Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-IF16 Manuel Utilisateur page 25

Fonctionnement des E/S analogiques dans le système ControlLogix Chapitre 2
Cependant, seule la valeur du RPI détermine la fréquence à laquelle
l'automate propriétaire les reçoit via le réseau.
Lorsqu'une valeur de RPI est définie pour un module d'entrée dans un châssis
décentralisé connecté sur un réseau ControlNet prioritaire, en plus de
demander au module de diffuser ses données dans son propre châssis, le RPI
« réserve » également une fenêtre dans le flux des données transitant sur le
réseau ControlNet.
La valeur de temps de cet emplacement « réservé » peut ne pas coïncider
exactement avec la valeur du RPI. Mais, le système de commande garantit que
l'automate propriétaire recevra les données au moins aussi souvent qu'à la
cadence définie par le RPI.
Comme illustré ci-dessous, les données d'entrée du châssis décentralisé sont
multicast sur le RPI configuré. Le module de la passerelle ControlNet renvoie
les données d'entrée à l'automate propriétaire au moins aussi souvent que le RPI.
Châssis local Châssis décentralisé
Données multidiffusées
Réseau ControlNet
40947
La fenêtre « réservée » sur le réseau et la valeur RTS du module sont
asynchrones l'une par rapport à l'autre. Cela signifie qu'il existe des scénarios
de cas le plus favorable et de cas le plus défavorable pour la réception des
données de voie actualisées par l'automate propriétaire depuis le module dans
un châssis décentralisé.
Scénario de RTS le plus favorable
Dans le scénario le plus favorable, le module exécute une multidiffusion
RTS avec les données de voie actualisées juste avant que la fenêtre réseau
« réservée » devienne disponible. Dans ce cas, l'automate propriétaire
distant reçoit les données presque immédiatement.
Publication Rockwell Automation 1756-UM009D-FR-P - Mars 2015 25