK-SUPPL*-VAU*01.1X**-IT02-FR-P...
  • Page 42 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Description de l'appareil Description Signification Mesure PC OK VAU 01.1U : LED Fonctionnement normal – clignotant en vert (allumée pendant 5 s, éteinte pen- dant 1 s) VAU 01.1S / VAU 01.1Z : LED allumée en vert LED éteinte...
  • Page 43: Fusible F1

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Description de l'appareil Description Signification Mesure LED allumée en La batterie est déchargée, non rac- Laissez l'ASI allumée pour Batt. Low ● rouge (pendant cordée ou le fusible F1 (sur la façade pouvoir charger la batterie plus de 500 ms) avant) est défectueux.
  • Page 44: Minuterie En Fonction De La Position De Commutateur

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Description de l'appareil Durée ASI La durée ASI est la durée pendant laquelle la tension de sortie de l'alimentation sans interruption fournit une tension à l'appareil raccordé, suite à une coupure de la tension d'entrée. Réglez différentes durées ASI à l'aide du commutateur ro- tatif S1.
  • Page 45: Minuterie En Fonction De La Position Du Commutateur Rotatif S1 Et Des Réglages Dans Le Logiciel Ups Nt Control

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Description de l'appareil Position 8 et 9 du commutateur Quand la tension d'entrée est coupée, l'ASI se trouve en mode ASI. L'ordinateur s'éteint et coupe le bloc d'alimentation intégré après avoir arrêté le système d'exploitation avec succès. L'ASI détecte une telle coupure des tensions du bloc d'alimentation via la tension +5 V de l'interface USB et coupe à...
  • Page 46: Recherche Et Élimination Des Erreurs

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Recherche et élimination des erreurs Commutateur en position 2 ; durée ASI env. 120 s > 120 secondes Env. 40 s 24V In Tension d'entrée 24 V CC sur l'ASI provenant du bloc d'alimentation 24V Out Tension de sortie 24 V CC de l'ASI alimentant l'ordinateur raccordé...
  • Page 47: Entretien

    Si la batterie est remplacée par votre propre personnel formé, observez les ins- tructions suivantes : ATTENTION Risque d'incendie ou d'explosion en cas d'utili- sation d'un type de batterie inapproprié ! Remplacez la batterie uniquement par un type autorisé par Bosch Rexroth. 41/53 DOK-SUPPL*-VAU*01.1X**-IT02-FR-P...
  • Page 48 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Entretien ATTENTION Risque d'incendie, de corrosion et de brûlure par une manipulation incorrecte de la batterie ! Ne pas recharger la batterie en externe, ne pas l'ouvrir, ne pas la chauffer à plus de 80 °C et ne pas la brûler.
  • Page 49 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Entretien La batterie est fixée sur le couvercle. Vous devez donc ouvrir le couver- ● cle avec précaution Déconnectez le connecteur de la batterie en appuyant sur le système de ● déverrouillage situé sur le boîtier du connecteur, voir (1) dans Fig.
  • Page 50 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Entretien ① Connecteur sur l'ASI Fig. 14-3: Couvercle ouvert sur l'ASI Retirez la batterie du couvercle en desserrant les quatre vis M3, voir Fig. ● 14-4 "Position des quatre vis M3" à la page 44/53...
  • Page 51 Fixez la nouvelle batterie uniquement avec les quatre vis M3 d'origine. L'utilisation d'une vis plus longue pourrait endommager le boîtier de la batterie. Veillez à monter uniquement une batterie agréée par Bosch Rexroth, ● par ex. la batterie AKKU24V/2,5Ah (référence de matériel Bosch Rex-...
  • Page 52: Vau 01.1U Et Vau 01.1S - Stockage

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Entretien Serrez les quatre vis M3 de Fig. 14-4 "Position des quatre vis M3" à la ● page 45 avec un couple de serrage de 0,7 Nm (6.2 lbf in). 9. Pousser le connecteur de la batterie jusqu'à ce qu'elle s'enclenche.
  • Page 53: Informations De Commande

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Informations de commande Vérifier la tension à vide Pour vérifier la tension à vide de la batterie, branchez un voltmètre entre le fil fusible du fusible F1 (voir chap. 12.5 "Fusible F1" à la page 37) et le raccorde- ment 0 V de la borne X1S1.
  • Page 54: Élimination

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Élimination Colonne texte court 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 V A U 0 1 . 1 U - 0 2 4 - 0 2 4 - 2 4 0 - N N...
  • Page 55: Emballage

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Service et assistance Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 D-97816 Lohr am Main 16.2 Emballage Les matériaux d'emballage sont constitués de carton, de plastique, de bois ou de polystyrène. Ils peuvent être recyclés partout sans poser de problème.
  • Page 56 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Service et assistance E-mail: service.svc@boschrexroth.de Site web: http://www.boschrexroth.com Nos sites Internet comportent aussi des consignes supplémentaires relatives au service, à la réparation (adresses de livraison, par ex.) et à la formation. Service après-vente international En dehors de l’Allemagne, veuillez d’abord contacter votre interlocuteur. Vous trouverez les numéros des lignes d’urgence parmi les coordonnées des distribu-...
  • Page 57: Index

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Index Index Démontage........22 Description de l'appareil....33 Abréviations........3 Désignations........3 Accessoires........8 Désignations et abréviations... 3 Accessoires et pièces de rechan- Dimensions du boîtier....20 ge..........47 Documents de référence....2 Accumulateurs......49 Données de commande...
  • Page 58 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Index Interfaces........17 Relative, humidité......10 Remplacer la batterie....41 Retour..........4 Retour des clients......4 Levier de déverrouillage du support du profilé chapeau..23 Ligne directe......... 49 Logiciel UPS NT Control..34, 39 S1..........37 Longueurs de câbles.....
  • Page 59 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Notes...
  • Page 60 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-SUPPL*-VAU*01.1X**-IT02-FR-P...

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