Contrôle anti-collision en mode automatique
On ne peut utiliser la fonction de superposition de la
manivelle (M118) avec le contrôle anti-collision que si les
axes sont à l'arrêt (STIB clignote).
Lorsque le contrôle anti-collision est actif, la TNC affiche le
symbole
.
Si vous avez désactivé le contrôle anti-collision, son
symbole clignote dans la barre des modes de
fonctionnement.
Attention, risque de collision !
Les fonctions M140 (voir "Dégagement du contour dans le
sens de l'axe d'outil : M140" à la page 352) et M150 (voir
"Inhiber le message de commutateur de fin de course :
M150" à la page 356) peuvent éventuellement provoquer
des déplacements non programmés si la TNC détecte une
collision lorsqu'elle est en train d'exécuter ces fonctions!
La TNC contrôle pas à pas les déplacements, délivre une alarme anti-
collision dans la séquence susceptible de provoquer une collision et
interrompt le déroulement du programme. Il n'y a généralement pas
de réduction de l'avance comme en mode Manuel.
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Programmation : fonctions spéciales