THOMSON Electrak HD Manuel D'installation page 31

Index
Nom
Type d'objet
Type de données
Description
Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05
®
0x2204
Signaux d'erreur
VAR
UNSIGNED8
Contient des informations sur les erreurs du vérin.
Bit 0 (LSB) - Erreur de paramètre : ce signal est utilisé pour informer
l'utilisateur que l'une des valeurs d'objet dans le RPDO se situe en dehors
des plages acceptables dans ce modèle. Pour empêcher d'éventuels
dommages au niveau du vérin, aucun mouvement n'est autorisé après
l'activation de ce signal.
Bit 1 – Surcharge de courant : ce signal est utilisé pour informer l'utilisateur
que le dernier mouvement tenté par le vérin a causé une condition de
surcharge. Cela se produit lorsque le vérin constate un dépassement de plus
de 8 ms consécutives du courant par rapport à l'objet de limite de courant
paramétré dans le RPDO. Lorsque ce signal est déclenché par le vérin,
l'utilisateur doit réinitialiser le bit d'activation de mouvement dans le RPDO
avant d'entreprendre tout nouveau mouvement du vérin.
Bit 2 – Erreur de tension : ce signal est utilisé pour informer l'utilisateur
que la tension de fonctionnement se situe en dehors des paramètres de
fonctionnement acceptables. Tout mouvement déjà engagé se poursuivra
pendant 10 secondes, mais aucune requête de mouvement supplémentaire
ne sera approuvée tant que la valeur de la tension de fonctionnement n'aura
pas regagné la plage de fonctionnement normal.
Bit 3- Erreur de température : ce signal est utilisé pour informer l'utilisateur
que la température de fonctionnement se situe en dehors des paramètres
de fonctionnement acceptables. Tout mouvement déjà engagé se poursuivra
pendant 10 secondes, mais aucune requête de mouvement supplémentaire
ne sera approuvée tant que la valeur de la température de fonctionnement
n'aura pas regagné la plage de fonctionnement normal.
Bit 4 – Retour en arrière détecté : ce signal est utilisé pour informer
l'utilisateur que le vérin a détecté un mouvement de positionnement dans le
tube d'extension qui n'a pas été commandé par l'utilisateur. Cela peut être dû
à une charge statique excessive ou à des vibrations appliquées à l'actionneur.
Bit 5 – Expiration de délai de message : ce signal est utilisé pour informer
l'utilisateur qu'aucun RPDO n'a été reçu dans le délai spécifié dans l'objet de
délai d'attente PDO (0x2005). Lorsque ce signal est déclenché par le vérin,
l'utilisateur doit réinitialiser le bit d'activation de mouvement dans le RPDO
avant d'entreprendre tout nouveau mouvement du vérin. La valeur par défaut
est 5000 ms.
Bit 6 – Erreur fatale : ce signal est utilisé pour informer l'utilisateur que le vérin
n'a pu détecter aucun mouvement en essayant de faire tourner le moteur,
ou que la position s'actualisait dans le mauvais sens. Lorsque ce signal
est déclenché par le vérin, l'utilisateur doit réinitialiser le bit d'activation de
mouvement dans le RPDO avant d'entreprendre tout nouveau mouvement du
vérin. L'activation répétée de ce signal indique des problèmes avec le vérin, et
il est recommandé de contacter l'usine pour une assistance supplémentaire.
Bit 7(MSB)- Erreur de mémoire : ce signal est utilisé pour informer l'utilisateur
que la mémoire interne du vérin est corrompue.
Thomson
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