Table des matières
Sécurité interface TSI-1 ................................................................................................... 17
1
Introduction ........................................................................................................... 18
1.1
Description .................................................................................................. 18
1.2
Définitions ................................................................................................... 18
2
2.1
Répétabilité du bras .................................................................................... 21
2.2
Durée de vie du bras ................................................................................... 21
2.3
Durée de cycle ............................................................................................ 21
2.4
Etanchéité ................................................................................................... 21
2.5
Poids ........................................................................................................... 21
3
Composants TSA .................................................................................................. 22
3.1
Conception modulaire ................................................................................. 22
3.2
Moyeu motorisé .......................................................................................... 22
3.3
3.4
Ensemble bras ............................................................................................ 22
3.5
Palpeur RP2 ................................................................................................ 23
3.6
Stylet ........................................................................................................... 23
3.7
Boîtier de palpeur ........................................................................................ 23
4
4.1
Nomenclature type ...................................................................................... 24
4.2
4.3
Installation de la version à sortie de câble par le côté ................................. 25
4.4
5
5.1
5.2
Alimentations .............................................................................................. 29
5.3
Fusibles ...................................................................................................... 29
5.4
Alimentation commune moteur et E/S ......................................................... 30
5.5
5.6
Point neutre machine .................................................................................. 30
5.7
Entrées de commande ................................................................................ 31
5.8
5.9
Sorties de palpeur ....................................................................................... 34
5.10 Sorties complémentaires de palpeur collecteur ouvert ................................ 36
5.13 Câble .......................................................................................................... 38
5.14 Schéma de câblage .................................................................................... 38
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