Konsberg Simrad ES80 Manuel D'installation page 206

Simrad ES80 Manuel d'installation
radar et de positionnement, les échosondeurs et les transducteurs du sonar, les unités de
référence de mouvement, etc.) sont référencés par rapport à l'origine. Communément, la
localisation de l'origine « officielle » du navire a été établie par l'architecte ou le chantier
naval. Cette origine est normalement identifiée par un marquage physique et figure
également sur les plans du navire.
Les endroits les plus fréquemment choisis sont :
• Immédiatement au-dessus du gouvernail (cadre 0)
• Centre de gravité du navire
• L'emplacement physique de l'unité de référence du mouvement (MRU)
Origines alternatives du système de coordonnées
Le cas échéant, d'autres emplacements d'origine peuvent être définis pour des produits
déterminés ou à des fins particulières. Par exemple, le point de référence de navigation est
fréquemment utilisé. Chaque fois que le navire est inspecté afin d'établir des informations
de décalage précises, le géomètre-expert peut fixer une localisation d'origine alternative.
Le cas échéant, ces emplacements alternatifs doivent être définis en utilisant des valeurs de
décalage par rapport à l'origine « officielle » établie par l'architecte ou le chantier naval. Une
origine alternative couramment utilisée est l'emplacement physique de l'unité de référence
du mouvement (MRU) du navire.
Définition de l'emplacement physique de chaque capteur
Le système de coordonnées du navire permet de définir l'emplacement physique de chaque
capteur à l'aide de trois valeurs numériques pour X, Y et Z. Ces valeurs doivent définir
les distances verticales et horizontales à partir d'un point de référence unique, à savoir
l'origine. L'emplacement physique de l'unité de référence de mouvement (MRU) est souvent
le capteur le plus déterminant à définir. Dans de nombreux systèmes, le cap du navire
constitue également une mesure essentielle.
Illustration:
Dans le présent exemple, un
deuxième point de référence a
été établi. Il est défini avec trois
valeurs de décalage positives
pour X, Y et Z. Toutes les valeurs
sont positives car le nouveau point
de référence se trouve devant
et en-dessous de l'origine, et
à tribord.
La précision des trois valeurs numériques pour X, Y et Z détermine l'exactitude des données
du capteur. La nécessité d'une grande précision, par exemple pour le positionnement
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