Table des Matières
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11 COMMANDE LINEAIRE
Le MONOSTAR est conduit le long d'un sillon guide creusé dans le sol (COMMANDE A SILLON)
La commande linéaire est montée sur le côté de la tour centrale et elle commande les deux tours finales.
Cette commande permet le guidage précis du système parallèlement au sillon guide.
Deux patins surveillent l'éloignement et l'angle de la tour centrale par rapport au sillon guide.
La commande linéaire consiste en deux unités directrices, dont toujours celle en position frontale (vu dans le
sens de marche) s'occupe de la commande du système et dirige les électromoteurs de la tour finale.
.
unité directrice
bras directeur
patin
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Operation Manual for BAUER MONOSTAR
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