Table des Matières
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46
Fonctionnement
Commande de
machine
Activation de
mouvement
Etat du système
Bras
se déplace
Palpeur
inhibé (déclenché)
Commande de
machine
Désactivation de
mouvement après
confirmation de repli
Etat du système
Bras
Se déplace
Palpeur
Inhibé (déclenché)
Mouvement
Direction
Confirmation Action
Confirmation Repli
Sortie Palpeur
M
o
u
V
Mouvement
Direction
Confirmation Action
Confirmation Repli
Sortie Palpeur
M
o
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A
Boîtier de
palpeur
Interface
TSI-1
Déclenché
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C
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A
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Figure 23
Boîtier de
palpeur
Interface
TSI-1
Déclenché
t E
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O
Figure 24
Moyeu
motorisé
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Bras
Moyeu
motorisé
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