9.1 Connector codes 1, Y: AKM1
9.1.1 Power
9.1.2 Resolver (Feedback code R-)
9.1.3 ComCoder (Feedback code 1-, 2-)
9.1.4 SFD (Feedback code C-)
192
Kollmorgen | May 2016
AKM Installation | 9 Connector Pinout
Pin Function
Pin
Function
1
BR +
A
U
2
BR -
B
W
3
n.c.
C
V
4
n.c.
E
n.c.
5
n.c.
PE
Pin Function
Pin Function
1
n.c.
7
S2, cos+
2
TH +
8
S1, sin+
3
S4, cos-
9
R1, ref+
4
S3, sin-
10 n.c.
5
R2, ref-
11 n.c.
6
TH -
12 n.c.
Pin Function
Pin Function
1
B +
9
TH -
2
B -
10 Up
3
A +
11 n.c.
4
A -
12 n.c.
5
Z +
A
Hall U
6
Z -
B
Hall V
7
0V
C
Hall W
8
TH +
Pin Function
Pin Function
1
Up
7
n.c.
2
0V
8
n.c.
3
Data -
9
n.c.
4
Data +
10 n.c.
5
n.c.
11 n.c.
6
n.c.
12 n.c.