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Module d' e ntrée source de courant de boucle (1756-IF6CIS) et module d' e ntrée tension/courant analogique isolée (1756-IF6I)
Ffiltre numérique
Le filtre numérique lisse les transitoires de bruit des données d'entrée sur
chaque voie d'entrée. Cette valeur de filtre numérique définit la constante de
temps d'un filtre numérique de retard de premier ordre sur l'entrée. Elle est
définie en millisecondes. Une valeur 0 (zéro) désactive le filtre.
IMPORTANT
L'équation du filtre numérique est une équation de retard de premier ordre
classique.
Yn = Yn-1 +
Yn = Sortie actuelle, pic de tension (PV) filtré
Yn-1 = Sortie précédente, PV filtré
Δt = Durée de rafraîchissement de la voie du module (secondes)
TA = Constante de temps du filtre numérique (secondes)
Xn = Entrée actuelle, PV non filtré
En utilisant un échelon de changement d'entrée pour illustrer la réponse du
filtre, comme présenté sur l'illustration, vous pouvez constater que lorsque la
constante de temps du filtre numérique est écoulée, 63,2 % de la réponse
totale sont atteints. Chaque constante de temps supplémentaire atteint
63,2 % de la réponse restante.
100 %
63 %
Amplitude
Pour savoir comment régler le filtre numérique, voir
Publication Rockwell Automation 1756-UM009D-FR-P - Mars 2015
Le filtre numérique est disponible uniquement dans les applications qui
utilisent le mode virgule flottante.
[Δ t]
(X
– Y
-1)
n
n
Δ t + TA
0
0
0,01
0,5
Entrée non filtrée
TA = 0,01 s
TA = 0,5 s
TA = 0,99 s
0,99
Temps en secondes
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Chapitre 5
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