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Service Data Objects
(SDO)
Capteur magnétique
Version 2.3 (01/2017) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll MultiControl
Mise en service et fonctionnement
Modifier le mot de passe
4 Sélectionner « Change Password » dans le menu « Service ».
4 Saisir l'ancien mot de passe puis deux fois le nouveau mot de passe souhaité.
4 Cliquer sur « Submit » pour confirmer la modification.
Le nom d'utilisateur ne peut être modifié.
Redémarrer la MultiControl
La MultiControl peut être redémarrée via l'interface utilisateur.
La connexion entre la MultiControl et l'ordinateur/la PLC est perdue lors du redémarrage et doit
ensuite être rétablie.
4 Sélectionner « Restart » dans le menu « Service ».
4 Répondre « Yes » à la question qui apparaît puis confirmer avec « Submit ».
Importer/exporter les réglages
Les réglages de la MultiControl peuvent être téléchargés via l'interface utilisateur et enregistrés
sur un ordinateur. La sauvegarde des données permet de rétablir ces réglages en cas de
remplacement de la MultiControl.
4 Sélectionner « Up-/Download » dans le menu « Service ».
4 Enregistrer le fichier souhaité sur le PC raccordé via un clic droit puis « Enregistrer sous ».
Presque tous les réglages de la MultiControl (à l'exception du type de bus) peuvent être modifiés
par communication acyclique. Cette communication correspond aux Service Data Objects (SDO)
du protocole CANopen. L'accès peut avoir lieu via les fonctions RDREC et WRREC selon
IEC 61131-3.
Les SDO sont classés en index et sous-index. Lors de la configuration par des systèmes EtherCAT,
l'index et le sous-index sont séparés par deux-points (p. ex. index 0x4700, le sous-index A
devient 0x4700:0A). En cas d'accès via PROFINET et EtherNet/IP , l'index et le sous-index doivent
être ajoutés (p. ex. index 0x4700, le sous-index A devient 0x470A).
Index des différentes fonctions voir "Données acycliques", page 51.
Le capteur magnétique permet la réalisation des fonctions suivantes :
• Réglage des capteurs
• Réglage du type de bus
• Exécution de la méthode Teach-In
• Activation ou désactivation des voyants LED
• Réinitialisation de la MultiControl aux réglages d'usine
Un aimant est nécessaire pour la commande du capteur magnétique (voir "Accessoires",
page 44). Le capteur magnétique est positionné sur le haut de la MultiControl, entre les deux «
R » de l'inscription « INTERROLL » juste devant la plaque arrière (voir "Construction", page 11).
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