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Séquence des opérations
• Mode de fonctionnement MF5 sans signal d'arrêt de temporisateur TH (voir chapitre 4.4.3 "Mode de
fonctionnement 5 - Standard")
• Lancement de la séquence de Gating : lorsque le système de transport fonctionne, les capteurs PS1 et
PS2 sont par exemple activés en 300 ms. La commande génère le signal de commutation CS au mo-
ment T1.
• Fin du Gating au moment T2 :
T2 = T1 + (L + 400 mm) / v
• (L + 400 mm) : longueur de la palette plus 200 mm avant et après le dispositif de protection
• v : vitesse de convoyage du système de transport, p. ex. 0,3 m/s
T1
CS
PFI
GA
PS1
PS2
t3
CS
Signal de commutation provenant de la commande
PFI
Interruption du champ de protection
GA
Gating actif
PS1
Capteur 1
PS2
Capteur 2
T1
Démarrage de la séquence de Gating
T2
Fin du Gating
t1
Différence temporelle entre le signal de commutation CS et l'interruption du champ de protection : < 4 s
t2
Différence temporelle entre la libération du champ de protection et la coupure du signal de commutation CS :
< 1 s
t3
Différence temporelle entre les signaux des capteurs : < 300 ms
Fig. 6.6:
Séquence des signaux lors de l'entrée d'une palette dans une zone dangereuse
Leuze electronic GmbH + Co. KG
t1
s1
s3
MLC 530 SPG
T2
t2
s2
50