Begriffsdefinitionen Der Technischen Daten - Kollmorgen AKM Serie Manuel D'installation

2.8 Begriffsdefinitionen der technischen Daten

54 Kollmorgen | May 2016
Technische Daten zum Motor finden Sie im Kapitel "Technical Data" ab (➜ # 163).
Alle Angaben bei 40°C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungsübertemperatur.
Nenndatenermittlung bei konstanter Temperatur des Gegenflansches von 65°C.
Die Daten können eine Toleranz von +/- 10% aufweisen.
Stillstandsdrehmoment M
Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl 0<n<100 min
Umgebungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden.
Nenndrehmoment M [Nm]
n
Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom
aufnimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbegrenzt
lange abgegeben werden.
Stillstandsstrom I [A]
0rms
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei 0<n<100 min
aufnimmt, um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu können.
Spitzenstrom (Impulsstrom) I
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) ist ein Mehrfaches des Stillstandsstroms abhängig
von der Wicklung. Der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers muss kleiner sein.
Drehmomentkonstante K
Die Drehmomentkonstante gibt an, wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A Sinus-
Effektivstrom erzeugt. Es gilt M=I x K
Spannungskonstante K
Erms
Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U/min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus-
Effektivwert zwischen zwei Klemmen an. Bei 25 ° C gemessen.
Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]
Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I
z.B. die Beschleunigungszeit t
mit M in Nm und J in kgcm²
0
Thermische Zeitkonstante t
Die Konstante t gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I
th
Erreichen von 0,63 x 100 Kelvin Übertemperatur an.
Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit.
Lüftverzögerungszeit t
BRH
Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung
am Servoverstärker an.
U
N
Netznennspannung
U
n
Zwischenkreisspannung.
[Nm]
0
[A]
0max
[Nm/A]
Trms
(bis maximal I = 2 x I
T
[mVmin]
-1
von 0 bis 3000 min zu :
b
[min]
th
[ms] / Einfallverzögerungszeit t
AKM Installation | 2 Deutsch
-1
und Nenn-
-1
)
0
ergibt sich
0
bis zum
0
[ms] der Bremse
BRL