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CONTROLLER HC5500 Manuel d’utilisation - SW 3.16 67002100 - Version 1.00 F - 09.2005 www.hardi-international.com...
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HARDI INTERNATIONAL A/S ne se reconnait aucune obligation envers les appareils commercialisés avant ou après de telles modifications. HARDI INTERNATIONAL A/S a apporté toutes ses compétences à la rédaction de ce manuel pour le rendre aussi précis et complet que possible. Il ne peut être tenu pour responsable de possibles oublis ou imprécisions.
Sécurité de l’utilisateur .......................1 Information générale............................1 3 - Description Information Générale ........................1 Information générale............................1 Glossaire et symboles picturaux........................2 HARDI LookAhead (vanne de régulation intelligente) ..................2 Trapèze suiveur ...............................3 Description de l’équipement .......................4 Composition..............................4 Alimentation électrique ............................4 Fonctions & Menus ............................5 Touches de navigation ............................5...
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0 - Sommaire Menu 2.5 Alarmes ........................5 Comment programmer les alarmes .........................5 Menu 2.6 Noms des parcelles .....................6 Comment nommer les parcelles........................6 Menu 2.6.XX Choisir nom ..........................6 7 - Menu 3 Etalonnage Menu 3.1 Etalonnage de la vitesse .....................1 Menu 3.1.1 Pulvérisateur ..........................1 Menu 3.1.1.1 Constante ..........................2 Menu 3.1.1.2 Pratique ............................2 Menu 3.2 Etalonnage du débit ....................3...
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0 - Sommaire 9 - Menu 5 Journal Menu 5.1 Impression........................1 Ce que vous pouvez imprimer ........................1 Menu 5.2 Transfert données .......................2 Comment transférer les données ........................2 10 - Appareils à turbine Pulvérisateurs à turbine ......................1 Information générale............................1 Unit Canopy Row (UCR) ..........................1 Comment contrôler la végétation ........................1 Menu 3.3.2 Nombre de tronçons ........................2 Menu 3.3.3 Largeur tronçon ...........................2...
1 - Declaration CE Déclaration de conformité Constructeur : Importateur : HARDI INTERNATIONAL A/S HARDI-EVRARD SA Helgeshoj Allé 38 BP 59 - 43 rue du Cuivre DK 2630 Taastrup 77542 Savigny le Temple Cédex DANEMARK FRANCE déclarent que le matériel suivant : A.
Tenez les enfants à l’écart de l’appareil. Si vous ne comprenez pas certains points de ce manuel, contactez votre distributeur HARDI pour obtenir des explications complémentaires avant d’utiliser votre appareil. Débranchez l’alimentation électrique avant de brancher ou débrancher l’afficheur et les capteurs, d’effectuer un entretien ou d’utiliser un chargeur de batterie.
3 - Description Information Générale Information générale Le HC 5500 est conçu pour être utilisé en milieu agricole. Il régule automatiquement le volume/ha. L’équipement se compose de : * un boîtier HC 5500 ou afficheur * un boîtier de commande pulvérisation (Spray box) * un boîtier de jonction (sur le pulvérisateur) * un boîtier Jobcom (pour le trapèze suiveur) * un débitmètre (sur le pulvérisateur)
ATTENTION ! La 1ère ligne comportant les icones est figurée en ombré dans tout le manuel. HARDI LookAhead (vanne de régulation intelligente) La vanne de régulation de la pression se positionne par anticipation avant même que la pulvérisation ne commence, améliorant ainsi considérablement la précision de l’application.
! ATTENTION ! Si nécessaire, le niveau de sécurité peut être réglé - contactez votre concessionnaire HARDI. ALERTE ! En marche arrière, le trapèze suiveur doit toujours être aligné et l’interrupteur du boîtier de comman-...
Si vous avez des doutes sur l’alimentation électrique du tracteur, utilisez un boîtier de distribution HARDI (réf. 817925). ATTENTION ! Ne branchez pas l’équipement sur le démarreur, une dynamo ou un alternateur. La garantie ne couvre pas ces branchements prohibés.
3 - Description Touches de navigation Touches de navigation Elles permettent de se déplacer dans les différents menus. Pour commencer, appuyez sur # . Voici les fonctions des autres touches : Appuyez sur ¿ pour : remonter dans un menu, augmenter une valeur, augmenter le volume/ha par palier ou sélectionner un autre volume/ha déjà...
3 - Description ATTENTION ! Lorsque vous êtes dans un menu, vous ne pouvez modifier que la valeur qui clignote. Déroulement des menus, menu principal Appuyez sur # pour entrer dans le déroulement des menus [1 MENU PRINCIPAL]. La 2ème ligne affiche le numéro du menu. MENU PRINCIPAL La 3ème ligne affiche le titre du menu.
3 - Description Arborescence des menus Le choix des menus est illustré ci-dessous. Appuyez sur # pour entrer dans un menu. Voir descriptif détaillé à partir de la page 5.1. Appuyez sur ~ et maintenez appuyé pour quitter tous les menus. 5 Journal 5.1 Impression 5.2 Transfert données...
4 - Composition de l’équipement Installation dans le tracteur Supports Le support (A) se fixe sur le montant de la cabine. Il est perforé de trous espacés de 100 et 120 mm. Consultez le manuel d’utilisa- tion du tracteur concernant les fixations en cabine. Trois tubes (B) sont fournis.
Si vous avez choisi cette option, il faut activer la commande à distance O/F dans le Menu Mécanicien lors de l’installation. Ce paramétrage est effectué par HARDI. Branchez le faisceau (A) sur l’afficheur. Branchez la prise de la pédale sur celle du faisceau (A) qui lui correspond.
4 - Composition de l’équipement Mise en service Lorsque vous branchez la prise 39 broches dans le boîtier, assurez- vous que l’ergot de sécurité (A) est bien enclenché. Pour débrancher la prise, il suffit de pousser la languette métallique pour libérer l’ergot. Une fois toutes les prises branchées, basculez l’interrupteur M/A du boîtier pulvérisation sur M.
4 - Composition de l’équipement Paramètres journaliers Démarrage A la mise en fonctionnement du HC 5500, une séquence de HC 5500 SW X.XX démarrage commence pendant laquelle le boîtier s’initialise. Des informations apparaissent à l’écran dans l’ordre suivant : S/N XXXXXXXX 1.
5 - Menu 1 Paramètres journaliers Menu 1.1 Volume ha Comment modifier le volume ha Le volume ha peut être modifié en : 1. Entrant la valeur désirée dans l’afficheur. 2. Augmentant ou baissant la pression sur le boîtier pulvérisation. VOLUME HA 3.
5 - Menu 1 Paramètres journaliers Menu 1.2 Volume en cuve Pour modifier le volume affiché Raccourci @ Appuyez sur @ et maintenez la touche enfoncée jusqu’à l’affichage VOLUME CUVE de [1.2 VOLUME CUVE]. XXXX L La capacité nominale de la cuve s’affiche. Appuyez à...
5 - Menu 1 Paramètres journaliers Menu 1.3 Choix de la parcelle Menu 1.3.1 Lecture parcelle et choix 1.3.1 Les enregistrements 1 à 98 servent pour des parcelles individuelles. L’enregistrement 99 est la somme des enregistrements 1 à 98. Ces 99 enregistrements sont identifiés par un numéro.
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5 - Menu 1 Paramètres journaliers Pour changer de parcelle : Raccourci £ Appuyez sur £ et maintenez appuyé jusqu’à affichage de [1.3.1 CHOIX PARCELLE] Appuyez sur ¿ ou ª pour faire défiler les parcelles. Le numéro de la parcelle apparait sur la 1ère ligne et son nom sur la 4ème, si vous lui en avez donné un. Appuyez sur # .
6 - Menu 2 Programmation Menu 2.1 Affichage Information générale Les explications suivantes supposent que vous avez compris la logique et le déroulement des menus et que vous pouvez naviguer sans problème dans les sous-menus. Si ce n’est pas le cas, merci de relire attentivement le chapitre “Touches de navigation”.
6 - Menu 2 Programmation Menu 2.2 Mode automatique Menu 2.2.1 ON/OFF Pour permettre à l’opérateur de se concentrer sur la conduite, le HC 5500 peut être programmé pour que l’ouverture générale de la pulvérisation s’effectue automatiquement à partir d’une certaine vitesse d’avancement et la fermeture générale en dessous de cette même vitesse.
Le symbole ½ apparait sur la 1ère ligne de l’écran. Le réglage de la pression et la gestion de l’application par palier restent possibles. Branchez la source extérieure sur COM 1 ou COM 2 avec une prise 9 broches. ATTENTION ! Le port COM peut nécessiter un réglage dans le menu mécanicien. Contactez votre concession- naire HARDI.
6 - Menu 2 Programmation Menu 2.4 Horloge Comment programmer l’horloge Si l’afficheur demande d’entrer la date et l’heure, [Prog horloge pour enregistrement], il faut impérativement effectuer cette programmation avant de commencer à utiliser l’équipement sinon aucune heure de début ni de fin de travail ne pourra être enregistrée pour les parcelles.
6 - Menu 2 Programmation Menu 2.6 Noms des parcelles Comment nommer les parcelles Vous pouvez donner un nom aux parcelles. Une fois enregistré, le nom pourra être copié et imprimé. Appuyez sur ¿ ou ª pour passer de [Oui] à [Non]. Appuyez sur # si vous ne voulez pas que le nom puisse être copié...
7 - Menu 3 Etalonnage Menu 3.1 Etalonnage de la vitesse Menu 3.1.1 Pulvérisateur La procédure d’étalonnage est la même quel que soit le type de cap- 3.1.1 teur. Dans l’exemple qui suit, nous avons choisi un “capteur de vites- se sur pulvérisateur”.
7 - Menu 3 Etalonnage Menu 3.1.1.1 Constante La constante de vitesse théorique, impulsions par unité (PPU), est 3.1.1.1 la distance en mètre, sur la circonférence de la roue, entre les trous (A) ou les protubérances/aimants (B) que le capteur enregi- stre.
7 - Menu 3 Etalonnage Menu 3.2 Etalonnage du débit Quelle méthode utiliser Le débitmètre peut être étalonné en théorie ou en pratique suivant 2 méthodes. Les méthodes pratiques sont recommandées. L’étalonnage doit toujours être réalisé à l’eau claire. La méthode dite “de cuve”...
[2.2.1 ON/OFF] sur [0.0 km/h]. 3. Vérifiez le débit réel à la sortie des buses à l’aide d’une éprou- vette HARDI. Il est recommandé de faire une moyenne sur plu- sieurs buses, une par tronçon par ex.
3.2.4.1 lation semi-continue avec 2 débitmètres. Le mode de circulation doit être précisé dans le menu mécanicien avant la mise en servi- ce. Ce paramétrage est effectué par HARDI. CIRCULATION Constante débit Reportez-vous au menu [3.2 Etalonnage du débit] pour l’étalonna- ge de “Débit 1”.
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7 - Menu 3 Etalonnage Méthode : 1. Vérifiez que tous les tronçons sont fermés, ainsi que les buses 3.2.4.2 d’extrémité. 2. Allez dans le menu [3.2.4.2 Etalonnage circulation]. 3. Appuyez sur #. L’étalonnage automatique s’effectue et la 4ème Calcul PPU ! ligne affiche “Calcul PPU”.
7 - Menu 3 Etalonnage Menu 3.3 Rampe Menu 3.3.1 Largeur Utilisez les touches de navigation pour entrer la largeur de la rampe. 3.3.1 Appuyez sur # pour valider. XX.X m Menu 3.3.2 Nombre de tronçons 3.3.2 Utilisez les touches de navigation pour entrer le nombre de tronçons. Appuyez sur # pour valider.
7 - Menu 3 Etalonnage Menu 3.4 Constante de régulation Constante de régulation La sensibilité de la vanne de régulation de la pression peut être ajustée. Plus la constante de régulation est élevée, plus le temps de réponse de la vanne est court. Si la constante est trop élevée, la vanne devient instable et son usure s’accélère.
7 - Menu 3 Etalonnage Menu 3.5 Volume en cuve Information générale Ce menu n’existe que si le pulvérisateur est équipé d’un capteur de volume en cuve. L’étalonnage du débit [3.2] doit avoir été fait avant de continuer. La précision est de +/- 50 litres lorsque la surface de bouillie est la plus large dans la cuve. Plus la surface de liquide est réduite, plus la lecture est précise.
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7 - Menu 3 Etalonnage 3. Appuyez sur # après avoir vérifié que le pulvérisateur est bien de niveau. Vérifiez à nouveau le volume en cuve si vous avez déplacé le 3.5.2 pulvérisateur. TOTAL ETAPE Ouvrez tout 4. Ouvrez tous les tronçons et videz la cuve. Les impulsions du débitmètre sont enregistrées comme autant de données.
7 - Menu 3 Etalonnage Menu 3.6 Trapèze suiveur Trapèze suiveur Le trapèze suiveur est commandé par le boîtier Hydraulique. L’interrupteur de sélection (12) comporte 3 positions : 1. En position basse, le pulvérisateur s’aligne pour le repliage de la rampe.
7 - Menu 3 Etalonnage Menu 3.6.5 Alignement décalage 3.6.5 Ce menu permet le réglage précis de l’alignement du tracteur et du pulvérisateur. Il permet de compenser le léger déplacement du poten- tiomètre avant lorsque le pulvérisateur est attelé au tracteur de temps ALIGNER DECALAGE en temps.
7 - Menu 3 Etalonnage Puis l’étalonnage continue automatiquement avec l’étalonnage du gain : 6. Orientez et maintenez l’interrupteur manuel (11) dans la direc- tion indiquée par la flèche sur l’écran. L’écran affiche un pourcen- tage de décompte se terminant par “OK” lorsque le gain est trou- 3.6.6 vé.
7 - Menu 3 Etalonnage Menu 3.7 LookAhead Menu 3.7.X Etalonnage LookAhead A la mise en fonctionnement du HC 5500, l’opérateur se voit deman- ISO XXXX der le type de buse. Si celle-ci n’a pas été étalonnée en système LookAhead dans la mémoire du boîtier, il faut l’étalonner. Mettez le ETALONNEZ! boîtier en mode “auto”...
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ATTENTION ! Pour procéder à l’étalonnage lorsque vous êtes en “Auto”, il faut rouler plus vite que la vitesse d’avancement minimum mémorisée. Si celle-ci n’est pas assez élevée, contactez votre concessionnaire HARDI. ATTENTION ! Si les distributeurs sont tous fermés, le système LookAhead est en veille. Si les distributeurs sont fermés l’un après l’autre, il faut fermer le dernier en utilisant la vanne O/F générale.
8 - Menu 4 Boîte à outils Menu 4.1 Mesure Mètre ruban Il s’agit d’un simple “mètre ruban” électronique. Vous pouvez mesurer une distance. Si vous entrez la largeur de l’appareil dans le menu [4.1.3 Largeur de travail], la surface peut être mesurée dans le menu [4.1.2 Surface]. Utilisez la touche | pour remettre à...
8 - Menu 4 Boîte à outils Menu 4.2 Fréquence des entretiens Menu et entretien La fréquence des entretiens et contrôles des buses est programmée dans le boîtier pour faciliter la tâche de l’utilisateur. D’usine, le HC est programmé pour 3 entretiens et 1 contrôle des buses. Menu &...
8 - Menu 4 Boîte à outils Menu 4.3 Chronomètre L’horloge peut être utilisée comme chronomètre. Appuyez sur # pour démarrer et arrêter le décompte. Appuyez sur | pour remettre à zéro.
8 - Menu 4 Boîte à outils Menu 4.4 Réveil Comment utiliser la fonction réveil L’horloge peut être programmée pour qu’une sonnerie retentisse à une certaine heure. Appuyez sur ¿. Utilisez les touches de navigation pour program- mer la sonnerie.
8 - Menu 4 Boîte à outils Menu 4.5 Test Comment tester un capteur Toutes les valeurs données par les capteurs sont des cumuls 4.5.1 d’impulsions. Un signal = une impulsion, sauf pour le capteur (ana- logique) en option dont la valeur est exprimée en milliampères. TEST Allez dans le menu [4.5 Test].
8 - Menu 4 Boîte à outils Menu 4.6 Simulation vitesse Comment utiliser la simulation de vitesse Il peut s’avérer utile de simuler une vitesse. Vous pouvez entrer une valeur à 2 chiffres. Cette valeur s’annule soit en redémarrant l’afficheur, soit en entrant la valeur “0”.
8 - Menu 4 Boîte à outils Menu 4.7 Système suiveur de secours Système suiveur de secours Ce menu ignore tous les capteurs. Il permet de faire fonctionner le système suiveur manuellement et de vérifier les valeurs des cap- teurs. F: XX.X V R: XX.X V F: Potentiomètre avant...
9 - Menu 5 Journal Menu 5.1 Impression Ce que vous pouvez imprimer Ce menu concerne l’impression et le transfert des données. L’imprimante 12 volts en option vous permet de réaliser les impressions suivantes : [5.1.1 Numéro parcelle] Une parcelle en particulier [5.1.2 Toutes les parcelles] Parcelles 1 à...
9 - Menu 5 Journal Menu 5.2 Transfert données Comment transférer les données Permet le transfert des données sur une imprimante de bureau, en utilisant par exemple la fonction Hyper Terminal de Microsoft Windows. Il faut activer Hyper Terminal, brancher un câble de connexion (réf. 72271600) et prévoir une ali- mentation 12 volts pour l’afficheur et le boîtier pulvérisation.
Le HC 5500 peut être programmé pour travailler en UCR. S’il ne l’a pas été à la commande, reportez-vous au “Menu Mécanicien” ou consultez le SAV HARDI. Une fois la programmation effectuée, la 3ème ligne de l’écran affiche la largeur et la hauteur de la végétation et l’unité...
10 - Appareils à turbine Menu 3.3.1 Largeur La largeur est le nombre de rangs couverts par le pulvérisateur. Cette information s’affiche à l’écran et ne peut pas être modifiée. C’est un résultat des données du menu 3.3.3. Voir le schéma ci- contre qui définit la couverture des rangs.
11 - Entretien Remisage hivernal Remisage Lors du remisage du pulvérisateur, débranchez l’alimentation du boîtier de pulvérisation (“Spray”). Rangez l’afficheur et le boîtier de pulvérisation à l’abri de l’humidité. Ne les laissez pas dans le tracteur s’il ne dispose pas d’une cabine fermée. 11.1...
11 - Entretien Pièces de rechange Pour toute information sur les pièces de rechange, vous pouvez consulter gratuitement le site www.agroparts.com après avoir enregistré vos coordonnées sur la page d’accueil. 11.2...
12 - Dépannage Fonctionnement de secours En cas d’urgence Le boîtier de pulvérisation (“Spray”) commande le réglage électrique sans besoin de l’afficheur. Si vous pensez que l’afficheur est défectueux, débranchez le du boîtier de pulvérisation pour pouvoir continuer à travailler. Si le défaut per- siste, cela signifie qu’il ne provient pas de l’afficheur.
12 - Dépannage Incidents de fonctionnement Pannes de fonctionnement Défaut Cause probable Vérification/Solution Pas de mesure de surface La largeur de la rampe ou la constante de Entrer les valeurs dans les menus [3.3.1 Largeur] et [3.1 vitesse n’ont pas été entrées. Etalonnage vitesse].
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12 - Dépannage Défaut Cause probable Vérification/Solution Mise à jour du logiciel impossible Câble non conforme ou mal branché Utiliser le câble 72271600. La prise avec étiquette jaune se branche dans le Jobcom. L’hydraulique ne répond pas Circuit imprimé du Jobcom grillé. S’il y a Isoler le Jobcom en prenant le câble bleu sur J14 et en le un cercle brun sur le circuit, c’est signe reliant avec le câble venant de J13 boîtier Hydraulique.
12 - Dépannage Pannes mécaniques Défaut Cause probable Vérification/Solution Pas d’affichage de la vitesse. Mauvais choix de l’emplacement du cap- Sélectionner l’emplacement correct, Pulvérisateur, teur. Tracteur ou Radar dans les menus [3.1.1, 3.1.2 ou 3.1.3]. Message d’erreur “Fusible actif”. Court circuit dans le boîtier. Eteindre le boîtier et localiser la panne.
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12 - Dépannage Défaut Cause probable Vérification/Solution Alarme # 2 Tentative de verrouillage mais le capteur Vérifier/régler capteur de verrouillage. Défaut mécanique. indique qu’il n’est pas effectué. Vérifier/régler capteur angulaire. Alarme # 3 Le verrou est involontairement détecté Mauvais réglage du capteur de verrouillage. Vérin de verrouil- libre.
13 - Tests et précision des calculs Tests et précision des calculs Calcul précis de la constante de débit - PPU L’étalonnage du débitmètre s’effectue à l’eau claire, mais certaines modifications peuvent se produire lors de l’incor- poration des produits ou engrais. Les résultats en sont affectés. C’est flagrant lorsque le volume affiché est différent du volume réel connu que l’on vient d’épandre.
13 - Tests et précision des calculs Vérification du capteur de vitesse Fil marron sur le positif de la batterie 12 volts. Fil noir sur le négatif. Fil bleu sur le positif du multimètre. 1. Branchez le négatif du multimètre sur le négatif de la batterie. 2.
14 - Spécifications techniques Spécifications Spécifications Alimentation : 12 Volt DC Coupure commandée “batterie faible” : 9 volt DC Alimentation maximum : 16 volt DC Pic maximum : 28 volt DC Température de travail : - 5°C à + 70°C Mémoire : Flash PROM non volatile Capteurs digitaux (option 2, 3 et 4) :...
14 - Spécifications techniques Matières premières et recyclage Emballages Les matières entrant dans la composition des emballages de l’équipement respectent les normes environnementales. Ils peuvent être jetés aux ordures ménagères ou brûlés dans un incinérateur. Recyclage Carton : recyclable à 99 %, il entre dans la collecte des déchets. Polyéthylène : recyclable.