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Montage
S
étant supérieure à 500 mm, il est possible de répéter le calcul avec la vitesse d'approche de 1600 mm/
RO
s :
K
[mm/s]
T
[s]
C
[mm
RO
S
[mm]
RO
S
[mm]
RO
AVIS
En fonction de la construction de la machine, une protection contre le passage des pieds peut
s'avérer nécessaire, par exemple à l'aide d'une deuxième barrière immatérielle de sécurité dis-
posée à l'horizontale. La plupart du temps, il est préférable de choisir une barrière immatérielle
de sécurité plus longue, rendant le supplément C
7.1.3
Calcul de la distance de sécurité S pour une approche parallèle au champ de protection
Calcul de la distance de sécurité S pour la sécurisation de zones dangereuses
S
[mm]
K
[mm/s]
T
[s]
t
[s]
a
t
[s]
i
t
[s]
m
C
[mm]
Exemple de calcul
La zone dangereuse devant une machine avec un temps d'arrêt de 140 ms doit être sécurisée si possible à
hauteur du sol, à l'aide d'une barrière immatérielle de sécurité horizontale comme substitut de tapis de
contact. La hauteur de montage H
alors à 1200 mm. Il faut utiliser le capteur de sécurité le plus court possible ; le premier choix est de
1350 mm.
Le récepteur d'une résolution de 40 mm et d'une hauteur du champ de protection de 1350 mm présente un
temps de réaction de 13 ms, une interface relais supplémentaire présente un temps de réaction de 10 ms.
Ä Calculez la distance de sécurité S
K
[mm/s]
T
[s]
C
[mm]
S
[mm]
S
[mm]
La distance de sécurité de 1350 mm n'est pas suffisante, 1460 mm sont nécessaires.
Par conséquent, le calcul est répété avec une hauteur du champ de protection de 1500 mm. Le temps de
réaction est maintenant de 14 ms.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
=
1600
=
(0,012 + 0,040 + 0,130)
=
700
=
1600 mm/s × 0,182 s + 700 mm
=
992
=
Distance de sécurité
=
Vitesse d'approche pour les sécurisations de zones dangereuses avec direction d'approche pa-
rallèle au champ de protection (résolutions jusqu'à 90 mm) : 1600 mm/s
=
Retard total, somme de (t
=
Temps de réaction du dispositif de protection
=
Temps de réaction du relais de sécurité
=
Temps d'arrêt de la machine
=
Supplément pour la sécurisation de zones dangereuses avec réaction d'approche H = hauteur
du champ de protection, H
à 0, d = résolution du dispositif de protection C = 1200 mm - 0,4 × H ; H
peut être = 0 - le supplément C à la distance de sécurité correspond
min
avec la formule selon ISO 13855.
Ro
=
1600
=
(0,140 + 0,013 + 0,010)
=
1200
=
1600 mm/s × 0,163 s + 1200 mm
=
1461
égal à zéro (0).
RO
+ t
+ t
)
a
i
m
= hauteur de montage minimale autorisée, mais jamais inférieure
min
MLC 530 SPG
= 15 × (d - 50)
min
58
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