3.8 Definizioni dei dati tecnici
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Kollmorgen | May 2016
Per i dati tecnici di tipo di motore consultare il capitolo "Technical Data" da (➜ # 163).
Tutti i dati con la temperatura ambientale 40°C e la temperatura della bobina 100K
aumentano. Determinazione delle date nominali con temperatura di flangia dell'adattatore
costantemente 65°C. I dati possono avere una tolleranza di +/10%.
Coppia continuativa allo stallo M
La coppia continuativa allo stallo viene erogata ad un numero di giri 0<n<100 giri/min ed alle
condizioni nominali per un periodo illimitato.
Coppia nominale M
[Nm]
n
La coppia nominale viene erogata quando il motore assorbe la corrente nominale al numero di
giri nominale. La coppia nominale può essere erogata durante il funzionamento continuo (S1)
al numero di giri nominale per un periodo illimitato.
Corrente continuativa allo stallo I
La corrente continuativa ad un numero di giri 0<n<100 giri/min è la corrente sinodale effettiva
che il motore assorbe a riposo per poter erogare la coppia continuativa allo stallo.
Corrente di picco (corrente d'impulso) I
La corrente di picco (valore effettivo sinodale) è varie volte la corrente continuativa allo stallo
secondo il motore. La corrente di picco del servoamplificatore utilizzato deve essere
inferiore.
Costante di coppia K
Trms
La costante di coppia indica in Nm la coppia generata dal motore con una corrente sinodale
effettiva di 1A. Vale M=I x K
Costante di tensione K
Erms
La costante di tensione indica la forza elettromotrice indotta riferita al motore a 1000 giri/min.
come valore effettivo sinodale tra due morsetti. Misurata a 25 ° C.
Momento di inerzia del rotore J [kgcm²]
La costante J è una misura della capacità di accelerazione del motore. Con I
esempio il tempo di accelerazione t
con M
in Nm e J in kgcm²
0
Costante di tempo termica t
La costante t
indica il tempo di riscaldamento del motore freddo con un carico di I0 fino al
th
raggiungimento di una sovratemperatura di 0,63 x 100 Kelvin. In caso di sollecitazione con
corrente di picco, il riscaldamento ha luogo in un tempo notevolmente più breve.
Ritardo al rilascio t
[ms]/ritardo all'inserzione t
BRH
Le costanti indicano i tempi di reazione del freno di stazionamento applicando la tensione
nominale al servoamplificatore.
U
N
Tensione di rete.
U
n
Tensione di circuito intermedio.
[Nm]
0
[A]
0rms
[A]
0max
[Nm/A]
(fino a max. I = 2 x I
)
T
0
-1]
[mV/min
da 0 a 3000 giri/min.:
b
[min]
th
AKM Installation | 3 Italiano
si ottiene ad
0
[ms] del freno
BRL