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Entrées/sorties électriques
Sortie basse
Sortie haute
5.10 Sorties complementaires transistor collecteur
Il y a deux sorties de palpeur collecteur ouvert complémentaires:
•
Sortie palpeur (OCT).
•
Sortie palpeur inverse (OCT) - voir figure 14.
Quand le palpeur est au repos, la sortie palpeur (OCT) est active et la sortie palpeur
Inverse (OCT) est inactive. Quand le palpeur est déclenché, les sorties commutent sur
les états opposés. Quand le bras n'est pas en position active, les sorties commutent par
défaut sur l'état palpeur déclenché.
Sortie palpeur (OCT)
Sortie palpeur (OCT)
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A
B
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Une sortie basse est définie comme ayant une tension inférieure à
2,8 V à une charge au (+) de 20 mA et inférieure à 2,2 V à une
charge excitatrice de 10 mA.
Les tensions sont pour l'alimentation E/S (B4)
Une sortie haute est définie comme ayant une tension inférieure à -
3,6 V à une charge au (-) de 120 mA et inférieure à -2,8 V à une
charge excitatrice de 20 mA.
Les tensions sont pour l'alimentation E/S (B3).
ouvert (OCT)
Alimentation E/S
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B9
B11
B4
Figure 14
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