Table des Matières
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Informations relatives aux
erreurs
Sous-
Désignation
index
1
Error State
2
Error Code
3
Time Motor Error 1
4
Time Motor Error 2
5
Time Motor Error 3
6
Time Motor Error 4
Temps réseau en ligne
Sous-
Désignation
index
0
Network Online Time
Informations relatives au
programme de contrôle
Sous-
Désignation
index
1
Selected State Table
2
Version Year
3
Version Month
4
Version Day
5
Version Hour
6
IO 1 Usage
7
IO 2 Usage
8
IO 3 Usage
9
IO 4 Usage
52
Interroll MultiControl
Annexe
Index SDO : 0x4300
Type de
Accès Remarque
donnée
BYTE
R
UINT
R
UDINT
R
UDINT
R
UDINT
R
UDINT
R
Index SDO : 0x4400
Type de
Accès Remarque
donnée
UDINT
R
Index SDO : 0x4500
Type de
Accès Remarque
donnée
UINT
R
UINT
R
USINT
R
USINT
R
USINT
R
BYTE
R
BYTE
R
BYTE
R
BYTE
R
1 = en fonctionnement
2 = petite erreur
3 = erreur grave
Numéro d'erreur de la dernière erreur (0 = aucune erreur)
Temps depuis la dernière erreur du moteur 1
Temps depuis la dernière erreur du moteur 2
Temps depuis la dernière erreur du moteur 3
Temps depuis la dernière erreur du moteur 4
Durée de fonctionnement du bus
Programme d'application sélectionné
Version du programme d'application
IO 1 est utilisé dans le programme d'application sélectionné
IO 2 est utilisé dans le programme d'application sélectionné
IO 3 est utilisé dans le programme d'application sélectionné
IO 4 est utilisé dans le programme d'application sélectionné
Version 2.3 (01/2017) fr
Traduction du mode d'emploi original
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