Filtre Numérique - Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000 Manuel Utilisateur

Chapitre 3 Fonctionnalité du module d' e ntrées analogiques courant/tension (5094-IF8)
Amplitude %
40
Filtre numérique
L'équation du filtre numérique est une équation de retard de premier ordre
classique. Le filtre numérique lisse les transitoires de bruit des données d'entrée
sur chaque voie d'entrée. Cette valeur définit la constante de temps d'un filtre
numérique de retard de premier ordre sur l'entrée. L'entrée vaut 63 % de
l'échelon de changement après que la première constante de temps se soit
écoulée.
120
100
80
60
40
20
0 0,1 0,2 0,3
La valeur du filtre est spécifiée en millisecondes. Une valeur 0 (zéro) désactive
le filtre. L'équation du filtre numérique est illustrée comme suit.
t
∆
(X
n
*
Y = Y +
n n
–1
t
∆
+ TA
Y = sortie actuelle, tension de pointe (PV) filtrée
n
Y = sortie précédente, PV filtrée
n
–1
t
∆
= temps d'actualisation de voie du module (secondes)
TA = constante de temps du filtre numérique (secondes)
X = entrée actuelle, PV non filtrée
n
N' o ubliez pas les points suivants :
IMPORTANT
• Les données d' e ntrée du filtre numérique changent seulement quand
des nouvelles données sont collectées.
• Si une condition de dépassement supérieur ou inférieur est détectée
avant que les données d' e ntrée du filtre numérique soient recueillies, la
condition est signalée immédiatement. Une indication immédiate
s'applique aussi au données de défaut pour l' e ntrée.
Pour savoir où choisir un filtre numérique pour le module 5094-IF8, voir
page 92.
Publication Rockwell Automation 5094-UM002A-FR-P – Mai 2018
0,4 0,5 0,6 0,7
Temps en secondes
– Y
n
–1)
0,8 0,9 1,0 1,1 1,2