Sous-
Désignation
index
R
Gearing 2
F
Gearing 3
10
Gearing 4
11
Speed Normal 1 [mm/s]
12
Speed Normal 2 [mm/s]
13
Speed Normal 3 [mm/s]
14
Speed Normal 4 [mm/s]
15
Speed Alternate 1 [mm/s]
16
Speed Alternate 2 [mm/s]
17
Speed Alternate 3 [mm/s]
18
Speed Alternate 4 [mm/s]
19
Acceleration 1 [mm/s2]
1A
Acceleration 2 [mm/s2]
1B
Acceleration 3 [mm/s2]
1C
Acceleration 4 [mm/s2]
1D
Deceleration 1 [mm/s2]
1E
Deceleration 2 [mm/s2]
1F
Deceleration 3 [mm/s2]
20
Deceleration 4 [mm/s2]
Entrées et sorties
Sous-
Désignation
index
1
Type PNP Sensor 1
2
Type PNP Sensor 2
3
Type PNP Sensor 3
4
Type PNP Sensor 4
5
Type PNP Aux 1
6
Type PNP Aux 2
7
Type PNP Aux 3
8
Type PNP Aux 4
9
Polarity Pos Sensor 1
A
Polarity Pos Sensor 2
Version 2.3 (01/2017) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll MultiControl
Annexe
Type de
Accès Remarque
donnée
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
UINT
R/W
Index SDO : 0x4800
Type de
Accès Remarque
donnée
BOOL
R/W
BOOL
R/W
BOOL
R/W
BOOL
R/W
BOOL
R/W
BOOL
R/W
BOOL
R/W
BOOL
R/W
BOOL
R/W
BOOL
R/W
Démultiplication RollerDrive 2
Démultiplication RollerDrive 3
Démultiplication RollerDrive 4
Vitesse principale RollerDrive 1
Vitesse principale RollerDrive 2
Vitesse principale RollerDrive 3
Vitesse principale RollerDrive 4
Vitesse alternative RollerDrive 1
Vitesse alternative RollerDrive 2
Vitesse alternative RollerDrive 3
Vitesse alternative RollerDrive 4
Startrampe RollerDrive 1
Startrampe RollerDrive 2
Startrampe RollerDrive 3
Startrampe RollerDrive 4
Rampe de freinage RollerDrive 1
Rampe de freinage RollerDrive 2
Rampe de freinage RollerDrive 3
Rampe de freinage RollerDrive 4
TRUE: PNP Sensor ; FALSE : NPN Sensor
TRUE: PNP Sensor ; FALSE : NPN Sensor
TRUE: PNP-Sensor ; FALSE : NPN Sensor
TRUE: PNP-Sensor ; FALSE : NPN Sensor
TRUE: Type PNP ;
FALSE : Type NPN
Attention : également valable en cas d'utilisation des Aux comme
sortie.
TRUE: Positiv Polarity Sensor (« 1 » physique correspond à « 1 »
logique)
FALSE : Negative Polarity Sensor ( « 0 » physique correspond à
« 1 » logique)
voir ci-dessus
Min. Max.
1
100
1
100
1
100
100
2000
100
2000
100
2000
100
2000
100
2000
100
2000
100
2000
100
2000
0
9999
0
9999
0
9999
0
9999
0
9999
0
9999
0
9999
0
9999
55