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6.1.1
Sortie de la zone dangereuse
Description
• Assemblage final de véhicules
Les véhicules sont sortis de la zone dangereuse au moyen d'un système de transport.
• Niveau de performance nécessaire : PL e
• Vitesse de convoyage typique : < 0,1 m/s
• On utilise le mode de fonctionnement MF1 avec un contrôleur de sécurité (voir chapitre 4.4.1 "Mode de
fonctionnement 1 - Arrêt qualifié").
1
Barrage immatériel de sécurité avec mode SPG
2
Zone dangereuse (Danger Zone) ; station de montage automatisée
3
Système de transport
4
Poste de travail pour des travaux manuels
T1
Démarrage du Gating-Start
T2
Fin du Gating
v
Vitesse de convoyage du système de transport (typiquement < 0,1 m/s)
Fig. 6.3:
Sortie de la zone dangereuse
Conditions et critères de fonctionnement admissible du SPG
Critère pour le mode SPG
Sécurisation d'accès avec pas-
sage de matériau.
La position de la marchandise
transportée est connue de la com-
mande.
L'information de position provient
d'une source difficile à manipuler
Le signal de commutation CS
n'est pas généré directement par
une personne.
Le signal de commutation est gé-
néré indirectement par un cap-
teur.
Interruption du champ de protec-
tion moins de 4 s après le signal
de commutation CS.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
2
v
T1
Critère satisfait
oui
oui
oui
oui
Non pertinent
oui
MLC 530 SPG
1
T2
Remarque
La position actuelle du véhicule est déterminé à
partir de la vitesse de convoyage et de la sé-
quence du système.
La commande calcule le moment d'activation du
signal de commutation CS à partir de la vitesse
de convoyage et de la distance parcourue.
Si le flux de transport est interrompu, la com-
mande peut stopper le cycle de SPG si le champ
de protection n'a pas encore été interrompu (voir
chapitre 4.4.1 "Mode de fonctionnement 1 - Arrêt
qualifié").
4
3
4
44
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