baltur LCM 100 Guide Rapide page 96

9.1.11 ПОМОЩЬ В НАСТРОЙКЕ
Характеристика Процесс Режим управления Процедура
управления
Параметр уменьшение усиление реакции
Р выше затухания с перерегули-
рованием
Параметр увеличение слабее реакция,
Р ниже затухания меньше
склонность к
колебаниям
Характеристика Процесс
управления
Параметр I выше уменьшение
затухания
Параметр I ниже увеличение
затухания
Характеристика П р о ц е с с
управления
Параметр D выше уменьшение
затухания
Параметр D ниже увеличение
затухания
запуска
ускорение
запуска с
перерегули-
рованием
замедление
запуска
Режим Процедура
управления запуска
с и л ь н е е у с к о р е н н ы й
р е а к ц и я с о з а п у с к с о
склонностью к склонностью к
колебаниям колебаниям
слабее реакция, з а м е д л е н и е
м е н ь ш е запуска
склонность к
колебаниям
Р е ж и м П р о ц е д у р а
управления запуска
у с и л е н и е з а м е д л е н и е
реакции запуска, более
ранее падение
мощности
с л а б е е ускорение пуска,
реакция более позднее
падение мощности
0006081547_201210
Рис. 9-4 Работа контроллера при слишком высоком значении
параметра P
Рис. 9-5 Работа контроллера при слишком высоком значении
параметра I
Рис. 9-6 Работа контроллера при слишком высоком значении
параметра D
4 / 18