20
Caractéristiques du système
2
Caractéristiques du système
2.1
La répétabilité de position du bras, y compris le palpeur, à une température constante est
3 µm à 2σ, portée 6 µm, en montage avec des longueurs de bras de
A = 225,0 mm
B = 285 mm (voir Ensemble bras 90° page 56).
2.2
La durée de vie du bras est de 200.000 cycles opérationnels minimum (sur la base de 5
ans de service à 100 cycles par jour).
2.3
La durée du cycle est d'environ 2 secondes (depuis REPLI à ACTION ou ACTION à
REPLI).
2.4
Le bras est protégé suivant IPX8.
2.5
Une configuration type TSA est montrée ci-dessous. Le poids de cette configuration est
d'environ 11 kg.
Répétabilité du bras
Durée de vie du bras
Durée de cycle
Etanchéité
Poids