Table des Matières
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Entrées/sorties électriques
Sorties actif bas:
Sortie active
Sortie inactive
Sorties actif haut:
Sortie active
Sortie inactive
5.9
Il y a deux sorties complémentaires :
•
Sortie palpeur.
•
Sortie palpeur inverse (figure 12).
Les sorties sont totem pole transistor (TPT). Ce type de sortie est comme deux contacts
de relais commutant la sortie sur le circuit négatif d'alimentation E/S (B4) ou le circuit
positif d'alimentation E/S (B3). Une sortie est basse quand elle est commutée sur le
négatif E/S et haute quand elle est commutée sur le positif E/S.
B3
+ ve
Sortie palpeur
B10
(TPT)
Sortie basse
B4
- ve
Quand le palpeur est au repos, la sortie palpeur est basse et la sortie palpeur inverse
haute - voir figure 13. Quand le palpeur est déclenché, les sorties commutent sur les
alimentations opposées. Quand le bras n'est pas à la position active, les sorties se font
par défaut sur palpeur déclenché.
Une sortie active est définie comme ayant une tension inférieure à
1,5 V à une charge de 20 mA et de moins de 1,2 V à une charge de
10 mA en ce qui concerne l'alimentation E/S (B4).
Une sortie inactive est définie comme ayant un courant de fuite
inférieur à 100 µA.
Une sortie active est définie comme ayant une tension inférieure à -
2,4 V à une charge de 20 mA et de moins de -2,1 V à une charge
de 10 mA en ce qui concerne l'alimentation E/S (B3).
Une sortie inactive est définie comme ayant un courant de fuite
inférieur à 100 µA.
Sortie de palpeur
Figure 12
B3
+ ve
Sortie palpeur
B12
(TPT)
Sortie haute
B4
- ve
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