Renishaw TP20 Guide D'installation Et D'utilisation
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H-1000-5008-03-B
Système TP20

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Sommaire des Matières pour Renishaw TP20

  • Page 1 Guide d’installation et d’utilisation H-1000-5008-03-B Système TP20...
  • Page 2 Marques commerciales RENISHAW® et l’emblême de capteur utilisée dans le logo RENISHAW sont des marques déposées de Renishaw plc au Royaume Uni et dans d’autres pays. apply innovation est une marque de Renishaw plc. Tous les autres noms de marques et de produits utilisés dans ce document sont des marques de commerce, marques de service, marques de fabrique ou marques déposées de leurs propriétaires respectifs.
  • Page 3 Système TP20 Guide d’installation et d’utilisation...
  • Page 4 Centres d’Entretien agréés, dont les coordonnées peuvent être communiquées par le fournisseur ou le distributeur. Brevets Des aspects du système de palpage TP20 et des aspects de systèmes similaires font l’objet des demandes de brevet et brevets suivants. EP 548328...
  • Page 5 TP20. Sinon, le capteur risque de ne pas se déclencher. Dégagez le TP20 avec inhibition, à une distance minimum de 100 mm de l’avant du rack changeur de module MCR20.
  • Page 6 Page vide...

  • Page 7: Table Des Matières

    Table des matières Table des matières Introduction ................... 7 Description du produit ..............9 Le kit TP20 capteur à déclenchement par contact ....9 2.1.1 Le corps du capteur ..........9 2.1.2 Les modules ............12 Le rack changeur de modules MCR20 ....... 16 Le rack de rangement de module MSR1 ......
  • Page 8 ............38 4.1.5 Utilisation du rack de rangement de module MSR1 ............38 Données techniques - Le capteur TP20 à déclenchement par contact avec changement de module ........39 Performance de la mesure ..........39 5.1.1 Forces de palpage et limites de surcourse .... 40 5.1.2...

  • Page 9: Introduction

    être utilisé pour les applications TP2 sur toute machine à mesurer tridimensionnelle (MMT) manuelle et C.N. Le TP20 se compose de deux parties : le corps du capteur (avec ou sans dispositif d’inhibition magnétique) et un ou des modules détachables.
  • Page 10 (réf. H-1000-5050), disponible auprès de votre fournisseur ou sur le site web de Renishaw www.renishaw.com. Rack changeur de module MCR20 Capteur TP20 à déclenchement par contact avec module Figure 1 - Le système de palpage TP20 avec rack changeur de module MCR20...

  • Page 11: Description Du Produit

    Description du produit Description du produit Le kit TP20 capteur à déclenchement par contact Le kit TP20 standard de Renishaw (voir Figure 2) comprend les éléments suivants : • Le corps du capteur TP20 • Un ou deux modules TP20 (voir page 10 pour connaître les combinaisons disponibles) •...
  • Page 12 Description du produit 113 mm EM2 STD 88 mm EM1 STD 42 mm 5 mm 38 mm SF/LF/MF/EF M8 × 13,2 mm 1,25...
  • Page 13 Bague de couleur Force faible - vert Force standard - noir Force moyenne - gris Stylet M2 (livré avec rack MCR20) Force élevée - brun 6 directions - bleu Figure 2 - Le capteur TP20 à déclenchement par contact avec module...

  • Page 14: Les Modules

    à la vibration de la machine, peuvent parfois causer un faux déclenchement du capteur. (Top capteur indésirable). Pour que le TP20 puisse être utilisé sur des machines de mesure tridimensionnelles où les forces d’accélération ou les vibrations risqueraient de provoquer des déclenchements parasites, un choix de modules à...
  • Page 15 Description du produit Le type de module fourni avec votre capteur sera clairement identifi é grâce à la bague de couleur située au bout de chaque module. Les modules “allonges” EM1 et EM2 sont aussi dotés d’une bague de couleur : •...
  • Page 16 Description du produit Vous pouvez vous procurer les kits de palpage comprenant un corps de TP20 ainsi que deux modules auprès de votre fournisseur : Corps de capteur PLUS Référence les modules suivants Corps de capteur Corps de capteur avec inhibition...
  • Page 17 Outils pour stylet S7 (x 2) • Kit de nettoyage CK200 • Certifi cats de test Vous pouvez aussi vous procurer les modules de TP20 seuls auprès de votre fournisseur : Kit de module TP20 Référence (module seulement) Module de force faible...

  • Page 18: Le Rack Changeur De Modules Mcr20

    • Un stylet Renishaw PS2R pour aligner le rack • Deux modules TP20 (les types de modules fournies dépendent du numéro du kit) Le rack changeur de modules MCR20, s’installe facilement sur une MMT à l’aide du kit de montage et d’une pièce d’assemblage. Il est conçu pour maintenir solidement en place les modules durant un...
  • Page 19 55 mm Figure 3 - Le rack changeur de module MCR20 Si le rack MCR20 est installé, veuillez utiliser la version du TP20 avec système d’inhibition. La présence d’un champ magnétique à l’avant de chaque couvercle de port d’accostage permet au MCR20 de “court circuiter”...
  • Page 20 Description du produit Les racks changeurs MCR20 sont proposés dans les combinaisons de modules suivantes et peuvent être commandés auprès de votre fournisseur : Modules fournis Numéro de Référence kit MCR20 A-1371-0261 A-1371-0262 A-1371-0263 A-1371-0264 A-1371-0265 A-1371-0266 A-1371-0267 A-1371-0268...

  • Page 21: Le Rack De Rangement De Module Msr1

    Le rack de rangement de module MSR1 Le rack de rangement de module MSR1, représenté (Figure 4), n’est pas fourni avec les modules TP20. Il est proposé en deux versions de montage (veuillez consulter la section d’installation pour plus de détails).

  • Page 22: Installation Du Produit

    Installation du produit Montage d’un capteur TP20 sur une tête Renishaw Pour monter un capteur TP20 sur une tête équipée d’un taraudage M8, procédez comme suit (voir Figure 5) : Vissez manuellement le bout fi leté du corps du capteur dans la douille M8 de la tête et resserrez pour bien l’assujettir.
  • Page 23 0,05 Nm et 0,15 Nm (maximum permis de 0,3 Nm). Douille M8 Clé S1 ‘C’ Corps du capteur Outil stylet S7 Module Stylet M2 Figure 5 - Montage du capteur TP20 sur une tête Renishaw avec taraudage M8...

  • Page 24: Montage Du Module Et Du Stylet Sur Le Corps Du Capteur

    Installation du produit Montage du module et du stylet sur le corps du capteur Pour monter le module et le stylet sur le corps d’un capteur, procédez comme suit (voir Figure 6) : Faites un examen visuel des faces d’accouplement du module et de la tête de palpage pour vous assurer qu’elles sont propres;...

  • Page 25: Montage Du Rack Mcr20 Sur La Mmt

    Installation du produit Montage du rack MCR20 sur la MMT Pour monter le rack changeur de module MCR20 sur votre MMT, procédez comme suit (voir Figure 7) : ATTENTION : Pour optimiser la protection anticollision, il est recommandé de monter le MCR20 le plus proche possible du bord extrême du volume de travail de la MMT.
  • Page 26 Installation du produit Rack MCR20 Vis pointeau sans tête M3 Base inférieure Clé hexagonale 1,5 mm Boulon et rondelle Pièce d’assemblage M8/M10 Figure 7 - Montage du MCR20 sur une MMT Montez la base inférieure du rack changeur de module MCR20 sur la pièce d’assemblage et faites pivoter l’axe X du rack jusqu’à...

  • Page 27: Références Du Mcr20

    Renishaw et il doit s’assurer que tous les dispositifs de protection et verrouillages de sécurité nécessaires sont fournis. Il peut arriver, dans certains cas, que le signal de palpage indique par erreur que le capteur est au repos (capteur fermé).

  • Page 28: Alignement Du Mcr20 Sur Les Axes D'une Mmt

    Installation du produit REMARQUES : Renishaw recommande de référencer le MCR20 à l’aide du stylet Renishaw PS2R fourni. Si vous utilisez un autre stylet, il doit mesurer entre 20 mm et 30 mm de longueur et le rayon de la bille approprié...

  • Page 29: Détermination De La Profondeur D'accostage (Y)

    Installation du produit 3.5.2 Détermination de la profondeur d’accostage (Y) Pour déterminer la profondeur d’accostage (Y) des ports MCR20, procédez comme suit (voir Figure 8). Prenez les points P1 et P2. Déterminez la profondeur d’accostage de tous les ports à l’aide de la formule suivante : {valeur Y de la ligne P1/P2 + R (1 mm) + 8,75 mm} où...
  • Page 30 Installation du produit Figure 8 - Références du rack changeur de module MCR20...

  • Page 31: Détermination Du Centre D'accostage Pour Le Port 1

    Installation du produit 3.5.4 Détermination du centre d’accostage pour le port 1 Pour déterminer le centre d’accostage pour le port 1 (X1), procédez comme suit (voir Figure 9). REMARQUE : La tige du stylet peut servir à prendre les points P6 et P7.

  • Page 32: Détermination Du Centre D'accostage Pour Les Ports 2 À 6

    Installation du produit 3.5.5 Détermination du centre d’accostage pour les ports 2 à 6 Pour déterminer le centre d’accostage pour les ports 2 (X2) à 6 (X6), faites le calcul suivant : Centre d’accostage port 2 (X2) = X1 + 30 mm Centre d’accostage port 3 (X3) = X2 + 30 mm Centre d’accostage port 4 (X4) = X3 + 30 mm Centre d’accostage port 5 (X5) = X4 + 30 mm...

  • Page 33: Montage Du Rack De Stockage Msr1 Sur La Mmt

    Installation du produit Montage du rack de stockage MSR1 sur la MMT ATTENTION : Le rack MSR1 n’est pas protégé contre les collisions. Il est recommandé de monter le châssis en dehors ou près du bord du volume de travail de la MMT. Le MSR1 se présente sous deux versions de montage : Montage sur la table d’une MMT et montage mural.
  • Page 34 Installation du produit Rack Écrou M10 situé dans l’extrusion Pilier Anneau élastique Boulon de montage Base Clé hexagonale 3 mm Vis sans tête M4 x 4 Figure 10 - Montage du MSR1 sur la table d’une MMT...

  • Page 35: Montage Mural Du Msr1

    Installation du produit 3.6.2 Montage mural du MSR1 Pour monter le MSR1 sur un mur, procédez comme suit (voir Figure 11) : Fixez le support pour montage mural (fourni) à l’endroit voulu en utilisant les trous ou d’autres moyens de fi xation. Positionnez le rack sur le support et fi...

  • Page 36: Fonctionnement Du Produit

    Renishaw et il doit s’assurer que tous les dispositifs de protection et verrouillages de sécurité nécessaires sont fournis. Il peut arriver, dans certains cas, que le signal de palpage indique par erreur que le capteur est au repos (capteur fermé).

  • Page 37: Calcul Du Dégagement De Sécurité

    Fonctionnement du produit REMARQUES : Si le TP20 est pourvu du système d’inhibition, celui-ci est automatiquement activé par le champ magnétique au voisinage de l’avant du rack changeur de module MCR20. La distance minimale à partir du rack de changeur de module MCR20 à laquelle le TP20 peut être armé...
  • Page 38 Fonctionnement du produit Remontez jusqu’à la hauteur de déclenchement Zr, où {Zr = Z + 3 mm} Retirez-vous de la coordonnée de déclenchement, tout en maintenant la hauteur de déclenchement, le long de l’axe Y vers un point libre des couvercles de port où le capteur demeure inhibé.

  • Page 39: Préhension D'un Module Stocké

    Fonctionnement du produit 4.1.3 Préhension d’un module stocké Pour prendre un module qui est stocké, procédez comme suit (voir Figure 13) : Déplacez-vous le long de l’axe X dans le sens nécessaire pour arriver aux coordonnées RP du prochain port requis. Déplacez-vous le long de l’axe Y vers les coordonnées de déclenchement au-dessus du centre du port Xn, Y, Zr.

  • Page 40: Sommaire De La Procédure De Changement D'un Module

    4.1.5 Utilisation du rack de rangement de module MSR1 Les points de positionnement des modules TP20 se trouvent sous les étiquettes numérotées sur le rack. Il n’est pas nécessaire de les positionner avec précision puisque la force magnétique les attirera à la bonne position.

  • Page 41: Données Techniques - Le Capteur Tp20 À Déclenchement Par Contact Avec Changement De Module

    Données techniques Données techniques - Le capteur TP20 à déclenchement par contact avec changement de module Performance de la mesure REMARQUE : Les données suivantes proviennent de mesures effectuées sur des bancs d’essai extrêmement précis et ne représentent peut-être pas la performance que l’on peut atteindre sur une MMT.

  • Page 42: Forces De Palpage Et Limites De Surcourse

    Données techniques 5.1.1 Forces de palpage et limites de surcourse Paramètre Type de Force de module Force de surcourse déclenchement Etendue de la (maximale à la pointe du (nominale à la surcourse stylet) longueur pointe du stylet) de stylet 0,055 N 0,65 N 0,09 N 1,15 N...

  • Page 43: Technical Specifi Cation

    Données techniques 5.1.3 Technical specifi cation Compatibilité du Le TP20 est adapté à toutes les produit interfaces capteur Renishaw et têtes compatibles avec les capteurs à déclenchement par contact TP1, TP2 et TP6. Le TP20 est compatible avec la série d’allonges/adaptateurs PEL, PK, PAA...

  • Page 44: Données Techniques - Rack Changeur De Modules Mcr20

    Données techniques Données techniques – Rack changeur de modules MCR20 Spécifi cations techniques Dimensions Longueur 200 mm Largeur 60 mm Hauteur 145 mm Vélocité à l’entrée du Maximum 800 mm/s port Orientation du montage Le MCR20 n’est pas conçu pour un fonctionnement horizontal lorsque les ports sont orientés à...

  • Page 45: Données Techniques - Rack De Rangement De Modules Msr1

    Données techniques Données techniques - Rack de rangement de modules MSR1 Spécifi cations technique Dimensions Length 285 mm Hauteur 86 mm Height 285 mm Nombre de ports Montage Mural Sur la table d’une MMT...

  • Page 46: Guide Des Applications

    Guide des applications Sélection du module approprié Pour obtenir les meilleures performances de votre capteur TP20, il est important de choisir le bon module en fonction de votre application. Lorsque vous choisissez le module, tenez compte des points suivants : •...

  • Page 47: Le Module De Force Faible

    REMARQUE : Il est recommandé de toujours utiliser un module de force standard, sauf lorsque l’application ou l’accélération ou la vibration de la machine provoquerait de faux déclenchements du TP20. 8.1.1 Le module de force faible Le module de force faible, à bague verte, convient aux applications qui nécessitent une faible force de déclenchement, par exemple des joints...

  • Page 48: Le Module 6W (6 Directions)

    Pour obtenir plus d’informations sur les stylets Renishaw, veuillez vous reporter à la brochure Renishaw ‘Styli and accessories’ (H-1000-3200), laquelle peut être commandée auprès de votre fournisseur ou téléchargée à partir du site web Renishaw, www. renishaw.com. Lorsque vous choisissez un stylet, il est important de conserver sa longueur au minimum nécessaire pour accéder à...
  • Page 49 éventuel défaut d’état de surface de la pièce à palper. Compte tenu de la construction modulaire du TP20, veuillez appliquer les critères suivants dans le choix et l’utilisation des stylets : •...

  • Page 50: Limites De Stylet Recommandées

    Guide des applications 8.2.1 Limites de stylet recommandées Compte tenu de la construction modulaire du capteur TP20, il est recommandé d’appliquer les limites indiquées aux Figures 14 à 17 lorsque vous choisissez vos stylets. Le module de force faible Voici les limites de stylet recommandées pour le module de force faible : •...
  • Page 51 être utilisés avec la gamme de stylets suivante : • Stylets d’acier et de carbure jusqu’à 40 mm. • Stylets de fi bre de graphite (GF) Renishaw jusqu’à 50 mm. • Stylets en étoile et coudés déportés jusqu’à 20 mm 20 mm...
  • Page 52 Guide des applications Les modules de force moyenne et élevée Voici les limites de stylet recommandées des modules de force moyenne et élevée : • Tout type de stylet jusqu’à 60 mm. • Stylets en étoile et coudés déportés jusqu’à 20 mm. 30 mm 60 mm Min: 10 mm...
  • Page 53 Guide des applications Le module 6 directions Les limites de stylet recommandées pour le module 6 directions sont : • Tout type de stylet jusqu’à 30 mm. • Stylets en étoile et coudés déportés jusqu’à 10 mm. Max: 20 mm Max: 30 mm Max: 20 mm Figure 17 - Limites de stylet recommandées pour module 6 directions...
  • Page 54 Guide des applications Comparaison des longueurs de stylet La Figure 18 présente un tableau comparatif des longueurs de stylet minimales et maximales pour utilisation avec chaque module. EM1 STD EM2 STD 10 mm 50 mm 100 mm Figure 18 - Tableau comparatif des longueurs de stylet...

  • Page 55: Maintenance Du Produit

    être commandées, au besoin, auprès de votre fournisseur (No de pièce A-1085-0016). Les modules non fi xés sur le corps d’un capteur TP20 doivent être rangés dans les racks MCR20 ou MSR1, ou dans leur boîte d’origine, pour empêcher toute contamination.
  • Page 56 Renishaw S.A.S. +33 1 64 61 84 84 +33 1 64 61 65 26 15 rue Albert Einstein france@renishaw.com Champs sur Marne 77437 Marne la Vallée www.renishaw.fr Cedex 2, France Pour connaître nos contacts dans le monde, visitez notre site web principal www.renishaw.com/contact...

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