Danfoss VLT Safety Option MCB 150 Manuel D'installation
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VLT® Safety Option MCB 150/151

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Sommaire des Matières pour Danfoss VLT Safety Option MCB 150

  • Page 1 Manuel d'installation VLT® Safety Option MCB 150/151...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sous-fonctions de sécurité 3.5.3 Safe Torque Off - STO 3.5.4 Arrêt de sécurité 1 - SS1 3.5.5 Vitesse limite de sécurité 3.5.6 Vitesse de sécurité maximum - SMS Entrées et sortie 3.6.1 Entrées Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / | 3...
  • Page 4 Première mise en service 5.2.1 Autotest de mise sous tension 5.2.2 Commencer la mise en service 5.2.3 Personnalisation de l’option de sécurité 5.2.4 Configuration du codeur 5.2.5 Essai de mise en service Fonctionnement 4 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 /...
  • Page 5 Sorties 9.3.1 Sortie digitale (sortie de sécurité) 9.3.2 Sortie d’alimentation 24 V Autres spécifications 9.4.1 Section E/S à la terre 9.4.2 Sections de câble 9.4.3 Caractéristiques de réinitialisation 9.4.4 Temps de réponse Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / | 5...
  • Page 6 Manuel d'installation | VLT® Safety Option MCB 150/151 Table des matières 9.4.5 Données caractéristiques de sécurité 10 Annexe 10.1 Abréviations 10.2 Conventions 6 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 /...

  • Page 7: Introduction

    MCT 10. Illustration 1: Vue d’ensemble du système Consulter également www.danfoss.com/en/search/?filter=type%3Adocumentation%2Csegment%3Adds pour de plus amples informations. 1.3 Version de document Ce manuel est régulièrement révisé et mis à jour. Toutes les suggestions d’amélioration sont les bienvenues. Voir la version du document et les modifications apportées dans le...

  • Page 8: Homologations Et Certifications

    Modifications éditoriales. Ajout de l’installation de VLT® Sensorless Safety MCB 159. 1.4 Homologations et certifications La liste suivante est une sélection des homologations et certifications possibles pour les variateurs Danfoss : R E M A R Q U E Les variateurs présentant un coffret de taille T7 (525-690 V) ne sont pas répertoriés UL.

  • Page 9: Informations Légales Et Sécurité

    2.4 Personnel qualifié Les produits ne peuvent être assemblés, installés, programmés, mis en service, entretenus et mis hors service que par des personnes aux compétences éprouvées. Les personnes aux compétences éprouvées : Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 9...

  • Page 10: Responsabilités Des Utilisateurs De Pds (Sr)

    Débrancher le variateur du secteur si la sécurité des personnes l’exige, afin d’éviter un démarrage imprévu du moteur. Vérifier que le variateur, le moteur et tout équipement entraîné soient prêts à fonctionner. 10 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 11 37–315 kW (50– 355–1200 kW 355–2000 kW (2–10 HP) 100 HP) 450 HP) (450–1550 HP) (450–2050 HP) 355–710 kW (400– 950 HP) – – – 55–315 kW (75– – – 400 HP) Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 11...

  • Page 12: Évaluation Des Risques

    • de l’accès au système de commande ; • de l’analyse de tous les réglages de configuration et de la sélection du réglage adéquat pour atteindre le niveau de sécurité requis. 12 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 13: Vue D'ensemble Des Fonctions Et Des Systèmes

    HTL (MCB 151) ; • avec une interface codeur TTL (MCB 150). L’option de sécurité est conçue comme option standard pour le VLT AutomationDrive FC 302 et est automatiquement détectée après le montage. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 13...

  • Page 14: Comportement Du Frein De Maintien

    à la sécurité où l’état hors tension est considéré comme l’état de sécurité. Tous les exemples relatifs aux E/S donnés dans ce manuel ont pour objet d’atteindre, comme état de sécurité, une mise hors tension. 14 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 15: Mise En Œuvre Dans Les Systèmes De Commande

    Se reporter aux normes EN ISO 13849-1, EN CEI 61508 ou EN CEI 62061 pour avoir toutes les informations sur les exigences relatives à la détermination du PL et du SIL. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 15...

  • Page 16: Validation Du Niveau De Performance

    Vérifier le calcul à l’aide de l’outil logiciel SISTEMA de l’IFA (institut allemand de la sécurité et la santé au travail). Danfoss met à disposition une bibliothèque de composants pouvant servir au calcul. Danfoss offre les services correspondants pour faciliter la vérification du système par calcul.

  • Page 17: Essais De Validité Fonctionnelle

    Les normes de sécurité fonctionnelle exigent que des essais de validité fonctionnelle soient réalisés sur les équipements utilisés dans le système. Les essais de validité sont effectués à des intervalles définis par l’utilisateur et dépendent des valeurs de PFD et de PFH. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 17...

  • Page 18: Définitions De Pfd Et De Pfh

    Un fichier PDF et un rapport de mise en service peuvent être générés afin de documenter le projet et tous ses réglages. 3.3 Fonctionnalités de l’unité L’option de sécurité présente les fonctionnalités suivantes : 18 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 19: Vue Frontale

    Y30/ Illustration 5: VLT® Safety Option MCB 150 MCB 151 Option B 130B3290 Safe Option SW. ver. xx. xx HTL Enc.interface LED: 9 10 Y31/ Illustration 6: VLT® Safety Option MCB 151 Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 19...

  • Page 20: Catégories D'arrêt De Sécurité

    Les sous-fonctions de sécurité maintiennent une condition sûre ou préviennent l’apparition de conditions dangereuses. Les sous- fonctions de sécurité des variateurs sont définies dans la norme EN CEI 61800-5-2 L’option de sécurité remplit les sous-fonctions de sécurité suivantes : 20 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 21: Safe Torque Off - Sto

    Des forces externes agissant sur le moteur (axe vertical) et des mouvements involontaires, p. ex. liés à la gravité, peuvent provoquer des dangers entraînant la mort ou des blessures graves. Ajouter des mesures de protection contre les chutes avant de faire fonctionner le moteur. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 21...

  • Page 22: Arrêt De Sécurité 1 - Ss1

    Sélectionner Temporisation SS1 pour activer la fonction Arrêt de sécurité 1 après l’expiration d’un délai de sécurité paramétré. STO est activée immédiatement à l’expiration du retard d’arrêt configuré, indépendamment de la vitesse. Voir 6.3 Liste des paramètres pour le réglage des paramètres. 22 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 23 A Fréquence réelle 1 Activation de la temporisation SS1 2 Activation de la fonction STO 3 Paramètre 42-42 Temporisation 4 Paramètre 42-43 Delta T Illustration 8: Temporisation SS1 Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 23...

  • Page 24: Temporisation Ss1 Avec Profil D'arrêt De Type Rampe S

    1.0 s Paramètre 42-43 Delta T 0–50% Paramètre 42-48 Rapport de rampe S au début de la décél. 1–99 42-49 Rapport de rampe S à la fin de la décél. 1–99 24 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 25 Lorsque la vitesse a atteint la vitesse limite nulle, la sous-fonction STO est activée. • La sous-fonction de sécurité STO est activée lorsque la valeur limite configurée pour l’erreur de position est dépassée. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 25...
  • Page 26 4 Paramètre 42-45 Delta V 5 Paramètre 42-46 Vitesse nulle 6 La sous-fonction de sécurité assure la surveillance 7 Activation de la fonction de panne Illustration 10: Pente de la rampe SS1 26 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 27 4 Paramètre 42-45 Delta V 5 Paramètre 42-46 Vitesse nulle 6 La sous-fonction de sécurité assure la surveillance 7 Activation de la fonction de panne STO Illustration 11: Temps de rampe SS1 Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 27...

  • Page 28: Vitesse Limite De Sécurité

    La Vitesse limite de sécurité est donnée au paramètre 42-51 Vitesse limite. La valeur de la vitesse d’arrêt dépend en partie du moteur utilisé. Le logiciel de programmation MCT 10 propose une valeur pour laquelle Danfoss garantit la fonctionnalité. Cette valeur appelée différence de vitesse limite est ajoutée à...
  • Page 29 Temps de rampe SS1. SS1 ne peut être activé comme réponse d’erreur que si une fonction Arrêt de sécurité 1 a été définie en tant que fonction Arrêt de sécurité 1 avec une fonction de temps de rampe, au paramètre 42-40 Type. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 29...

  • Page 30: Sls Avec Rampe

    Lorsque la fonction Vitesse limite de sécurité est désactivée, les vitesses limites augmentent de nouveau jusqu’aux valeurs définies au groupe de paramètres 3-1* Consignes. La vitesse réelle revient alors à la valeur de référence si elle était limitée par cette fonction. 30 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 31: Configuration Du Fonctionnement De La Sls

    7 Activation de la fonction de panne définie au paramètre 42-52 Réaction de sécurité intégrée Illustration 14: SLS avec rampe Tableau 7: Paramètres de SLS avec rampe Paramètre Unité Plage Par défaut Paramètre 42-50 Vitesse d’arrêt 120–10000 RPM 270 RPM Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 31...

  • Page 32: Vitesse De Sécurité Maximum - Sms

    3 Activation de la fonction STO Illustration 15: Vitesse de sécurité maximum Tableau 8: Paramètres pour SMS Paramètre Unité Plage Par défaut Paramètre 42-70 Activation Inactif/actif Inactif Paramètre 42-71 Cut Off Speed 120–20000 1500 32 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 33: Entrées Et Sortie

    Si le reset manuel est sélectionné, relier la borne d’entrée de reset manuel DI2A à une tension 24 V CC en utilisant un interrupteur NO. 3.6.3 Sortie Sortie unipolaire de sécurité S37 est la sortie connectée à l’entrée STO du variateur. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 33...

  • Page 34: Types De Capteur Autorisés Sur Les Entrées Digitales

    Avec des capteurs électromécaniques (p. ex. boutons d’arrêt d’urgence ou commutateurs de porte), les deux commutateurs du capteur ne commutent jamais simultanément (écart). Un écart à long terme indique un défaut dans le câblage d’une entrée de 34 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 35: Temps De Signal Stable Issu Des Sorties De Sécurité

    Un changement de signal pendant un diagramme d’impulsions d’essai dure généralement 1 ms. Pendant un temps de signal stable, de courtes impulsions susceptibles de mener à l’activation incorrecte des sous-fonctions de sécurité peuvent être filtrées. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 35...

  • Page 36: Détection D'erreur De Temporisation De Vitesse Nulle

    Au bout d’un an d’exploitation, le variateur affiche un message indiquant qu’un test annuel doit être effectué. Mettre le variateur hors/ sous tension en débranchant et rebranchant la tension d’alimentation. Activer les entrées utilisées sur l’option de sécurité et vérifier qu’elles fonctionnent correctement. 36 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 37: Réglage Des Paramètres De Sécurité

    Les erreurs internes entraînent toujours un défaut qui nécessite un cycle de puissance du variateur afin de réinitialiser la panne. Il est aussi possible d’utiliser le paramètre 42-90 Redém. option de sécurité pour redémarrer l’option de sécurité après une panne interne sans mettre le variateur hors/sous tension. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 37...

  • Page 38: Limites À L'utilisation Des Fonctions De Surveillance De La Vitesse De Sécurité

    Version 7.0 du logiciel du LCP. • Version 8.30 du micrologiciel du VLT AutomationDrive FC 302. Tous les variateurs, options et combinaisons de mode de commande non répertoriés ci-dessus ne sont pas autorisés. 38 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 39: Installation

    Se reporter aux directives figurant dans ce manuel. Veiller également à respecter : • le manuel d’utilisation du VLT AutomationDrive FC 301/FC 302 ; • l’outil Astuces pour l’outil de configuration du module de sécurité du MCT 10. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 39...

  • Page 40: Installation De Câbles Protégés

    VLT® Safety Option MCB 150/151 et la borne X44/12 de la carte de commande) dans une protection IP54 conformément à la norme CEI 60529. A Emplacement d’option A B Emplacement d’option B D Emplacement d’option D 1 Châssis du LCP Illustration 18: Comment installer l’option de sécurité 40 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 41 5. Raccorder la sortie de sécurité S37 de l’option de sécurité à la borne 37 de la carte de commande (longueur de câble maximale : 100 mm (3,9 po)). 6. Brancher les câbles de commande sur l’option de sécurité et les placer sur les étriers fournis. Suivre les directives figurant dans 4.1.5 Directives de câblage générales. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 41...
  • Page 42 Raccordement du câble blindé 7. Enlever la débouchure sur le châssis étendu du LCP de manière à monter l’option sous le châssis. 8. Remonter le châssis du LCP et la protection borniers. 42 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 43: Directives De Câblage Générales

    N’autoriser qu’un personnel qualifié à effectuer le câblage de l’équipement. 4.1.5 Directives de câblage générales Entrées Utiliser le câblage approprié pour exclure l’éventualité de courts-circuits entre les entrées ou avec une ligne d’alimentation. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 43...
  • Page 44 à la barre de blindage CEM ou à l’élément de support de blindage des câbles de commande via une connexion inductive faible et une large surface. 44 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 45: Attribution Des Broches Du Connecteur

    Sortie d’alimentation Alimentation GND Activation de STO MCB 150 Option B 130B3280 Safe Option SW. ver. xx. xx TT L Enc.interface LED: 9 10 Y30/ Illustration 23: Plaque signalétique du MCB 150 Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 45...

  • Page 46: Codeur

    La longueur de câble maximale pour les codeurs TTL utilisés comme codeurs bipolaires (dans ce cas, deux signaux A/nA ou B/nB) est de 150 m (492 pi). La section minimale du conducteur d’alimentation est de 0,75 mm (18 AWG). 46 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 47: Exemples De Câblage De Codeur

    Voir des exemples montrant comment raccorder l’alimentation de codeur et les signaux de codeur dans l’illustration 26 l’illustration FC 302 MCB 151 24 V Illustration 26: Y31/Raccordement de l’alimentation et des signaux de codeur au codeur HTL (VLT® Safety Option MCB 151) Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 47...

  • Page 48: Interrupteur De Proximité

    R E M A R Q U E Blinder et terminer le câble de l’interrupteur de proximité sur le châssis aux deux extrémités (du côté de l’interrupteur de proximité et du côté de l’option). 48 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 49: Vlt® Sensorless Safety Mcb

    MCB 151 sans qu’un signal de vitesse externe ne soit nécessaire. Elle peut aisément remplacer un capteur de vitesse dans les applications où des interrupteurs de proximité sont généralement utilisés comme retour vitesse. Seul un fil raccorde l’option MCB 159 au MCB 151. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 49...
  • Page 50 4.2.4.1 Raccordement d’un VLT® Sensorless Safety MCB 159 (MCB 151 uniquement) Procédure 1. Raccorder le câble TER4:ENC A sur le MCB 159 à la borne 4 sur le MCB 151. FC 302 MCB 151 MCB 159 24 V 50 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 51: Exemples D'applications

    A Variateur Illustration 33: Raccordement d’un capteur électronique, p. ex. barrière immatérielle de sécurité MCB15x A Actionneur B Commutateur C Variateur Illustration 34: Raccordement d’un capteur 1 NO/1 NF, p. ex. interrupteur magnétique Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 51...
  • Page 52 (p. ex. dans des conduits distincts). D’après la définition de la norme européenne EN ISO 13849-1, un interrupteur d’arrêt d’urgence à une voie peut être utilisé dans des applications où le PL c ou inférieur (b ou a) a été déterminé au moyen d’une procédure d’évaluation des risques. 52 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 53 Illustration 37: Exemple de variateurs multiples connectés en guirlande Il est possible de connecter jusqu’à trois variateurs en guirlande. La longueur de câble totale ne doit pas dépasser 30 m (98,4 pi). Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 53...

  • Page 54: Mise En Service

    VLT® Motion Control Tool MCT 10. R E M A R Q U E Seule la version logicielle 7.0 ou supérieure du LCP est prise en charge. 54 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 55: Première Mise En Service

    R E M A R Q U E Si la tension d’alimentation de l’option de sécurité sort de la plage autorisée, la sous-fonction de sécurité STO est déclenchée. La sortie de sécurité S37 de l’option est désactivée. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 55...

  • Page 56: Commencer La Mise En Service

    Il faut parfois compter jusqu’à 10 secondes avant que l’option de sécurité ne soit prête à fonctionner. 5.2.3 Personnalisation de l’option de sécurité Les messages suivants du LCP indiquent les différents états du processus de personnalisation. 56 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 57: Configuration Du Codeur

    En fonction du système, un mouvement peut impliquer des directions différentes pour le codeur du moteur. R E M A R Q U E En fonction de l’application, le codeur du moteur peut être connecté via un réducteur. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 57...

  • Page 58: Essai De Mise En Service

    Les essais des sous-fonctions de sécurité en option sont décrits dans le rapport de mise en service émis par le module de sécurité du MCT 10. L’essai de mise en service doit être réalisé : 58 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 59: Fonctionnement

    En cours de fonctionnement : • toute modification du front d’impulsion à l’entrée de sécurité de l’option de sécurité est surveillée ; • les sous-fonctions de sécurité sont exécutées conformément à la configuration. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 59...

  • Page 60: Configuration Générale Des Paramètres

    Le module de sécurité du logiciel de mise en service est disponible par défaut en version 3.18, et toutes les fonctions sont disponibles dans la version 4.40 du logiciel de programmation MCT 10. Le logiciel de mise en service propose les éléments de menu suivants pour l’option de sécurité : 60 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 61: Protection Par Mot De Passe

    L’option de sécurité vérifie le mot de passe saisi. Utiliser l’élément de menu Change Password pour modifier le mot de passe de l’option de sécurité. Modifier le mot de passe de l’option de sécurité s’il est indiqué qu’une manipulation a été réalisée. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 61...

  • Page 62: Réinitialisation Du Mot De Passe

    Le paramètre 42-80 État option de sécurité indique l’état actuel (fonction de sécurité active, toute demande et numéro d’erreur) de l’option de sécurité, et est accessible en lecture seule depuis toute interface ou configurable comme données de traitement de lecture pour un bus de terrain spécifique. 62 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 63 Fonction de sécurité en attente Reset général Personnalisation_confirmée Personnalisation_annulée Personnalisation_demandée Suspension de surveillance de la vitesse Avertissement PUST Avertissement_DI_1_hors_ligne Avertissement_DI_2_hors_ligne Code d’erreur Code d’erreur Code d’erreur Code d’erreur Code d’erreur Code d’erreur Code d’erreur Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 63...
  • Page 64 Aucune panne externe active. Panne externe active. Fonction de sécurité en attente Aucune fonction de sécurité en attente. Fonction de sécurité en attente. Reset général Aucun changement d’état. Reset général effectué. 64 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 65 00 - inactif 01 - actif 10 - en attente État de sécurité de DI2 00 - inactif 01 - actif 10 - en attente État vierge initial 0 (inactif)/1 (actif) Inutilisé Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 65...

  • Page 66: Liste Des Paramètres

    42-01 Fast [0] Non [0] Non Sélectionner [1] Oui si une rampe rap- – u_int8 Ramp ide est nécessaire en cas de mauvaise [1] Oui résolution de la vitesse mesurée. 66 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 67 120 tr/min lorsque la fonction SLS est active et avant que la fonction STO ne le soit. 42-19 Limite Fixe 120 RPM u_int16 vitesse nulle Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 67...
  • Page 68 SafeSet1 Nom de l’ensemble des paramètres de l’ensem- longueur : 8 de sécurité (doit comporter 8 carac- ble de para- tères afin d’éviter une erreur de per- mètres sonnalisation des données). 68 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 69 Plus le % est él- cél. evé, meilleure est la compensation des à-coups et plus réduits sont les à- coups au niveau du couple dans l’ap- plication. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 69...
  • Page 70 [0] Inactif [0] Inactif Activer ou désactiver la SMS (vitesse u_int8 vation maximum de sécurité). [1] Actif 42-71 Cut 120– 1500 RPM Vitesse maximum autorisée – u_int16 Off Speed 20000 RPM 70 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 71 [1] Oui de sécurité le variateur hors/sous tension. Se reporter au manuel d’utilisation du VLT AutomationDrive FC 302 pour une liste complète des paramètres. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 71...

  • Page 72: Entretien Et Réparation

    Si des modifications non autorisées sont apportées à l’unité, cela peut entraîner des blessures et des dégâts matériels, et annule la garantie. De plus, Danfoss ne peut être tenue responsable des conséquences que les changements de tiers peuvent avoir sur la sécurité...

  • Page 73: Remplacement De L'option De Sécurité

    Si la configuration change, le variateur gèle la configuration matérielle, s’arrête, et refuse de démarrer. Cela évite toute modification intempestive des paramètres. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 73...

  • Page 74: Copie De La Configuration Des Paramètres De Sécurité

    Prerequisites: Réinitialiser tous les paramètres de l’option aux réglages d’usine afin d’éviter des arrêts causés par le remplacement de l’option de sécurité. Commander une nouvelle option de sécurité à Danfoss. Procédure 1. Remplacer l’option défectueuse, voir 4.1 Installation de l’option.
  • Page 75 Safety Password Please enter the safety Password 0000000 Si le mot de passe saisi est correct, ce message apparaît en superposition pendant quelques sec- ondes. 0 RPM None 1(1) Password accepted ([1] Enabled) Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 75...
  • Page 76 « données de sécurité sur l’option de sécurité » ou les « données de sécurité sur le variateur de SO Param. Selection Mismatch of SO param.set fréquence ». detected. Please choose: SO : Test1234_ 1.00 VLT : SafeSet1_ 1.00 76 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 77 Are you sure that you want to overwrite the safety parameters including the level 1 password? 0 RPM 0.00A !1(1) SO Data Confirmation Press [OK] to confirm (commissioning test must be performed) or [CANCEL] to abort Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 77...
  • Page 78 M CT 10 M CT 10 RS485 RS485 PROFIBUS FC 302 1 FC 302 2 FC 302 1 FC 302 2 FC302 3 FC 302 1 Illustration 41: Configurations de paramètres possibles 78 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 79: Essai De Mise En Service

    2. Noter la somme de contrôle des paramètres de l’option de sécurité dans les dossiers. 3. NE PAS libérer le système tant qu’il n’a pas passé avec succès toutes les étapes de l’essai. 4. Redémarrer le variateur et vérifier que le moteur tourne normalement. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 79...

  • Page 80: Sous-Fonctions De Sécurité Du Variateur

    Le moteur est freiné et arrêté par le frein mécanique (si disponible et configuré). • Le SS1 se termine par un avertissement ou une alarme STO, en fonction de la configuration. 7. Désélectionner SS1. 80 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 81 • via DI1 ; • via DI2. • Vérifier les connexions de circuit SS1 au moyen du schéma du circuit. 2. Pas de défauts de sécurité, ni d’alarmes. 3. Démarrer le variateur. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 81...
  • Page 82 7. Désélectionner SLS. 8. Vérifier les points suivants : • Safety Func. Pending s’affiche. • SLS est désélectionnée et inactive. 9. Redémarrer le variateur et vérifier que le moteur tourne normalement. 82 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 83 Safe Func. Pending s’affiche. 15. Réinitialiser le variateur et vérifier que le moteur tourne normalement. 16. S’assurer que la fonction SLS est prête à fonctionner. 17. Documenter et signer le rapport de mise en service. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 83...
  • Page 84 8. S’assurer que le moteur commence à tourner. Cela peut nécessiter un signal de démarrage séparé du système de contrôle. Documenter et signer le rapport de mise en service. Tester/Approver Date: Signature: 84 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 85: Avertissements Et Alarmes

    • L’état des erreurs d’entrée et de sortie de l’option de sécurité, les messages et les solutions correspondantes sont affichés sur le système de diagnostic étendu du logiciel de programmation MCT 10. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 85...

  • Page 86: Avertissements Et Alarmes

    (para- Panne int. Erreur de tolérance mètre 42-15 Filtre de retour). dépassée : réaction STO. • La charge change pendant • Sinon augmenter le paramè- la rampe. tre 42-45 Delta V. 86 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 87 Ensuite, essayer d’effectuer un reset général de l’option de sécurité à l’aide du bou- ton Administration (l’option de sécurité revient à l’état vierge initial). • Si le problème persiste, con- tacter Danfoss. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 87...
  • Page 88 CRC enregistrée dans le varia- MCT 10 ou en utilisant Sélection CRC des teur. CRC/Copie LCP. données de sécurité in- tégrée : ré- action STO 88 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 89 Si le problème persiste, con- curité tacter Danfoss. Panne in- • Mettre tout d’abord le varia- Rouge, en terne op- teur hors/sous tension. continu tion de sé- • Si le problème persiste, con- curité tacter Danfoss. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 89...
  • Page 90 Danfoss. Panne in- • Mettre tout d’abord le varia- Rouge, en terne op- teur hors/sous tension. continu tion de sé- • Si le problème persiste, con- curité tacter Danfoss. 90 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 91 Vitesse lim- vitesse d’arrêt. 42-71 Vitesse d’arrêt. continu ite SMS : ré- • Le bruit du signal de retour action STO (y compris bruit de quantifi- cation) est plus important que prévu. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 91...
  • Page 92 Voir 70. Voir 70. Rouge, en Vitesse lim- continu ite SLSa : ré- action SS1a Panne int. Voir 70. Voir 70. Rouge, en Vitesse lim- continu ite SLSb : réaction SS1a 92 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 93 Panne int. Voir 70. Voir 70. Rouge, en Vitesse lim- continu ite SLSa : ré- action SS1b Panne int. Voir 70. Voir 70. Rouge, en Vitesse lim- continu ite SLSb : réaction SS1b Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 93...

  • Page 94: Avertissement De L'option De Sécurité

    Un message d’avertissement signale la présence d’un problème sur l’option de sécurité. Il n’est pas géré comme une panne interne ou externe. Ces messages servent à indiquer qu’une action manuelle de l’utilisateur est nécessaire. 94 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 95: Message De Reset De L'option De Sécurité

    PUST et lorsqu’une sous-fonction de sécurité est relâchée et config- S tatus !1(1) urée de manière à recevoir la confirmation que le moteur est capable de fonctionner. 0 R PM None 0.00 KW SafeOpt. initialised !Safe S top [W68] Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 95...
  • Page 96 L’avertissement de suspension de la surveillance de la vitesse s’est produit. Cause de l’avertisse- ment : suspension de surveillance de la vitesse pendant un certain temps. S tatus !1(1) 0 R PM None 0.00 KW SO Suspend-SpeedMon !Safe S top [W68] 96 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 97: Caractéristiques Techniques

    9.2.3 Entrée codeur HTL (VLT® Safety Option MCB 151) Nombre d’entrées codeur 2 (2 entrées à terminaison unique A ; B) Types de codeur Codeurs incrémentaux HTL, détecteur de proximité HTL, VLT® Sensorless Safety MCB 159 Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 97...

  • Page 98: Sorties

    < 30 m (98,4 pi) (câble blindé ou non), > 30 m (98,4 pi) (câble blindé) 9.4.2 Sections de câble Tension d’alimentation des entrées/sortie 0,75 mm /18 AWG, AEH sans collet en plastique conformément à la norme DIN digitales 46228/1 98 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 99: Caractéristiques De Réinitialisation

    EN 61000-6-3 EN 61800-3 Directive basse tension (2014/35/CE) EN 50178 EN 61800-5-1 Tableau 37: Normes de sécurité Nom de la norme Numéro/description Sécurité des machines EN ISO 13849-1 CEI 62061 CEI 60204-1 Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 99...
  • Page 100 Durée moyenne de fonctionnement avant défaillance de chaque voie MTTFd : 245 ans (haut) Couverture moyenne du diagnostic : 86 % (bas) Pourcentage de défaillance en sécurité SFF : 90 % Intervalle des essais de validité 20 ans 100 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...

  • Page 101: Annexe

    Système de commande électrique relatif à la sécurité (CEI 62061). SRP/CS Partie du système de commande relative à la sécurité (EN ISO 13849-1). Arrêt de sécurité 1. Safe Torque Off. Durée de mission (EN ISO 13849-1). Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 101...
  • Page 102 • Toutes les dimensions dans les schémas sont indiquées en unités de mesures métriques (les unités anglo-saxonnes sont indiquées entre parenthèses). • L’astérisque (*) indique le réglage par défaut d’un paramètre. 102 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 103 Répartition de la charge Réponse d’erreur 29, 32 Indicateur d’état 19, 85 Interrupteur de proximité PNP 20, 37 Safe Torque Off 13, 16, 20, 21, 24, 33, 37 Section Jogging de sécurité Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 103...
  • Page 104 Tension d’alimentation 19, 46 Test 55, 60, 74 Vitesse de sécurité maximum 19, 61 Vitesse limite de sécurité 16, 21, 28, 30, 33, 61 É Écart 35, 68 Évaluation des risques 104 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 105 éliminant la cause de sorte que l’er- reur ne soit plus active. RS485 Interface de bus de terrain comme dans la description de bus EIA-422/485, permettant la transmission de données en série à divers dispositifs. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 105...
  • Page 106 État de sécurité Si un défaut d’état de sécurité est détecté, l’option de sécurité passe en état de sécurité. Cela concerne également les défauts liés à l’intégrité du matéri- el et du microprogramme. 106 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292...
  • Page 107 Glossaire – VLT® Safety Option MCB Manuel d'installation | VLT® Safety Option MCB 150/151 150/151 Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421fr-000201 / 130R0292| 107...
  • Page 108 Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective companies.

Ce manuel est également adapté pour:

Vlt safety option mcb 151

Table des Matières