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6
Fonctionnement
6.1
Les figures 17 à 21 montrent la série d'événements qui
actionnent le bras pour l'amener de la position repli à la
position action. Le bras doit être étalonné en position action
(voir etalonnage page 47). Il faut refaire cet étalonnage
régulièrement (au moins tous les 6 mois) suivant les
circonstances. Le bras est un équipement de mesure de
précision et il faut toujours le manipuler avec soin. En cas de
collision, il faut refaire l'étalonnage.
Commande de
machine
Etat du système
Bras
Replié
Palpeur
Inhibé (déclenché)
Commande de
machine
Activation de
Etat du système
Bras
Replié
Palpeur
Inhibé (déclenché)
Passage de repli à action
Mouvement
Direction
Confirmation Action
Confirmation Repli
Sortie Palpeur
M
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direction
Mouvement
Direction
Confirmation Action
Confirmation Repli
Sortie Palpeur
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Interface
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Déclenché
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Figure 17
Interface
TSI-1
Déclenché
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Figure 18
Fonctionnement
Fenêtre de diode
Boîtier de
palpeur
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Boîtier de
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43
Bras
Moyeu
motorisé
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Bras
Moyeu
motorisé
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