Hauteur Des Faisceaux Et Portées; Calcul De La Distance De Sécurité; Calcul De La Distance De Sécurité Pour Des Champs De Protection Verticaux Avec Accès - Leuze MLD 300 Manuel D'utilisation Original

Montage
6.1.2 Hauteur des faisceaux et portées
Tableau 6.1 :
Faisceaux / distance
entre faisceaux [mm]
2 / 500
3 / 400
4 / 300
a) Pour le faisceau le plus bas, il n'est possible d'appliquer les 400 mm que si l'évaluation des risques l'autorise.
b) En cas d'utilisation des modèles MLD...X
6.1.3 Calcul de la distance de sécurité
Formule générale de calcul de la distance de sécurité S d'un dispositif de protection optoélectronique
selon EN ISO 13855 :
S K T
Z
S
K
T
C
 Calculez la distance de sécurité S de la sécurisation d'accès selon la formule conforme à
EN ISO 13855 :
S 1600 mm s ⁄
Z
S
t
a
t
i
t
m
REMARQUE
Si, lors des contrôles réguliers, les temps d'arrêt obtenus sont supérieurs, il convient
d'augmenter t
Exemple de calcul
Un robot ayant un temps d'arrêt de 250 ms doit être sécurisé à l'aide d'un capteur de sécurité. Le temps
de réaction est de 10 ms et une interface supplémentaire n'est pas nécessaire.
S K T
Z
K
T
C
S
S
6.1.4 Calcul de la distance de sécurité pour des champs de protection verticaux avec accès par le haut
S'il est possible de contourner un champ de protection vertical par le haut ou par le bas, il convient de
prendre en compte un supplément C
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Hauteur des faisceaux et portées des modèles
Hauteur
recommandée des
faisceaux selon
EN ISO 13855 [mm]
a)
400 , 900
300, 700, 1100
300, 600, 900, 1200
C
⋅
H
[mm] = distance de sécurité
[mm/s] = 1600 mm/s (vitesse d'approche pour la sécurisation d'accès)
[s] = retard total
[mm] = 850 mm (valeur par défaut pour la longueur de bras)
t t t
⋅ ( )
H H H
a i m
[mm] = distance de sécurité
[s] = temps de réaction du dispositif de protection
[s] = temps de réaction de l'interface de sécurité
[s] = temps d'arrêt de la machine
d'un supplément adapté.
m
C
⋅
H
[mm/s] = 1600 mm/s
[ms] = (10 ms + 250 ms)
[mm] = 850 mm
[mm] = 1600 mm/s 0,26 s + 850 mm
[mm] = 1266 mm
à la distance de sécurité conformément à EN ISO 13855.
RO
Portée émetteur / récepteur [m]
0,5 à 50 / 20 à 70
0,5 à 50 / 20 à 70
0,5 à 50 / 20 à 70
850 mm
MLD 300, MLD 500
Portée
Transceiver [m]
b)
0,5 à 8
b)
0,5 à 6 ou 8
b)
-
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