Hardi REGULOR 6 Manuel D'utilisation
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Hardi REGULOR 6 Manuel D'utilisation

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REGULOR 6
Original
Manuel d'utilisation
67786201-100 - Version 1.00
F - 07.2011
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Manuels Connexes pour Hardi REGULOR 6

Sommaire des Matières pour Hardi REGULOR 6

  • Page 1 REGULOR 6 Original Manuel d’utilisation 67786201-100 - Version 1.00 F - 07.2011 www.hardi-fr.com...
  • Page 2 HARDI-EVRARD ne se reconnaît aucune obligation envers les matériels commercialisés, avant ou après de telles modifications. HARDI-EVRARD a apporté toutes ses compétences à la rédaction de ce manuel pour le rendre aussi précis et complet que possible. Il ne peut être tenu pour responsable de possibles oublis ou imprécisions.

  • Page 3: Table Des Matières

    Information générale ......................................31 Commande des tronçons de pulvérisation ............................31 Mise sous tension du REGULOR 6 ................................31 Programmation du volume par hectare dans le mode de circulation [Normal - Retour] ........32 Programmation du volume par hectare dans le mode de circulation [Semi Continue] ........32...
  • Page 4 Message [Sous-Application] ..................................52 Configurables des alarmes .................................... 53 Exportation des données ........................54 Information générale ......................................54 Exportation des données vers l’imprimante HARDI ........................54 Exportation des données vers l’ordinateur (liaison Hyperterminale) ................. 54 Exportation sur carte SD ....................................54 Essieu suiveur ............................55 Information générale ......................................
  • Page 5 Intervals d’enregistrement .................................... 60 Edition des marquages ....................................60 Exportation des données ........................61 Configuration des ports - choix du support ............................61 Configuration de la liaison Hyperterminale ............................61 Exportation des paramètres de programmation ..........................62 Configuration du GPS ..........................63 Branchement et configuration du récepteur GPS ..........................

  • Page 7: Déclaration De Conformité Ce

    77542 SAVIGNY-LE-TEMPLE CEDEX FRANCE déclare que le(s) matériel(s) suivant(s) : REGULOR 6 - Est conforme à l'ensemble des dispositions pertinentes de la Directive Machine 2006/42/CE, et - Aux dispositions de la Directive du Conseil 2004/108/CE (CEM). - Satisfait à l’ensemble des dispositions de l’annexe figurant à la fin du titre 1er du livre de la quatrième partie du code du travail français...
  • Page 8 1 - Déclaration de Conformité CE...

  • Page 9: Consignes De Sécurité

    Lisez attentivement ce manuel d'instruction avant d'utiliser cet équipement. Toutes les personnes susceptibles de l'utiliser doivent également le lire. € Si vous ne comprenez pas certains points de ce manuel, contactez votre distributeur HARDI EVRARD pour obtenir des informations complémentaires avant d'utiliser l'appareil. €...
  • Page 10 2 - Consignes de sécurité...

  • Page 11: Description

    Information générale Information générale Le REGULOR 6 est conçu pour être utilisé sur des pulvérisateurs en milieu agricole. Il régule automatiquement le volume à l’hectare, agit sur les commandes hydrauliques de la rampe et d’autres fonctions du pulvérisateur. Le REGULOR 6 utilise le système CAN. Cela permet de communiquer via des câbles moins encombrants et plus souples.

  • Page 12: Description De L'équipement

    BATTERIE 12VDC Equipements de base : 1. Faisceau tracteur. 2. Faisceau cabine. 3. Poignée multifonctons. 4. REGULOR 6. Equipements optionnels : 5. Gyroscope essieu suiveur. 6. Récepteur GPS. 7. Barre de guidage et coupure de tronçons. 8. Boîtier de commande auxilliaire.

  • Page 13: Equipement Sur Le Pulvérisateur

    3 - Description Equipement sur le pulvérisateur DIP 09 DIP 09 DIP 09 DIP 10 DIP 10 DIP 10 DIP 1 1 DIP 1 1 DIP 1 1 DIP 12 DIP 12 DIP 12 CAN 1 TERM CAN 1 TERM CAN 1 TERM CAN 2 TERM CAN 2 TERM...

  • Page 14: Identification Du Regulor 6

    3 - Description Identification du REGULOR 6 Une étiquette d’identification rep.1 est placée à l’arrière du REGULOR 6. Instrument software Checks Software No Software No Software Uploaded Software Checked REG5PSI.AGJ 354791 La version du logiciel embarqué apparaît à la mise sous tension sur l’ é cran de bienvenue rep.2.

  • Page 15: Clavier

    C. Touches de fonction de menu vertical Ces touches correspondent aux différents menus déroulants disponibles sur l’ é cran du REGULOR 6. Le menu s’active par pression sur l’une des 3 touches du REGULOR 6.

  • Page 16: Principales Fonctions Du Joystick

    3 - Description F. Poignée multifonctions et joystick de navigation 1. Géométrie variable ou dépliage /repliage côté Gauche de la rampe 2. Dévers côté Gauche 3. Joystick 4. Descente de la rampe 5. Montée de la rampe 6. Géométrie variable ou dépliage /repliage côté droit de la rampe 7.
  • Page 17 3 - Description Caractère spécial ö Caractère spécial ü...

  • Page 18: Description Des Menus

    ÷ Certains symboles affichés sont des options qui s’affichent sur l’écran que si elles sont activées dans le menu de configuration du REGULOR 6. Menu informations (INFO) Le menu information (INFO) affiche les données liées à la pulvérisation. En mode [FAIT], l’afficheur indique le volume épandu, la surface pulvérisée et la distance parcourue.

  • Page 19: Menu Commande (Comm)

    3 - Description Menu COMMANDE (COMM) Le menu (COMM) regroupe les commandes optionnelles du pulvérisateur. 1. Barre d’état. 2. Indicateur de la hauteur de rampe. 3. Commande marche/arrêt du dégagement de la rampe. 4. Réglage de la temporisation de dégagement de la rampe. 5.

  • Page 20: Menu Hydraulique [Hyd]

    Pour plus d’information sur l’utilisation des commandes hydrauliques, reportez-vous au chapitre “Commandes hydrauliques (Rev. 14)” page 36. Barre d’état La barre d’ é tat regroupe la configuration du REGULOR 6 en cours d’utilisation 1. Horloge 2. Buse(s) en cours d’utilisation nom de la buse en utilisation standard numéro de la buse avec l’option OptiSpray).
  • Page 21 3 - Description Simple d’utilisation, la console TRIMBLE CFX 750 à écran tactile offre toutes les options de guidage et toutes les fonctionnalités d’agriculture de précision. Elle permet d'optimiser l’efficacité de vos travaux de pulvérisation. Une gestion des tronçons est également disponible. Un écran tactile d’une taille de 20,3 cm offre un accès direct aux principales fonctions pendant le travail.
  • Page 22 3 - Description...

  • Page 23: Préparation

    μ Le REGULOR 6 est fixé au support fourni à l’aide d’entretoises isolantes. Elles doivent rester en place pour isoler le REGULOR 6 de la masse du tracteur, et éviter ainsi un court-circuit en cas d’inversion de polarités lors du branchement de l’alimentation à...
  • Page 24 4 - Préparation Raccordement du REGULOR 6 avec les équipements : 1. Faisceau tracteur 6. Gyroscope (option) 2. Boîtier de commande REGULOR 6 7. Faisceau de raccordement au boîtier de guidage TRIMBLE 3. Boîtier de guidage TRIMBLE CFX750 (option) 8. Prise de communication CAN 4.

  • Page 25: Paramètrages De Base Avant La Première Mise En Service

    Sauvegarde des paramètres de programmation ÷ Avant de modifier les paramètres du REGULOR 6, il est conseillé de les transférer sur une carte SD (non fournie). Pour plus d’informations sur la sauvegarde des données, reportez-vous au chapitre “Exportation des paramètres de programmation”...

  • Page 26: Sélection De La Rampe [A] Ou [B]

    4 - Préparation Sélection de la rampe [A] ou [B] Il est possible d’utiliser 2 largeurs de rampe distinctes repérés A et B à condition qu’elles soient correctement configurées. Pour sélectionner la rampe A ou B • Appuyez sur pour afficher le menu [1. Reglage de largeur] •...
  • Page 27 4 - Préparation Le symbole s’affiche sur l’écran principal [PPAL] pour indiquer que le mode de simulation de la vitesse est activé. Désactivation • Entrez dans le mode simulation de la vitesse , voir ci-dessus. • Appuyez sur pour désactiver la simulation de vitesse. ÷...

  • Page 28: Opti-Spray

    Ce chapitre décrit le montage des buses sur le porte-buses à commande pneumatique, ainsi que la configuration du REGULOR 6 en fonction des buses installées sur la rampe. Assurez-vous que l’option Opti-Spray soit activée, pour cela reportez-vous au chapitre “Opti-Spray” page 80.

  • Page 29: Opti-Spray - Plage D'utilisation

    4 - Préparation Famille de buses PLAT : Jet plat INJET : INJET à injection d’air LD : Limitation de dérive 5 F. : Engrais liquide 5 filets MD : MINIDRIFT à injection d’air Opti-Spray - Plage d’utilisation. Ce menu permet de paramétrer la plage d’utilisation du système Opti-Spray. [Min Press] : pression minimale de pulvérisation.

  • Page 30: Essieu Suiveur

    4 - Préparation Essieu Suiveur Information générale Ce chapitre décrit la procédure de montage et de réglage du dispositif essieu suiveur avant la première utilisation. Pour faciliter la mise en route du dispositif, la plupart des paramètres ont été programmés en usine. Montage du gyroscope TOP OBEN Le gyroscope est fixé...
  • Page 31 4 - Préparation Menu réglages [FACT] En cas d’attelage du pulvérisateur traîné sur un autre tracteur, de modification de la voie du pulvérisateur ou de changement des pneumatiques, vous devez réaliser un nouvel apprentissage des butées hydrauliques, de la ligne droite et des paramètres hydrauliques.
  • Page 32 4 - Préparation • Appuyez sur pour afficher le menu suivant de configuration de la butée hydraulique côté droit. • Maintenez appuyé , le symbole reste affiché pendant toute la durée du cycle de réglage, jusqu’à ce que le menu [TC Diagnostics] s’affiche. •...

  • Page 33: 5- Utilisation

    Information générale La configuration du REGULOR 6 est réalisée lors des éssais de votre équipeent en usine, ce qui permet une prise en main rapide. Cependant, vous devez vous familiariser avec les nombreuses fonctions, en pratiquant des essais d’épandage à l’ e au claire, avant de pulvériser des produits phytosanitaires.

  • Page 34: Programmation Du Volume Par Hectare Dans Le Mode De Circulation [Normal - Retour]

    Ce chapitre concerne uniquement les pulvérisateurs équipés de la circulation Semi-Continue. Elle est généralement utilisée pour des volumes à l’hectare inférieurs à 200 l/ha. μ Avant de programmer le REGULOR 6, vous devez ouvrir tous le robinets placés à l’ e xtrémité de chaque tronçon de pulvérisation. μ...
  • Page 35 5- Utilisation • Sélectionnez si nécessaire la buse utilisée sur la rampe, en utilisant les touches • Appuyez sur pour valider et passer à la ligne suivante. ÷ Le symbole rep.1signifie que la buse est activée pour la circulation Semi-Continue. Si cela n’est pas le cas, vous ne pouvez pas utiliser le mode Semi-Continue pour cette buse.

  • Page 36: Utilisation De L'opti-Spray

    Ce chapitre concerne uniquement les pulvérisateurs équipés de l’Opti-Spray. Cette option doit être activée, pour cela reportez-vous au chapitre “Opti-Spray” page 80. Avant d’utiliser l’Opti-Spray, assurez-vous que les buses utilisées soient correctement paramétrées dans le REGULOR 6. Pour cela, reportez-vous au chapitre“Opti-Spray - Configuration des buses” page 26.
  • Page 37 5- Utilisation Pour activer l’un des modes, vous devez à partir du menu principal [PPAL] : • Appuyez sur le menu ci-contre s’affiche quelques instants • Appuyez sur pour activer le mode manuel ou pour activer le mode automatique. La barre d’ é tat affiche le mode en cours d’utilisation en cours [M] ou [A] Sélection des buses en mode manuel [MAN] Lorque le mode manuel est sélectionné, vous pouvez définir les buses qui seront utilisées.

  • Page 38: Commandes Hydrauliques (Rev. 14)

    Commandes hydrauliques Description des commandes hydrauliques Le REGULOR 6 peut commander les fonctions hydrauliques de dépliage te repliage de la rampe. Les commandes sont réalisées à partir de la poignée multifonctions. • Appuyez sur le menu vertical [HYD] pour afficher le menu de commande des fonctions hydrauliques.

  • Page 39: Commandes Hydrauliques (Supérieur Rev. 14)

    En mode [AUTO] les 4 boutons poussoirs de commande de la géométrie variable restent actifs et les commandes des bras intérieurs [INT] et extérieurs [EXT] se désactivent. Extrémités rabattables Le REGULOR 6 est prévu pour commander les extémités de rampe rabattables. Pour activer cette option, reportez-vous au chapitre xxx. Géométrie variable sélectionnées.

  • Page 40: Agriculture De Précision - Configuration

    5- Utilisation Agriculture de précision - Configuration Information générale Ce chapitre décrit les différents réglages à réaliser sur le REGULOR 6 avant d’utiliser les fonctionnalités de l’agriculture de précision (AP). 3 fonctionnalités sont disponibles : Enregistre seulement les données de pulvérisation de la parcelle.

  • Page 41: Pulvérisation

    Information générale La configuration du REGULOR 6 est réalisée en usine, en fonction de votre équipement, ce qui permet une prise en main rapide. Cependant, vous devez vous familiariser avec ses nombreuses fonctions, en pratiquant des essais d’ é pandage à l’eau claire, avant de pulvériser des produits phytosanitaires.

  • Page 42: La Circulation Retour

    ÷ L’étoile rep.1 signifie que le REGULOR 6 est configuré pour utiliser cette buse en circulation semi-continue. si cela n’ e st pas le cas, reportez-vous au chapitre “Etalonnage de la buse en Circulation Semi-Continue - UVR” page 76.

  • Page 43: Commande De L'agitation - Recyclage Pompe

    5- Utilisation Commande de l’agitation - Recyclage pompe Lorsque la cuve se vide, il est possible de limiter la formation de mousse et ainsi éviter le désamorçage de la pompe de pulvérisation, Pour arrêter l’agitation de la bouillie dans la cuve principale, vous devez suivant votre équipement :. Vannes multi-voies manuelles •...
  • Page 44 TWIN. Le REGULOR 6 fournit également les informations sur le travail pouvant encore être effectué, en fonction du volume de bouliie restant dans la cuve. Il affiche la surface pouvant encore être couverte, la distance à parcourir en fonction du nombre de tronçons en service et le volume réel restant dans la cuve.
  • Page 45 • Appuyez sur la touche menu vertical [PULVE] et appuyez sur • Entrez au clavier le volume total souhaité [à Remplir]. Le REGULOR 6 calcule automatiquement et affiche à la ligne [Ajouter,] le volume nécessaire pour atteindre le niveau que vous avez précédemment défini, en fonction de la quantité...
  • Page 46 Vannes multi-voies électro-hydrauliques Si votre équipement dispose de vannes multi-voies électro-hydrauliques, Le REGULOR 6 peut commander la vanne multi- voies d’aspiration et de refoulement. Pour activer cette option, reportez-vous au chapitre “Vannes circ. Pulve” page 79.

  • Page 47: Modes De Régulation (Automatique - Manuel - Modulation De Dose)

    Modes de régulation (Automatique - Manuel - Modulation de dose) Information générale Le REGULOR 6 dispose de 3 modes de régulation du volume à l’hectare : Dans le mode régulation automatique, le volume/ha reste constant quelque soit la vitesse d’avancement, dans la limite des performances du systèmes de pulvérisation, de la vitesse d’avancement et de la largeur de la rampe.
  • Page 48 5- Utilisation Méthode 2 : en utilisant le joystick : • Sélectionnez le mode Pulvérisation et le mode • Utilisez les touches du joystick pour faire varier le volume à l’hectare.

  • Page 49: Sélection De La Mesure Du Débit [Débit] -[Pression] - [Auto]

    5- Utilisation Sélection de la mesure du débit [Débit] -[Pression] - [Auto] Le REGULOR 6 mesure le débit de la bouillie envoyé à la rampe, en utilisant soit un débitmètre à hélice, soit un capteur de pression. Le REGULOR 6 est programmé par défaut en mode [Debit]. Cependant le débit peut être calculé à partir du capteur de pression placé...

  • Page 50: Relevage Automatique De La Rampe

    Relevage automatique de la rampe Le REGULOR 6 est équipé d’un dispositif de relevage automatique de la rampe, lorsque la pulvérisation générale se ferme. Dès que la pulvérisation s’ouvre, la rampe redescend jusqu’à la hauteur de travail. Pour activer cette fonction, reportez-vous au chapitre “Dégagement de la rampe”...

  • Page 51: Eclairage De La Rampe

    5- Utilisation Eclairage de la rampe Si votre pulvérisateur est équipé d’un éclairage de rampe le REGULOR 6 peut mettre en marche simultanement 2 ou 4 phares de rampe selon l’ é quipement. Pour cela : • Appuyez sur le menu vertical [COM].

  • Page 52: Alarmes

    L’affichage de la cloche rep.1 dans le menu principal [PPAL] ou d’information [INFO] indique qu’une ou plusieurs anomalies sont apparues pendant la l’utilisation du REGULOR 6 ou de l’un des périphériques. Pour visualiser le(s) alarme(s) en cours, vous devez afficher le menu information [INFO].

  • Page 53: Configurables Des Alarmes

    5- Utilisation Ce message disparait automatiquement lorsque les conditions de pulvérisation reviennent à la normale. Configurables des alarmes Reportez-vous au chapitre “Menu opérateur [2. Alarmes]” page 73.

  • Page 54: Exportation Des Données

    Exportation des données vers l’ordinateur (liaison Hyperterminale) ÷ Pour utiliser la liaison de l’hyperterminal, la carte SD ne doit pas être insérée dans le lecteur de carte du REGULOR 6. • Connectez l’ o rdinateur au port BAS du REGULOR 6 rep.1 •...

  • Page 55: Essieu Suiveur

    Utilisation de l’essieu suiveur A la mise sous tension du REGULOR 6, le dispositif de l’ e ssieu suiveur est toujours désactivé. Pour accéder au menu de l’ e ssieu suiveur, vous devez : •...
  • Page 56 2. Appuyer sur Marche/Arrêt pour désactiver et verrouiller l’essieu suiveur. 3. mettez le REGULOR 6 hors tension. Lorsque les roues sont centrées et que l’essieu suiveur est désactivé, le symbole suivant apparaît sur l’écran principal [PPAL] Utilisation en mode MANUEL ±...
  • Page 57 5- Utilisation Utilisation en mode DEVERS Lorsque le pulvérisateur est utilisé dans un dévers, vous pouvez compenser le glissement des roues dans la pente, en déterminant vous-même l’inclinaison des roues. Pour cela : • Appuyez sur pour entrer dans le mode dévers. Le symbole indique que le mode dévers est actif.
  • Page 58 5- Utilisation...

  • Page 59: Réglages

    Les écrans [DIREC] et [OPTI] s’affichent seulement si ces options sont activées. Sélection de la roue ou du GPS Le REGULOR 6 permet d’utiliser 2 types de roues distincts repérés 1 et 2. Le facteur vitesse est directement lié à la circonférence de la roue utilisée sur votre équipement.

  • Page 60: Sélection De La Rampe A Ou B

    6 - Réglages • Appuyez sur pour afficher le menu [Facteur Vitesse] • Appuyez sur la touche [1] ou [2] du clavier ou pour sélectionner la roue correspondante. • Appuyez sur pour valider et pour retourner au menu précédent. Pour l’étalonnage de la roue en fonction des pneumatiques utilisés, reportez-vous au chapitre “Etalonnage de la roue [7. Facteur Vitesse]”...
  • Page 61 6 - Réglages Pour sélectionner la roue 1 ou 2 • Appuyez sur pour afficher l’écran [PROGAMMATION] • Appuyez sur pour afficher le menu [Facteur Vitesse] • Sélectionnez la ligne 1 ou 2 en utilisant les touches & appuyez sur ¢ pour valider •...

  • Page 62: Agriculture De Précision - Configuration

    6 - Réglages Agriculture de précision - Configuration Information générale Ce chapitre décrit les différents réglages à réaliser sur le REGULOR 6 avant d’utiliser les fonctionnalités de l’agriculture de précision (AP). 3 fonctionnalités sont disponibles : Enregistrement d’un récapitulatif de données de pulvérisation seules (enregistrement des données d’une parcelle).

  • Page 63: Exportation Des Données

    6 - Réglages Exportation des données Configuration des ports - choix du support Le REGULOR 6 est équipé de 2 ports de communication sur lesquels peuvent être connectés différents périphériques. Port du haut Branchement d’un GPS Port du bas Branchement d’une imprimante, liaison hyperterminal et module de données RDS...

  • Page 64: Exportation Des Paramètres De Programmation

    Exportation des paramètres de programmation Avant de modifier des paramètres de programmation, ou lors de la première utilisation du REGULOR 6, il est conseillé de sauvegarder les données sur une carte SD. • A partir du menu [Reglage des Ports][Port du bas], sélectionnez l’option [Module de donnees RDS].

  • Page 65: Configuration Du Gps

    • Sélectionnez [GPS seul]. • Sélectionnez la vitesse de communication du récepteur GPS • Connectez le récepteur GPS sur le port haut du REGULOR 6. Compensation de la position du récepteur GPS La compensation de la position du récepteur GPS correspond à la distance du récepteur GPS par rapport à la rampe de pulvérisation et à...
  • Page 66 Le symbole rep. 2 indique l’état de réception GPS : Réception de données valides avec correction DGPS. Pas de données valides en provenance du récepteur GPS. Vérifier la configuration du port haut du REGULOR 6, le branchement du récepteur GPS.

  • Page 67: Menu Opérateur [1.Capteurs]

    [Capteurs] Réglage de la largeur de la rampe [1. Reglage de largeur] Le REGULOR 6 permet d’utiliser 2 largeurs de rampes distinctes, pour cela : • Fermez à la poignée multifonctions tous les tronçons de pulvérisation, y compris la fermeture générale.

  • Page 68: Capteur De Pression [3. Capteur Pression]

    6 - Réglages Facteur PPU [Facteur PPU] : correspond aux nombres d’impulsions pour 1 litre . Vous pouvez soit modifier cette valeur au clavier numérique ou vous reporter à la page 74 pour effectuer la procédure d’ é talonnage du débitmétre. Valeur par défaut : 57.000 Débit minimum [Debit Mini] Ce paramètre correspond à...

  • Page 69: Reglage Rotation [4. Reglage Rotation]

    • Entrez la valeur lue au manomètre et appuyez sur pour valider. Le REGULOR 6 détermine automatiquement les valeurs [Pression zero] et [Pression Gain]. ÷ Débrayez la pompe de pulvérisation et ouvrez la pulvérisation quelques instants pour dépressuriser le circuit de pulvérisation.

  • Page 70: Configuration Du Relevage De La Rampe [5. Degagement Rampe]

    • Entrez la valeur souhaitée et pressez pour valider. Valeur par défaut =0. Si votre REGULOR 6 est relié à un dispositif de coupure de tronçons automatique, la valeur du décalage doit être égale à zéro [Decalage Dist =0]. Etalonnage du capteur de position €...

  • Page 71: Etalonnage De La Cuve [6. Cuves]

    Il se peut que la précision de la jauge électronique varie dans le temps. Si vous constatez un décalage entre le volume réel et le volume affiché par le REGULOR 6, vous pouvez étalonner la jauge électronique. • A partir du menu [Cuve] appuyez sur la touche pour accéder...

  • Page 72: Etalonnage De La Roue [7. Facteur Vitesse]

    ÷ Cette procédure n’est pas valable si l’option GPS est sélectionnée. En effet l’information de la vitesse est directement transmise par le récepteur GPS au REGULOR 6. A partir du menu [Facteur Vitesse] : • Sélectionnez la roue [1] ou [2] et appuyez sur pour valider •...

  • Page 73: Mode De Commande De La Pompe De Pulvérisation [8. Pump Control]

    Vérifiez la distance parcourue affichée dans le menu information [INFO] Mode de commande de la pompe de pulvérisation [8. Pump Control] Sur les pulvérisateurs automoteurs, le REGULOR 6 peut commander l’ e mbrayage et faire varier la vitesse de rotation de la pompe de pulvérisation.
  • Page 74 6 - Réglages Configuration hydraulique Bras intérieur Simult. Bras extérieur Simult. Blocage Elect. Verr=0 Géométrie variable Circuit Ouvert Avec priorité Circuit hydraul. Supplément rampe Bras interieur [INDEP] les bras intérieurs droit et gauche sont commandés indépendamment. [SIMUL] les bras intérieurs droit et gauche sont commandés simultanément. Bras exterieur [INDEP] les bras extérieurs droit et gauche sont commandés indépendamment.

  • Page 75: Menu Opérateur [2. Alarmes]

    Si l’ o ption [Cuve vide] est activée et que le pulvérisateur n’ e st pas équipé de la jauge électronique, vous devez lors du remplissage initialiser le volume entré dans la cuve. Pour cela reportez-vous au chapitre “Remplissage de la cuve sans vanne électrique de remplissage (Entrée du volume au clavier du REGULOR 6)” page 46.

  • Page 76: Etalonnage Du Débitmètre

    ÷ Le débit affiché peut être légèrement différent du débit pulvérisé. En effet il dépend du Facteur Débitmètre (PPU) actuellement programmé dans le REGULOR 6. • Entrez la durée de la mesure et appuyez sur pour valider.
  • Page 77 6 - Réglages Etalonnage manuel du débitmètre Lorsque l’ e rreur d’épandage est connue et que celle-ci est constante, vous pouvez corriger manuellement le Facteur Débitmètre (PPU), en appliquant les règles suivantes : 1. Vérifiez auparavant que la surface pulvérisée et la distance parcourue sont correctes 2.

  • Page 78: Etalonnage De La Buse En Circulation Semi-Continue - Uvr

    • Sélectionnez la ligne [Semi-Continue]. • Appuyez sur pour valider [Semi-Continue =OUI]. • Remettez le REGULOR 6 sous tension pour valider l’activation de la buse. • Sélectionnez à nouveau la buse et retournez dans le menu de configuration. • Appuyez sur pour entrer dans le menu de configuration.
  • Page 79 Le débit affiché peut être légèrement différent du débit pulvérisé. En effet il dépend de l’Unité de Volume de Référence (UVR) actuellement programmé dans le REGULOR 6. (UVR = 40 est la valeur par défaut). • Entrez la durée de la mesure et appuyez sur pour valider.

  • Page 80: Buses D'extrémités

    Une buse d’extrémité peut être installée à chaque extrémité de la rampe, pour permettre un épandage au delà de la largeur nominale de la rampe. Pour cela le REGULOR 6 doit être correctement configuré afin de conserver une pression de pulvérisation correcte.

  • Page 81: Réglages Avancés

    Menus TECHNICIEN Information générale Certains paramètres spécifiques à votre équipement sont enregistrés dans le REGULOR 6. L’accès est limité par un mot de passe (code PIN), afin éviter toute modification hazardeuse, pouvant nuire au bon fonctionnement du système. Si vous êtes autorisé à apporter des modifications, il est fortement conseillé de sauvegarder les paramètres sur une carte SD.

  • Page 82: Menu [8. Essieu Suiveur]

    7 - Réglages avancés Valeur par défaut = [NON] ÷ Cette option est incompatible avec l’ o ption de la vanne de remplissage automatique [Remplissage] Trail Control Cette option est activée à [OUI] si le pulvérisateur est équipé d’un essieu suiveur. Pour plus d’informations sur l’utilisation de cette option, reportez-vous au chapitre xxxx.

  • Page 83: Menu [5. Vannes Circuit Pulvé]

    7 - Réglages avancés Menu [5. Vannes circuit pulvé] Ce menu configure les fonctions de la vanne multi-voies d’aspiration et de refoulement par rapport au circuit de pulvérisation. Pour paramétrer les vannes multi-voies, vous devez : Appuyez sur les flèches rep. 2 pour pour se déplacer •...

  • Page 84: Menus Usine

    Menus USINE Information générale Certains paramètres spécifiques à votre équipements sont enregistrés dans le menu USINE du REGULOR 6. L’accès est limité par un mot de passe (code PIN), afin d’éviter toute modification hazardeuse, pouvant nuire au bon fonctionnement du système.

  • Page 85: Spécifications Techniques

    9 - Spécifications techniques Modules CAN Information générale Le REGULOR 6 est équipé de plusieurs modules CAN d’entrées et de sorties. Chaque circuit doit être configuré en fonction de son utilisation. Configuration des modules CAN DIP 09 DIP 10 DIP 1 1...

  • Page 86: Branchement Du Bus Can

    9 - Spécifications techniques Branchement du bus CAN...

  • Page 87: Opti-Spray

    9 - Spécifications techniques Opti-Spray Repérage des canalisations d’air comprimé Vue de dessus déplacement Position couleur tuyau d’air comprimé vert jaune bleu rouge...

  • Page 88: Hydraulique

    9 - Spécifications techniques Hydraulique Tableau de configuration hydraulique des sorties du module CAN. Pour paramétrer l’ é quipement, reportez-vous au chapitre “Configuration hydraulique [9. Configuration hydraulique] (superieur à Rev. 14)” page 71. Hydraulique (IJ) Commande simultanée Electrique (IJ) (KL) Commande séparée (..) N°...

  • Page 89: Commandes Des Fonctions Hydrauliques

    (dd) - (ch) - (of ) : définies dans le menu de configuration hydraulique. (ps) - (bp) : entrées connectées sur les modules CAN du REGULOR 6. (X) - (B) - (W) - (S) : sorties vers les électrodistributeurs hydrauliques.

  • Page 90: Vannes Multi-Voies Électro-Hydrauliques

    9 - Spécifications techniques Vannes multi-voies électro-hydrauliques Raccordements des vannes multi-voies sur automoteur ASPIRATION REFOULEMENT J/Vert Bleu Bleu Bleu Bleu 3.3V Brun 3.3V Brun J/Vert Brun Schéma hydraulique de principe Aspiration Refoulement 1. Distributeur hyd. Aspiration 2. Distributeur hyd. Refoulement Retour 3.

  • Page 91: Index Index

    Index Index Pièces de rechange Signification de la signalisation de sécurité...
  • Page 92 Index...
  • Page 93 Pièces de rechange Pour toute information sur les pièces de rechange, vous pouvez consultez gratuitement le site www.agroparts.com. L’information est disponible après enregistrement de vos coordonnées sur la page d’accueil.
  • Page 94 HARDI EVRARD 43 rue du Cuivre - 77542 SAVIGNY LE TEMPLE CEDEX - FRANCE...

Table des Matières