Variateur De Fréquence Avec Modbus Rtu; Structure Des Messages Du Modbus Rtu; Structure Des Messages Modbus Rtu - Danfoss VLT Micro Drive FC 51 Instructions De Montage

Installation et configurati...
8.6.4 Variateur de fréquence avec Modbus
RTU
Le variateur de fréquence communique au format Modbus
RTU sur l'interface RS485 intégrée. Le Modbus RTU offre
l'accès au mot de contrôle et à la référence du bus du
variateur de fréquence.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler
plusieurs fonctions importantes du variateur de fréquence :
•
Démarrage
•
Arrêt du variateur de fréquence de plusieurs
façons :
Arrêt en roue libre
Arrêt rapide
Arrêt avec freinage par injection de courant
continu
Arrêt normal (rampe)
•
Reset après une disjonction
8 8
•
Fonctionnement à plusieurs vitesses prédéfinies
•
Fonctionnement en sens inverse
•
Changement du process actif
•
Contrôle du relais intégré du variateur de
fréquence
La référence du bus est généralement utilisée pour
contrôler la vitesse. Il est également possible d'accéder aux
paramètres, de lire leurs valeurs et le cas échéant, d'écrire
leurs valeurs. Cela permet de disposer d'une gamme
d'options de contrôle, comprenant le contrôle du point de
consigne du variateur de fréquence lorsque le régulateur
PI interne est utilisé.
8.7 Configuration du réseau
Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de fréquence,
régler les paramètres suivants :
Référence
8-30 Protocol
8-31 Address
8-32 Baud Rate
8-33 Parity / Stop Bits
72
Manuel de configuration du variateur VLT Micro Drive
Réglage
Modbus RTU
1 - 247
2400 - 115200
Parité à nombre pair, 1 bit d'arrêt
(défaut)
®
MG02K104 - VLT

8.8 Structure des messages du Modbus RTU

8.8.1 Variateur de fréquence avec Modbus
RTU
Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le
réseau Modbus à l'aide du mode RTU (terminal distant) ;
chaque octet d'un message contient 2 caractères de 4 bits
hexadécimaux. Le format de chaque octet est indiqué dans
le Tableau 8.1.
Bit de Octet de données
démar
rage
Système de Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F. Deux
codage caractères hexadécimaux contenus dans
chaque champ à 8 bits du message
Bits par octet 1 bit de démarrage
8 bits de données, bit de plus faible poids
envoyé en premier
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de bit
en l'absence de parité
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ; 2 bits
en l'absence de parité
Champ de contrôle Contrôle de redondance cyclique (CRC)
d'erreur

8.8.2 Structure des messages Modbus RTU

Le dispositif de transmission place un message Modbus
RTU dans un cadre avec un début connu et un point final.
Cela permet aux dispositifs de réception de commencer au
début du message, de lire la portion d'adresse, de
déterminer à quel dispositif il s'adresse (ou tous les
dispositifs si le message est à diffusion générale) et de
reconnaître la fin du message. Les messages partiaux sont
détectés et des erreurs apparaissent. Les caractères pour la
transmission doivent être au format hexadécimal 00 à FF
dans chaque champ. Le variateur de fréquence surveille en
permanence le bus du réseau, même pendant les
intervalles silencieux. Lorsqu'un variateur de fréquence ou
un dispositif reçoit le premier champ (le champ d'adresse),
il le décode pour déterminer à quel dispositif le message
s'adresse. Les messages du Modbus RTU adressés à zéro
sont les messages à diffusion générale. Aucune réponse
n'est permise pour les messages à diffusion générale. Une
structure de message typique est présentée dans le
Tableau 8.1.
est une marque déposée de Danfoss
Arrêt/ Arrêt
parité