Eliminación De Perturbaciones - Kollmorgen AKM Serie Manuel D'installation

4.7.3 Eliminación de perturbaciones
106 Kollmorgen | May 2016
Interprete la siguiente tabla como un botiquín de "Primera Ayuda". Las condiciones en que
se ha procedido a la instalación determinan las causas por las que se produce una avería. En
primer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directamente al motor. Las
incidencias que se presentan en el comportamiento de regulación tienen normalmente su
origen en la parametrización errónea del servoamplificador. Vea la información al respecto en
la documentación del servoamplificador y en el software de puesta en funcionamiento.
En el caso de sistemas poliaxiales, pueden existir otros defectos ocultos.
Error Causas posibles
— No accionar el servoamplificador
— Conductor de valor nominal cortado
— Fases del motor cambiadas
El motor no gira
— No se ha accionado el freno
— El accionamiento está bloqueado
mecánicamente
Motor gira — Fases del motor cambiadas
demasiado
— Interrumpida la protección del
conductor del resolver
El motor vibra
— Amplificación excesiva
Aviso de error — Cortocircuito el conductor de
del freno entrada de tensión del freno de
detención del motor
— Freno del motor defectuoso
Aviso de error — Cable del motor tiene cortocircuito o
de estadio final contacto a tierra
— El motor tiene cortocircuito o
contacto a tierra
Aviso de error — El enchufe del resolver no está bien
de resolver insertado
— El cable del resolver está interrump.
— El termointerruptor del motor se ha
activado
Aviso de error
de temperatura — Enchufe del resolver suelto o cable
del motor del resolver interrumpido
— Momento de detención exigido
excesivamente alto
— Freno defectuoso
— Eje del motor con sobrecarga axial
Freno no actúa
AKM Installation | 4 Español
Medidas para la eliminación
de fallos errores
— Conectar la señal ENABLE
— Comprobar el conductor de
valor nominal
— Fijar correctamente las fases
del motor
— Comprobar el control de los
frenos
— Comprobar parte mecánica
— Fijar correctamente las fases
del motor
— Cambiar el conductor del
resolver
— Utilizar valores por defecto
del motor
— Eliminar cortocircuito
— Cambiar el motor
— Cambiar el cable
— Cambiar el motor
— Verificar la conexión
— Comprobar los conductores
— Esperar a que el motor se
enfríe. Comprobar después por
qué el motor se ha calentado
— Comprobar el enchufe y
cambiarlo, si es preciso Colocar
el cable del resolver
— Comprobar dimensionamiento
— Cambiar el motor
— Verificar la carga axial y
reducirla. Cambiar el motor,
pues están dañados los
cojinetes