Beseitigen Von Störungen - Kollmorgen AKM Serie Manuel D'installation

2.7.3 Beseitigen von Störungen
Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die
auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden vorwiegend die
Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im
Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des
Servoverstärkers. Informieren Sie sich hierzu in der Dokumentation des Servoverstärkers
und der Inbetriebnahmesoftware.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Fehler
Motor dreht nicht —Servoverstärker nicht freigegeben
Motor geht durch —Motorphasen vertauscht
Motor schwingt
Fehlermeldung
Bremse
Fehlermeldung
Endstufenfehler
Fehlermeldung
Resolver
Fehlermeldung
Motortemperatur
Bremse greift
nicht
Mögliche Fehlerursachen
—Sollwertleitung unterbrochen
—Motorphasen vertauscht
—Bremse ist nicht gelöst
—Antrieb ist mechanisch blockiert
—Abschirmung Feedbackleitung
unterbrochen
—Verstärkung zu groß
—Kurzschluss in der Spannungs-
versorgung der Motorhaltebremse
—defekte Motorhaltebremse
—Motorleitung hat einen Kurz- oder
Erdschluss
—Motor hat einen Kurz- oder
Erdschluss
— Resolverstecker ist nicht richtig
aufgesteckt
— Resolverleitung ist unterbrochen,
gequetscht o.ä.
—Motorthermosensor hat
angesprochen
—Feedbackstecker lose
—Feedbackleitung unterbrochen
—Gefordertes Haltemoment zu hoch
—Bremse defekt
—Motorwelle axial überlastet
AKM Installation | 2 Deutsch
Maßnahmen
—ENABLE-Signal anlegen
—Sollwertleitung prüfen
—Motorphasen korrekt auflegen
—Bremsenansteuerung prüfen
—Mechanik prüfen
—Motorphasen korrekt auflegen
—Motor austauschen
—Motordefaultwerte verwenden
—Kurzschluss beseitigen
—Motor austauschen
—Motor austauschen
—Motor austauschen
— Steckverbindung überprüfen
— Leitungen überprüfen
—Abwarten, bis der Motor
abgekühlt ist. Danach überprüfen,
warum der Motor zu heiß wird.
—Stecker prüfen
—Motor ersetzen
—Auslegung überprüfen
—Motor austauschen
—Axiale Last prüfen, reduzieren
Kollmorgen | May 2016 53