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44
Fonctionnement
Commande de
Activation de
Etat du système
Bras
Se déplace
Palpeur
Inhibé (déclenché)
Commande de
machine
Désactivation de
mouvement après
confirmation action
Etat du système
Bras
Actif
Palpeur
En marche
machine
mouvement
Mouvement
Direction
Confirmation action
Confirmation Repli
Sortie Palpeur
M
o
u
V
Mouvement
Direction
Confirmation Action
Confirmation Repli
Sortie Palpeur
M
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A
Interface
Déclenché
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Figure 19
Boîtier de
palpeur
Interface
TSI-1
Repos
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Figure 20
Boîtier de
palpeur
TSI-1
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Bras
Moyeu
motorisé
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