Modules de sortie dans un
châssis local
Modules de sortie dans un
châssis décentralisé
Fonctionnement des E/S analogiques dans le système ControlLogix
Lorsqu'un module de sortie analogique reçoit de nouvelles données d'un
automate propriétaire (c'est-à-dire, à chaque RPI), le module multidiffuse
automatiquement ou « renvoie en écho » une valeur de données qui
correspond au signal analogique présent sur les bornes de sortie vers le reste
du système de commande. Cette fonction, appelée Output Data Echo (écho
des données de sortie), est exécutée, peu importe que le module de sortie soit
local ou distant.
Selon la valeur du RPI, par rapport à la longueur de scrutation du programme
de commande, le module de sortie peut recevoir et « renvoyer en écho » les
données plusieurs fois au cours d'une scrutation du programme.
Lorsque le RPI est inférieur à la longueur de scrutation du programme,
l'automate permet aux voies de sortie du module de modifier les valeurs
plusieurs fois pendant une seule scrutation du programme, car le module de
sortie envoie les données indépendamment de la fin du programme.
Lorsque vous définissez une valeur de RPI pour un module de sortie
analogique, vous indiquez à l'automate à quel moment il diffuse les données
de sortie vers le module. Si le module et l'automate propriétaire résident dans
le même châssis, le module reçoit les données presque immédiatement après
leur envoi par l'automate.
Automate propriétaire
Si un module de sortie réside dans un châssis décentralisé, le RPI a un
rôle légèrement différent pour l'obtention des données depuis l'automate
propriétaire, selon le type de réseau employé pour vous connecter aux modules.
Modules de sortie décentralisés connectés via le réseau ControlNet
Lorsque des modules de sortie analogique sont connectés à l'automate
propriétaire via un réseau ControlNet prioritaire, outre le faire d'indiquer à
l'automate d'effectuer une multidiffusion des données de sortie dans son
propre châssis, le RPI « réserve » une fenêtre dans le flux des données
circulant sur le réseau ControlNet.
Publication Rockwell Automation 1756-UM009D-FR-P - Mars 2015
Module de sortie
Données envoyées par le propriétaire selon le RPI
Chapitre 2
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